汽车文朋技术 使用维修 ＡＵＴＯＭ０ＢＩｌ Ｅ ＡＰＰＬＩＥＤ ＴＥＣＩＩＮ０【ＪＯＧＹ ２０ｌ４年第２期 ２０ｌ ４ Ｎ０．２ 卡罗拉１ ＺＲ—ＦＥ发动机ＣＡＮ总线系统故障 排除及诊断经验总结 宋健 （湖北省荆州市荆州职业技术学院机电（汽车）工程学院，湖北荆州４３４０００） 摘要：本文通过一例ＣＡＮ总线系统故障，阐述了１ＺＲ．ＦＥ发动机ＣＡＮ总线系统工作原理及常 见故障，并结合多年维修经验对卡罗拉轿车ＣＡＮ总线系统的故障诊断与排除方法做出总结，以 供读者参考。 关键词：卡罗拉；ＣＡＮ；总线；故障；排除；经验总结 中图分类号：Ｕ４７２．４文献标识码：Ｂ文章编号：１ ６７１—７９８８（２０１ ４）０２—９６—０３ ＣａｒｏｌａｌＺＲ－ＦＥｅｎｇｉｎｅＣＡＮｂｕｓｓｙｓｔｅｍ ｔｒＯｕｂｌｅｓｈ０ｏｔｉｎｇａｎｄ ｄｉａｇｎ０ｓｉｓＥｘｐｅｒｉｅｎｃｅ Ｓｏｎｇ Ｊｉａｎ （ＨｕｂｅｉＪｉｎｇｚｈｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ） Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕｂｅｉ Ｊｉｎｇｚｈｏｕ ４３４０００） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｏｆｌｈｅ ＣＡＮ ｂｕｓｓｙｓｔｅｍ ｆａｉｌｕｒｅ，ｅｌａｂｏｒａｔｅｄ１ＺＲ—ＦＥｅｎｇｉｎｅＣＡＮｂｕｓｓｙｓｔｅｍ ｗｏｒｋｓａｎｄｃｏｍｍｏｎ ｆａｕｌｔｓ，ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｙｅａｒｓ ｏｆｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅＴｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｔｏ ｍａｋｅｓｕｍｍａｒｙｆｏｒ ｒｅａｄｅｒｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏ ｔｈｅＣｏｒｏｌｌａｓｅｄａｎＣＡＮｂｕｓ ｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃａｒｏｌａ；ＣＡＮ；Ｂｕｓ；Ｅｒｒｏｒ；Ｅｘｃｌｕｄｅ；Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ＣＬＣ ＮＯ．：Ｕ４７２．４ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｃｏｄｅ：Ｂ Ａｒｔｉｃｌｅ ＩＤ：１６７１－７９８８（２０１４）０２—９６－０３ 法与发动机控制单元通讯。根据经验判断，多个故 １、故障现象 一障灯同时点亮，故障诊断仪又无法通讯的情况多半 辆天津一汽生产的２０１２款卡罗拉１．６ＧＬ ＡＴ 与ＣＡＮ总线系统故障相关。轿车，发动机型号１ＺＲ—ＦＥ，行驶里程１万公里，起 动时出现ＡＢＳ故障指示灯，ＰＳＰ指示灯异常点亮， ２、１ＺＲ—ＦＥ发动机ＣＡＮ总线系统概况 １ＺＲ．ＦＥ发动机使用的ＣＡＮ总线系统是一个用 于实时应用的串行数据多路通信系统。该系统可检 发动机转速表指针在０￣４００ｒｐｍ之间抖动，加速迟 缓等现象。 使用红盒子诊断仪读取故障码，发现诊断仪无 测ＣＡＮ—Ｈ与ＣＡＮ．Ｌ总线电压差进行通信，终端是 作者简介：宋健，就职于湖北省荆州市荆州职业技术学院机 电（汽车）工程学院。 两个具有１２０ ｆ２阻值的终端电阻器，分别位于ＥＣＭ 和组合仪表单元内。本系统主要包含三个部分：一 汽车实用技术 ２０１４年第２期 是介于ＥＣＭ和组合仪表单元之间的通信线束的主 集线器就可以把整个ＣＡＮ系统分为两个较为独立 总线；二是从主总线并联出来的连接ＥＣＵ或传感器 的部分，并且比较方便的测量支线间的电阻或总线 的支线；三是并联安装在ＣＡＮ主总线末端的两个 对搭铁及对电源线之间的导通情况。 １２０ Ｑ的终端电阻器。系统根据两条ＣＡＮ线的电压 １号集线器涉及到的ＥＣＵ较多，断开ｌ号集线 差判断工作是否正常。 冒 －…￡壤ｆｃＡＮＨ１ 叵 一一点拽（ｅＡＮＬ｝ 带驻车辅妨站辩幕辘 女靠（ＣＡＩＮＨ） Ｅｅ¨ ’３，糌Ｖｓｃ ｊ 件 埔 般攫 娆 图１ １ＺＲ—ＦＥ发动机ＣＡＮ总线系统 从上图可见，通过ＣＡＮ通信系统进行通信部件 包括有ＥＣＭ、组合仪表、主车身ＥＣＵ、中央气囊传 感器总成、动力转向ＥＣｕ、空调放大器、防滑控制 ＥＣＵ、认证ＥＣＵ（带智能上车和起动系统）、横摆 率传感器（带ＶＳＣ）、转向角传感器（带ＶＳＣ或驻 车辅助监视系统）、电视摄像机ＥＣＵ（带驻车辅助 监视系统）以及ＤＬＣ３诊断座接口等。其中除防滑 控制ＥＣＵ使用一个单独的２号集线器以外，其它共 用一 个１号集线器。查阅资料，ＣＡＮ—Ｈ和ＣＡＮ—Ｌ 之问正常状态廊具备６０ Ｑ左右的电阻，同时ＣＡＮ—Ｈ ｒ卜ＣＡＮ—Ｌ分别对搭铁线和对电源线之间均不导通。 笔者怀疑ＣＡＮ总线系统出故障的概率较大，因此从 最方便的地方入手。 ３、故障诊断与排除 根据维修手册，使用查电阻的方法能判断故障 的大致范围及类型。笔者首先诊断座中６号脚与ｌ４ 号脚之间的电阻，显示为６９Ｑ，由此可判断ＣＡＮ 主总线或支线存在断路故障。根据上图分析，断开 器后，使用万用表测量端子处的电阻都是６０ Ｑ左右， 说明ｌ号集线器上的几个ＣＡＮ通讯线都正常。断开 ２号集线器之后，测量ＣＡＮ—Ｈ与ＣＡＮ．Ｌ线间电阻 显示无穷大，并且此时诊断仪能读取数据，说明故 障发生在２号集线器所连接的防滑控制ＥＣＵ或其连 接线束中。 ＠ ～ ＣＡＮＨ 匿 ｌ 洲ＬＣＡＮＬ ＣＡＮＨ 图２ ２号集线器与ＥＣＭ插接器 本着能修尽量不换的原则，笔者依次检查２号 集线器Ａ４７—８（ＣＡＮ．Ｈ）与ＡＢＳ控制单元Ａ５１ ２５ （ＣＡＮ．Ｈ）之间电阻小于ｌ Ｑ、Ａ４７—１９（ＣＡＮ—Ｌ） Ａ５１—１４（ＣＡＮ．Ｌ）之间电阻无穷大。依次检查连接 线束，发现ＣＡＮ．Ｌ线束断路（图中白色线束为 ＡＮ—Ｔ，） 修复线束，重新起动发动机，ＡＢＳ指示灯与动 ２０１４年第２期 宋健：卡罗拉１ＺＲ．ＦＥ发动机ＣＡＮ总线系统故障排除及诊断经验总结 ９８ 力转向ＰＳＰ指示灯均在自检２ｓ后自动熄灭，观察转 零说明ＣＡＮ—Ｌ故障，指针跳动说明ＣＡＮ—Ｈ发生故 速表，发动机转速稳定在６８０ｒｐｍ左右，使用红盒子 障。 故障诊断仪读取数据流，一切正常。故障已经排除。 （４）通过测量ＤＬＣ诊断座６号针脚与ｌ４号针 脚之间的电阻可大致判断故障发生的类型。电阻小 ４、故障总结 于５０Ｑ说明总线间存在短路故障，大于６９Ｑ说明总 很多人第一感觉只要涉及ＣＡＮ就都是非常棘 线间存在断路故障。同时，组合仪表和ＥＣＭ分别是 手的问题，在此笔者结合自身经验总结一下关于 ＣＡＮ总线的两个终端电阻，各自有１２０Ｑ阻值，断 ＣＡＮ总线系统故障的检测方法。 开其中一个，测量总线间电阻应该在１２０ Ｑ左右。 Ｑ左右的电阻， 首先熟悉车辆使用ＣＡＮ总线系统的类型，卡罗 从每一个支线电阻测量都能测到６０ 拉轿车使用的ＣＡＮ总线系统相对来说比较简单，并 若非如此，说明故障发生在相应的支线上。且排除方法也是简单易懂。其次就是熟悉故障发生 （５）若故障诊断仪支持ＣＡＮ系统扫描功能， 的类型及判断方法，再次就是了解一般故障所对应 若无故障，诊断仪应能检测到ＣＡＮ总线上所有的系 统。若个别电控系统无法检测到，则可判断故障发 的故障现象。 以下为故障检修是的注意事项： （１）点火开关置于ＯＮ，观察仪表板上相应的 生在无法检测到的电控系统总线支路中。 指示灯是否正常工作。ＭＩＬ故障指示灯会常亮，ＡＢＳ 参考文献 １】丰田汽车公司．卡罗拉１ＺＲ．ＦＥ发动机维修手册增补版． 指示灯、ＰＳＰ指示灯、安全气囊指示灯等均应在自 ［２】蔡元兵．卡罗拉轿车ＣＡＮ—ＢＵＳ总线故障诊断与排除 检完成后自动熄灭，若多个指示灯均异常亮起，故 ［障多半发生在公共部分即ＣＡＮ总线通讯上； ｆＪ１．汽车维护与修理，２０１２．１． ３］李红．丰田卡罗拉车ＣＡＮ通讯系统及其检修【Ｊ】．汽车维护 （２）连接故障诊断仪，尝试进入ＥＣＭ读取故 【障码，若解码仪无法进入，在确定诊断座ｌ６号脚电 统之间。 与修理，２０１２．１１． ４］杨忠颇，高惠民．基于故障树分析法诊断ＣＡＮ总线短路故 源供应正常之后，故障锁定在ＥＣＭ和ＣＡＮ总线系 ［障（上）【Ｊ］．汽车维修与保养，２００９．０９． ５】高惠民，杨忠颇．基于故障树分析法诊断ＣＡＮ总线短路故 （３）起动发动机，观察转速表指针是否指示相 ［应的转速。如果指针指示正常，排除ＣＡＮ系统故障； 如果指针显示为零或指针在０＂－－－４００ｒｐｍ之间跳动， 障（下）［Ｊ］．汽车维修与保养，２００９．１０． ［６】高惠民．基于故障树分析法诊断车辆ＣＡＮ通信总线短路 故障［Ｊ］＿交通科技，２０１０．Ｓ２． 可以断定故障发生在ＣＡＮ总线上。并且指针显示为 质检总局：抓紧完善我国汽车安全气囊标准 ＡＱＳＩＱ：Ｃｈｉｎａ’ｓ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｉｒｂａｇｓｑｕｉｃｋｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｓｔａｎｄａｒｄｓ 国家质检总局新闻发言人陈熙同２８日说，质检总局和国家标准委将加大工作力度，加快工作进度， 在对发达国家和地区在汽车安全气囊标准方面的进展情况进行跟踪和研究基础上，抓紧完善我国汽车安全 气囊产品的标准体系。 陈熙同在当日举行的质检总局例行发布会上说，质检总局和国家标准委高度重视汽车安全标准化工 作，考虑到汽车安全气囊是重要的被动安全部件，从２００２年开始就组织专家开展了安全气囊相关标准研 究制订工作，目前已经发布三项安全气囊零部件产品国家标准，均是等同采用国际标准化组织ＩＳＯ的标准。