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模型参考自适应算法自适应率参数整定方法

来源:帮我找美食网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201811075140.X (22)申请日 2018.09.14 (71)申请人 华中科技大学

地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

(10)申请公布号 CN109347385A

(43)申请公布日 2019.02.15

(72)发明人 徐伟;王磊;刘毅;佃仁俊 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心

代理人 李智

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

模型参考自适应算法自适应率参数整定方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于模型参考自适应的

永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数整定方法,该方法是通过将模型参考自适应模型及其稳定性条件进行线性化得到系统的开环传递函数,并结合古尔丹法计算出开环系统的截止频率以及相位。然后结合自动控制理论给出开环系统稳定的条件,并在截止频率以及相位裕度不满足相关条件时给出了自适应参数的调整方法。采用本发明可以很好地实现基于模型参考自适应

的永磁同步电机无速度传感器控制算法自适应率参数地整定。

法律状态

法律状态公告日

2019-02-15 2019-02-15 2019-03-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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