专利名称：一种外骨骼式上肢康复机器人专利类型：发明专利
发明人：王壮,李旺鑫,冷冰,臧志刚,陈永超,姜琛昱申请号：CN202011548298.1申请日：20201224公开号：CN112716749A公开日：20210430
摘要：本发明公开一种外骨骼式上肢康复机器人，其设有肘关节屈伸组件，包括第一电机、第一减速器、连接轴以及分别呈U型的第一底座、旋转件、第一固定件；第一底座底端与第一固定件底端垂直安装，第一固定件的两个开口端之间通过绑带固定大臂；第一电机通过第一减速器固定安装到旋转件开口的一端，第一减速器输出轴的法兰固定安装到第一底座开口的一端，第一底座开口的另一端与旋转件开口的另一端通过连接轴转动连接；第一底座与旋转件之间形成的空腔肘关节，第一电机转动，经第一减速器减速后，带动旋转件相对于第一底座转动。本发明解决肘关节放置的舒适度低的问题，具有肘关节放置舒适度高、便利进行内收或外展运动训练的特点。
申请人：济南国科医工科技发展有限公司
地址：250000 山东省济南市高新区综合保税区港兴三路北段1号济南药谷研发平台区3号楼401房间
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人：祁云珊
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