（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201621124925.8 （22）申请日 2016.10.14 （71）申请人 华南理工大学
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
（10）申请公布号 CN206105868U
（43）申请公布日 2017.04.19
（72）发明人 毕盛;刘云达;黄鑫龙;董敏;闵华清 （74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 罗观祥
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于RS485总线舵机的双足机器人控制装置
（57）摘要
本实用新型公开了一种基于RS485总线舵
机的双足机器人控制装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制芯片模块，用于控制三路RS485总线舵机；RS485转换芯片模块，用于对外部RS485总线信号进行收集并转换为UART信号或将UART信号转换成RS485信号；按钮输入模块，用来控制机器人启动和停止；LED灯输出显示模块，用于对机器人的状态进行显示。本实用新型可以分别控制双足机器人的腿
部、上身和头部，从而使双足机器人控制更加合理、可靠和快速，具有可靠性高、响应速度快、造价低和制造维护方便等优点。
法律状态
法律状态公告日
2017-04-19
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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