丝网印刷常见故障及排除方法

序号 原因分析 解决方法 该信息指出辅助功能未开启，意味着开启马达电源的必要条件* 001 [0E09] [01] 未具备，在电气方面关于常规功能的“P2”信号为低电平，0E09释放所有紧急按钮，按下辅助功能的绿色按钮，检查0E09Aux. Circuits not 输入信号为低电平，马达和一些有条件的输出信号未工作，无输入信号是否为高电平 active – W1 条件的输出信号和马达译码器开启，通常在机器开启时或某个紧急按钮被按住时该信息会出现 a.确保压缩空气与真空已具备。 *003 [Printer] [01] b.释放所有紧急按钮。 Machine A hasn’t 该信息指出自从开机以来，机器A（印刷机）未运行复位程序 c.按下绿色的辅助功能开启按钮。 been reset d.机器置于自动模式。 e.点击复位按钮，直至复位程序运行完毕 *004 [Oven] [01] Machine B hasn’t 见003，针对机器B（烘箱） been reset a.检查供气是否稳定。（特别提示 该报报警信息会一直提示，即使供气压力已正常，直至按下黑色的“alarm reset” 按钮。） *033 [0E12] [01] b.检查机器底部的压力显示，靠近压缩空气连接的地方，Insufficient air 压缩空气压力不足 工作压力应为6 bar pressure – W1 c.检查压力传感器，它安装在机器底部并被命名为0E12，如果压力不够高的话，它的数字显示应该是0，否则为1。我们可以用一只简单的起子调整 a.检查真空压力是否稳定。（特别提示 该报警信息会一直提示，即使真空压力已正常，直至按下黑色的“alarm reset” 按钮。） *035 [0E13] [01] b. 检查机器底部的真空压力显示，靠近真空连接的地方，Insufficient main 真空压力不足 工作压力应为-700 毫巴 vacuum – W1 c. 检查压力传感器，它安装在机器底底部并被命名为0E13，如果压力不够高的话，它的数字显示应该是0，否则为1。我们可以用一只简单的起子调整 故障现象 1 2 3 4 5 丝网印刷常见故障及维修方法㈡

序号 故障现象 原因分析 解决方法 1 a. 在输入-输出页检查有关的输入信号0E14。该信号取自安装在传送横梁上下气缸表面上的传感器，如果该选项是高电平而错误信息标明“W1”则诊断中可能有误解。同样，如果该选项是低电平而错误信息标明“W0”则诊断中可能有误解 b. 在WAGO模块里检查输入信号0E14，每一个输入信号用xExx标明，第一个“x”是节点或盒号，“xx”是该节点或盒号里面的数字信号，例如0E14就是0号节点或盒号里的14输入数字信号，不同的盒子被放置在机器的上部，第一个通常在印刷头上面，靠近PC部分，从正面看节点，可以看到通讯单元，CAN网线连接的地方，几个不同的模块用于数字的或相似的输入输出信号，这些数字信号被连接在顶上的黄色塑料模块上，每个模块能管理四个输入信号，它们的状态可以通过黄色塑料0E14高电平意味着传送横梁本身下的绿灯检查，从上面的左侧顺时针方向前进，这样，从最靠在高位置，相反，0E14低电平意味近黄色模块通讯单元，输入信号被读作0，1，2，3（第一个模116 [0E14] 块），4，5，6，7（第二个模块），8，9，10，11（第三个模块，着传送带本身在低位置。该信息的[09] Walking 这样一直下去，因此很容易地发现0E14，如果它是开着的而输解释是，传送横梁在低位置，它应beam up (A) - W1 入输出页里却是低电平（或相反），那么可能有一个软件错误或该在高位置，以致程序不能继续，在输入输出单元有一个配置错误，或者与CAN网卡有一个通讯机器停止并提示错误116 错误。 c. 检查信号来的地方的传感器状态：在这个例子中，它被安装在印刷机传送带的上/下气缸表面上，如果传感器是开着的，而WAGO模块里是关着的，（或相反），则从传感器到WAGO的连接电缆可能有问题. d. 检查传感器本身：它可能损坏了或者位置发生了偏移。它很可能因松动而造成状态变化的假象. e. 检查传感器应该所处的状态，在这个例子中检查传送带的位置，看它是否真的在上面或没有. f. 检查相关的输出信号：当传送横梁被要求升上来时，0A15（传送带下降命令）和0E14（传送带上升命令）分别开或关，在输入输出页检查它们的状态是否正确，如果没有发现错误，检查压缩空气的压力。如果所有的看上去都正确的话，用手动方式检查传送带的移动（向上或向下）.

丝网印刷常见故障及维修方法㈢

序号 1 故障现象 原因分析 * 046 [Cal] [14] 一个相机校准程序正在运行 Calibration in progress 解决方法 等待该校准程序运行完毕 a. 确信正确的程序文件被装载，它通常被命名为“Cal.dat”或“Cal.dat”或“calxxx.dat”，xxx是一版本。该文件名可以被使用者任意命名. b. 检查原像：它可能脏了或不规则了. c. 检查聚焦和透光（在相机上有两个调整器）. d. 重做模型：显像系统把真实的图像和理想的图像相比较，这可能是模型不对，继续“Vision menu”重做模型（见Cognx操作手册）. e. 检查搜寻区域，显像系统将只分析搜寻区域。确信它是足够大以至能够包含提到的不同的标记。如果开始的地方不够靠近中心，而是靠近搜寻区域的一个边，那么在校准参数页调整它（“Calibration Positions”）. a. 重复047错误提示的步骤. b. 检查X，Y，θ轴马达的移动是否在充许的范围之内。马达不能在校准限制位置之外工作. c. 检查马达的正确工作方式，很可能它们在振动，或者在不规则地运动，或者有很大的机械磨擦，或者译码器不工作，所有的这些都能够引起错误. 2 * 047 [Cal] [14] Calibration error 该错误警报通常与在屏幕上另一个窗口出现的有关的相机号的地方一同出现。它的意思是照相机尺寸收集不完全正确 3 4 * 048 [Cal] [14] Linear calibration error * 049 [] [] Angular calibration error 5 校准的第一部分直线部分不完全正确，显像系统收集的测量数据和有关的X，Y，θ轴马达位置不适合被内在的校准运算法则计算 这个错误与048非常相似，但是它与校准的第二部分角度部分关系同上 非常密切，它包括θ马达，和X，Y一样 a. 访问的文件不存在或且被破坏了，或且被改动了并用Baccini程序以外的错误格式保存，也可能文件被移到了别的文件夹，“Data”是默认文件夹，还原文件到正确的文件夹或* 043 [FILE] [ ] 该讯息表明，当从硬盘里载入一从备份文件夹里拷贝。如果没有文件的拷贝，可以下载一个相近的配方，修改并“另存Error in 个包含印刷参数（速度，压力，为”你丢失的文件名. accessing DATA 网间距等）的数据时发生了错误 b. 和印刷参数一起，图像参数也被下载了。它们被包含进一对和印刷参数同名的文件里，(*.dat files) 但有不同的扩展名：“*.te_”（ASCII 文件）和 “*.tel”（COGNEX 格式）。确信它们存在并没有被破坏，否则寻找一个备份拷贝或者用一个相以的配方修改并重新创建. 丝网印刷常见故障及维修方法㈣

序号 1 故障现象 * 044 [FILE] [ ] Error in accessing AXES (axes parameter file) * 042 [Axes] [ ] Check page 42-Elmo manual, error with Elmo MGxx 原因分析 解决方法 该信息表明当从硬盘里装入一个Elmo轴参数文件时发生了错误，它包含速度，加速度，减速度等所有这个文件被放置在与机器软件相同的文件夹里，处理方法同043 Elmo轴控制参数. a. 到Elmo轴手册42页选择马达MGxx b. 在42页检查错误报告. a. 检查Elmo卡的连接 b. 拔下并重新插上卡的连接网线 c. 关上机器再重新启动 a. 检查马达到Elmo卡的连接线 b. 检查马达连接器本身 a. 移动马达到限制范围内 b. 复位马达 打开所有的紧急按钮，按下绿色的的辅助按钮。“使能”信号应该会打开.检查信号（标明“En”）的电气连接. a. 确保电源打开（辅助电路） b. 按下开始按钮并等几分钟，马达会自动复位 c. 检查马达的机械磨擦，过大的磨擦容易产生大的位置错误，以致Elmo卡关断马达 d. 在Elmo参数页检查速度，加速度，减速度值是否被改变，举例来说，很大的加速度和减速度使马达沿着理论的曲线运动有一点困难。复原原始值 e. 在Elmo参数页检查当前的限制范围是否被改变，很狭窄的限制范围使马达沿着理论的曲线运动有一点困难。复原原始值 2 马达MGxx发生了错误（xx是一个从10开始的数字） 3 4 5 6 7 * Elmo driver not 该信息意思是无法与Elmo驱动卡通讯 operational * Motor circuit short 在这个例子中Elmo卡检测到一个短路故障 该信息总是与直接来自附加的Elmo文档的详细解释一起出现（见MF=Motor Failure） 如果硬件限位开关被触发这种错误会出现，当马达* Stopped by a limit 的位置超出限位开关的限制范围时，限位开关会被switch 触发 当关于Elmo卡的“使能”输入信号被关闭时该信息* External inhibit 通常会出现 * Motor failure 8 马达得到运动的指令时，马达应该沿着Elmo控制器的理论上的运动曲线运动，但运动的过程中会产生* Position error 误差，这时控制器会增加或减小动力来使误差尽可exceeded 能小，当这种误差超过控制器的控制范围时，马达停止并提示错误信息 丝网印刷常见故障及维修方法㈤

序号 1 故障现象 * Failed to find electrical zero * Positive position limit exceeded * Negative position limit exceeded * Time-out PDO2 message * Motor hardware fault 原因分析 对大部分马达而言复位程序的第一步是测试镀锡卷板的位置（有时机械振动会被误认为复位程序的开始），如果测试失败则该信息出现 可能对马达设置了一个软件正的位置限制，每次马达超过这个限制时，一个停止命令马上发出，这个错误会出现 这个错误与上面的错误非常相似，只是它是一个负的位置限制 当在CAN网络通讯发生超时错误时，该信息会出现 当热保护电路发现马达过热并关掉它时该信息出现 解决方法 a. 关掉马达的电源（例如按下紧急按钮），检查运动是否由机械振动引起 b. 如果磨擦正常，使用“Composer”Elmo软件重新自动调谐并保存参数 c. 检查译码器工作是否正常 a. 马达回到允许范围之内 b. 复位马达 同上 2 3 4 5 6

a. 在Elmo卡上断开CAN连接器，再重新连上 b. 关掉机器，重新启动 a. 检查从马达到Elmo卡的连接电缆 b. 检查传感器是否正确工作 c. 确信马达没有被卡住。机械故障将引起马达过热 * Wait axis in 当一个程序要求轴在某一位置而它没有时，a. 机器置于手动模式，进入到Elmo手册页，选择当前轴，停下马达的正position window 该信息会出现 常运动，每一次指定轴到一个新的位置，运动停止后实际的位置应该与设置的位置一致，如果不是的话，检查机械磨擦 b. 复位整个机器