产品概述
MA860H驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。微步细分为16种，最大步数为51200步/转；工作峰值电流范围为1.0A-6.0A，输出电流共16种，电流分辨率约为0.3A；具有半流，过压、过流等保护电路。本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC18V-60V，直流DC24V-80V。 接口说明
CP+/CW+CP-/CW-DIR+/CCW+DIR-/CCW-FREE+FREE-ALM/ERRPWR/TIMA+A-B+B-步进电机输出AC20-60V12345678910细分/电流/脉冲模式设定信息指示控制脉冲信号输入电源输入
1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速运行非常平稳。 2、实时监测脉冲信号，采用先进技术，高速运行电机扭矩同比增加30%。 3、输入脉冲最高200KHz响应频率。 4、相位断电自动记忆功能。 5、任意细分数可以定做。 参数设定 MA860H采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。详细描述如下：
单脉冲/双脉冲设定D1D2D3D4D5D6半流/全流设定D7D8D9D10微步细分设定工作电流设定
微步细分设定： ON=0 ,0FF=1 工作电流设定： ON=0 ,0FF=1 脉冲数 200 400 800 1000 1200 1600 2000 3200 3600 4000 6400 8000 10000 12800 25600 51200 D1 on on on on on on on on off off off off off off off off D2 on on on on off off off off on on on on off off off off D3 on on off off on on off off on on off off on on off off D4 on off on off on off on off on off on off on off on off 峰值电流 1.0A 1.3A 1.6A 1.9A 2.2A 2.5A 2.9A 3.2A 3.5A 3.9A 4.2A 4.6A 5.0A 5.3A 5.7A D7 off off off off off off off off on on on on on on on D8 off off off off on on on on off off off off on on on D9 off off on on off off on on off off on on off off on D10 off on off on off on off on off on off on off on off 6.0A on on on on
驱动器功能说明： 驱动器功能 微步细分设定 操作说明 由D1-D4四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。 用户设定时，应先驱动器断电，设定好重新上电即可。 具体设定请参考驱动器版图说明。 用户可以通过D5来设定驱动器的脉冲工作模式。 on为单脉冲模式，脉冲加方向模式(CP/DIR)；off为双脉冲模式，正脉冲加反脉冲(CW/CCW)。 一般使用中应将D5设为on，若脉冲信号距离较远可选用双脉冲模式，差动方式抗干扰性能好。 用户可以通过D6来设定驱动器的自动半流功能。 off为电机停止时电机电流自动减半，on为电机电流不变。 一般使用中应将D6设为off，使电机和驱动器发热减小，提高可靠性。 输入脉冲停止0.5s电流自动减少一般。 电机半流时蓝灯ERR亮，电机全流时蓝灯ERR灭 由D7-D10四个拨码开关来设定驱动器输出电流，共有16档。 具体设定请参考驱动器版图说明。 CP+/CW+和CP-/CW-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+/CCW+和DIR-/CCW-为方向信号正端和负端；FREE+和FREE-为使能脱机信号正端和负端。 A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+/B-接步进电机B相绕组的正负端。 当A、B两相绕组调换时，可使电机反相。 可采用交直流供电，工作电压范围AC18-60V，推荐使用AC20-50V，直流24V-80V，电源功率大于200W。 故障指示灯有两个，红灯ALM和蓝灯ERR。上电后两灯先亮后灭，驱动器正常使用。当工作时： ALM亮、ERR灭，电机出现过流保护，电机线A+A-B+B-可能短路，重新检查电机接线。 ALM亮、ERR亮，信号接口FREE有效，脱机使能。 ALM亮、ERR闪烁，一秒一次，驱动器过压保护，输入电源电压可能过高。 ALM亮、ERR闪烁，一秒两次，驱动器欠压，检查输入电源电压可能过低，输入功率可能过小。 ALM亮、ERR闪烁，一秒四次，驱动器过温，检查环境温度，驱动器是否异常，必要时外加散热装置。 信息指示灯有两个，绿灯PWR和黄灯TIM。上电后绿灯PWR亮，驱动器通电正常。黄灯TIM闪烁，电机开始正常运行，电机转动一个步距角闪烁一次。 驱动器外形尺寸为：151*97*48mm，安装孔距为143mm。 可以立式或卧式安装，建议采用立式安装。 安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。 脉冲模式功能 自动半流功能 输出电流设定 信号接口 电机接口 电源接口 故障灯指示 信息灯指示 安装说明
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