专利名称：一种用于风洞连续变马赫数试验的激波板控制系统
及方法
专利类型：发明专利
发明人：祝令谱,魏巍,周键,张江,陈强申请号：CN202111402131.9申请日：20211119公开号：CN114235325A公开日：20220325
摘要：本发明一种用于风洞连续变马赫数试验的激波板控制系统及方法，该系统能实现激波板匀速运动，角度控制精度≤0.05°，进而在一类暂冲式风洞中，实现试验段流场马赫数2.5～3.0连续变化。激波板由电机驱动运动，针对风洞试验冲击大、扰动大的特点，可消除风洞来流对激波板运动的不利影响。本发明提出的激波板运动控制流程如下：风洞试验时，给定激波板角度，通过拟合公式计算出电机运动需要的脉冲数，通过串口通信向电机驱动器发送此脉冲数，采用高精度编码器反馈实际激波板位置，通过基于扩张状态观测器(ESO)的PID控制方法，使激波板运动到给定位置，位置精度≤0.05°。试验表明，与目前常规电机运动控制方法相比，该控制方法可有效消除各种干扰，具有更强的鲁棒性。
申请人：中国航天空气动力技术研究院
地址：100074 北京市丰台区云岗西路17号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：茹阿昌
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