专利名称：四足机械兽专利类型：实用新型专利发明人：王光树
申请号：CN201721196188.7申请日：20170919公开号：CN207328643U公开日：20180508
摘要：一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合。用于交通运输及机器人领域。
申请人：泸县玉流机械制造有限责任公司
地址：646100 四川省泸州市泸县福集镇怡园路
国籍：CN
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