专利名称：深度数据的滤波方法、装置、电子设备和可读存储
介质
专利类型：发明专利发明人：康健
申请号：CN201910626062.6申请日：20190711公开号：CN110390656A公开日：20191029
摘要：本发明公开一种深度数据的滤波方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，方法包括：标记第一环境变化区域和第二环境变化区域，确定与第一环境变化区域中各个像素点对应的第一相似度权重；确定与第二环境变化区域中各个像素点对应的第二相似度权重；根据第一相似度权重对第一环境变化区域进行滤波处理，以及根据第二相似度权重对第二环境变化区域进行滤波处理。由此，解决了现有技术中导致时间一致性滤波平滑性不足，造成深度数据在时间域抖动较大的技术问题，通过将深度图分为两个环境变化区域，并分区域选择不同的策略进行平滑处理，有效的使深度平缓变化区域在时间维度上深度值更为平滑，而深度快速变化区域又保持了原来的高动态性。
申请人：OPPO广东移动通信有限公司
地址：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张润
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