2012华北电力大学841自动控制原理考研做真题
1:关于液位控制的,有浮子,阀门,电动机,减速器,让画出结构图,再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。
2:给定一个传递函数,大概是G(s=N(s/(s+p1(s+p2.......(s+pn.求在r(t=Rmsin(wt时的稳态输出。
3:画根轨迹的,G(s=k(s-2/s(s+a.第一问是给定a=2,划相应的根轨迹。然后求,临界稳定和没超调时的阻尼系数。第二问给定k=2,画关于a的根轨迹。并求阻尼系数为根号下二分之一时的a值
4:关于幅相特性曲线的。。。具体传递函数忘了。。。。不过有个震荡环节的。好像是Ⅰ型的。要补线的。
5:离散系统的。有个零阶保持器,还有个传递函数,具体形式忘了。。求系统稳定性。输出响应。。。。。。
6:描述函数来判断系统的稳定性。x>0时y=1,x<0时y=-1...第一问求描述函数,第二问是求系统的稳定性。给定的传递函数好像是G(S=1/s(s+1(s+2.具体记不太清楚了。然后求自震频率,和振幅。
7:给定一个电路图,求系统的状态空间。
8:二阶的状态空间,求输出响应和传递函数,跟11年的真题差不多的题目。 9:三阶的状态空间。判断能控性。。。。若能控则化成能控规范性,若不能控,则进行能控性分解。
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