物体的定位方法及定位系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410738067.5 （22）申请日 2014.12.05

（71）申请人 歌尔声学股份有限公司

地址 261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号

（10）申请公布号 CN104407325A

（43）申请公布日 2015.03.11

（72）发明人 张廷凯

（74）专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 马佑平

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

物体的定位方法及定位系统

（57）摘要

本发明公开一种物体的定位方法，物体携

带有具有确定位置相对关系的至少三个信号接收装置，该定位方法包括：由至少三个信号接收装置中的每个接收到来自信号发射装置的无线信号时，根据所接收的无线信号分别计算出各信号接收装置与信号发射装置的距离；根据各信号接收装置在物体坐标系中的坐标以及每个信号接收装置与信号发射装置的距离确定信号发射装置在物体坐标系中的坐标；根据信号发射装置在物体坐

标系中的坐标以及每个信号接收装置在物体坐标系中的坐标分别确定信号发射装置与每个信号接收装置之间的相对坐标；以及，根据信号发射装置在地图坐标系中的坐标以及信号发射装置与每个信号接收装置之间的相对坐标确定物体在地图坐标系中的坐标。

法律状态

法律状态公告日2015-03-11 2015-03-11 2015-04-08 2015-04-08 2016-09-14 2016-09-14 2018-11-09

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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