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温度闭环控制实验

来源：帮我找美食网

实验六温度闭环控制实验

6.1 实验目的

1．了解温度的闭环控制方法。

2．掌握 PID 控制算法及参数整定。

6.2 实验内容

1．绘制输出的飞升曲线，即断开数字调节器，使系统工作在手动状态下。在输入端加一幅度适宜的阶跃控制信号，记录输出端的变化。在坐标纸上绘制温度曲线，作切线，求得被控对象滞后时间θ及惯性时间常数T。进而求出控制器的参数T、Kp、TI和TD。

2．用 8255 的 B 口作为控制信号，通过对 A / D 转换结果反馈量的运算，调节控制信号，达到控制温度保持在一定范围内的作用。并在屏幕上显示给定和当前温度值。在坐标纸上绘制闭环控制温度曲线，并求出超调量、调节时间和稳态误差。

6.3 实验原理

本实验要求使用8255的PB0脉冲信号作为温控单元的控制量。温度的变化由热敏电阻转化为电压的变化，再通过 ADC0809转化为数字量，CPU从总线上读到数据，通过查询给定的温度表即得到当前温度值。并由PC机内部定时器0号通道，设置为输出10ms方波，作为PWM基准时间和采样计数时钟。温控单元中由7805芯片产生+5V的稳定电压和一个24欧的大功率电阻构成回路，回路电流较大使7805芯片发热产生热源。实验电路中采用的是NTCMF58-103型10K热敏电阻。热敏电阻的电阻值随看温度的变化而变化，使得与AD端子连接的IN7的电压在5V内变化。

在参考程序中给出了一个经验温度数据表。测出的 AD 值是该数据表的相对偏移，利用这个值就可以找到相应的温度值。例如测出的 AD 值为 5AH ( 90 ) ，在数据表中第 90 个数为 H , 即就得出了温度值： 100 ℃ 。

6.4 实验参考线路图

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