专利名称：悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法专利类型：发明专利发明人：刘瑜
申请号：CN202010369020.1申请日：20200503公开号：CN111526335A公开日：20200811
摘要：本发明涉及一种悬挂轨道式全向云台摄像机目标跟踪算法，包括轨道以及轨道上设置轨道移动装置，轨道移动装置下方设置全向云台摄像机，轨道移动装置设置集中控制的处理器，以及与处理器连接的驱动模块和摄像机接口，处理器设置目标跟踪算法，包括下列步骤：(1)、采集监控环境的图像，得到图像f(x,y)；(2)、将图像f(x,y)进行分区：盲区，第一监控区域，第二监控区域和远端区域；(3)、提取监测目标(x,y)，如果位于盲区，执行步骤(4)；如果位于远端区域，执行步骤(5)；(4)、轨道移动装置想前方或者向后方移动，直到监测目标(x,y)进入第一监控区域；(5)、轨道移动装置想前方或者后方移动，直到监测目标(x,y)进入第一监控区域或者第二监控区域。
申请人：杭州晶一智能科技有限公司
地址：310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
国籍：CN
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