专利名称：自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆专利类型：发明专利
发明人：撒兴泼,孔凡忠,孟祥雨,张成阳申请号：CN201910563469.9申请日：20190626公开号：CN110386148A公开日：20191029
摘要：本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前时刻车辆的自动驾驶组件的状态，自动驾驶组件包括自动驾驶控制器和传感器组，若自动驾驶控制器的状态为异常，且传感器组的状态为正常，根据传感器组采集的环境信息，控制车辆驶入目标车道并停车，目标车道为当前车道所属道路中靠近路边的车道，若传感器组的状态为异常，控制车辆在当前车道停车。能够避免车辆自动驾驶失效，驾驶员未能及时接管车辆，导致车辆失控的问题，提高了车辆行驶的安全度。
申请人：北京汽车集团有限公司,北京汽车研究总院有限公司
地址：101300 北京市顺义区双河大街99号
国籍：CN
代理机构：北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏云鹿
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