专利名称：一种智能机器人手部系统及其操作方法专利类型：发明专利
发明人：陈宏福,陈欢欢,金城,李智申请号：CN201610659385.1申请日：20160812公开号：CN106182052A公开日：20161207
摘要：本发明涉及一种手部系统，尤其涉及一种智能机器人手部系统及其操作方法。包括手臂和手掌，所述的手臂的外端通过手掌连接件与手掌相活动连接，所述的手臂中设有控制舵机组件，所述的手掌连接件与手臂通过手臂舵机组件相活动，所述的手掌中设有手指组件，所述的控制舵机组件控制手指组件进行活动。一种智能机器人手部系统及其操作方法结构紧凑，装拆维修方便，仿真程度高，人机互动性高。
申请人：欢乐飞(上海)机器人有限责任公司
地址：200120 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢2135-D室
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：林君勇
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