(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 216324471 U(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202121764368.7(22)申请日 2021.07.30
(73)专利权人 苏州丰轩乐实业发展有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇
利群村7组(72)发明人 陈兴华
(74)专利代理机构 苏州思睿晶华知识产权代理
事务所(普通合伙) 32403
代理人 吴碧骏(51)Int.Cl.
B21D 28/24(2006.01)B21D 43/00(2006.01)B21C 51/00(2006.01)
权利要求书3页 说明书7页 附图1页
(54)实用新型名称
一种铝型材冲孔装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种铝型材冲孔装置，包括：固定台、设在固定台上的打孔装置、安装在固定台上且罩住打孔装置的保护壳、设在固定台上对应保护壳两侧位置的主旋转装置和从旋转装置；主旋转装置和从旋转装置上均设有水平设置的伸缩固定装置，且两个伸缩固定装置相对于保护壳对称设置，保护壳两侧对应两个伸缩固定装置的位置分别开设有避让槽；打孔装置包括主限位装置以及滑动设在主限位装置上的第一从限位装置和第二从限位装置；主限位装置竖直设置，且主限位装置的顶端和底端分别与保护壳的顶部和固定台连接；第一从限位装置上滑动设有打孔装置；本实用新型能够灵活控制铝型材的打孔面，且可以控制铝型材上的打孔位置，适用性极高。
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权 利 要 求 书
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1.一种铝型材冲孔装置，其特征在于，包括：固定台（1）、设在所述固定台（1）上的打孔装置、安装在所述固定台（1）上且罩住所述打孔装置的保护壳（9）、设在所述固定台（1）上对应所述保护壳（9）两侧位置的主旋转装置和从旋转装置；
所述主旋转装置和所述从旋转装置上均设有水平设置的伸缩固定装置，且两个所述伸缩固定装置相对于所述保护壳（9）对称设置，所述保护壳（9）两侧对应两个所述伸缩固定装置的位置分别开设有避让槽（3）；
所述打孔装置包括主限位装置以及滑动设在所述主限位装置上的第一从限位装置和第二从限位装置；所述主限位装置竖直设置，且所述主限位装置的顶端和底端分别与所述保护壳（9）的顶部和所述固定台（1）连接；所述第一从限位装置和所述第二从限位装置分别对应所述主限位装置的顶端和底端设置，所述第一从限位装置上滑动设有打孔装置；
两个所述伸缩固定装置用于在水平方向固定铝型材；所述主旋转装置通过与所述从旋转装置配合，进而控制铝型材做旋转动作；所述第一从限位装置通过与所述第二从限位装置配合，进而在竖直方向固定铝型材；所述打孔装置用于在铝型材上打孔；所述主限位装置用于控制所述打孔装置的打孔路径。
2.根据权利要求1所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述主限位装置包括两个竖直设置的竖直限位杆（17），且两个所述竖直限位杆（17）的两端均分别与所述保护壳（9）的顶部和所述固定台（1）的上表面连接，两个所述竖直限位杆（17）之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述第一从限位装置包括：两个电动竖直伸缩杆（18）和设在两个所述电动竖直伸缩杆（18）上的上夹板（19）；
两个所述电动竖直伸缩杆（18）均平行于所述竖直限位杆（17），且两个所述电动竖直伸缩杆（18）的固定端固定在所述保护壳（9）顶部对应两个所述竖直限位杆（17）之间的位置，两个所述电动竖直伸缩杆（18）之间设有间隙；
所述上夹板（19）的上表面与两个所述电动竖直伸缩杆（18）的伸缩端连接，且所述上夹板（19）上对应两个所述竖直限位杆（17）的位置分别开设有两个第一滑孔，所述上夹板（19）通过两个所述第一滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆（17）上；
两个所述电动竖直伸缩杆（18）用于控制所述上夹板（19）在竖直方向上位移。4.根据权利要求3所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述打孔装置包括：第一气缸（11）、设在所述第一气缸（11）上的限位板（10）和设在所述限位板（10）上的打孔锥（12）；
所述第一气缸（11）和所述打孔锥（12）均竖直设置，且所述第一气缸（11）的固定端固定在所述保护壳（9）的顶部对应两个所述电动竖直伸缩杆（18）之间的位置，所述限位板（10）的上表面与所述第一气缸（11）的活动端连接，所述打孔锥（12）的上端固定在所述限位板（10）的下表面，所述打孔锥（12）的下端与所述上夹板（19）的上表面之间设有间隙；
所述限位板（10）的两端分别与两个所述竖直限位杆（17）之间设有间隙，所述限位板（10）上对应两个所述电动竖直伸缩杆（18）的位置分别设有两个第二滑孔，所述限位板（10）通过两个所述第二滑孔滑动套设在两个所述电动竖直伸缩杆（18）上。
5.根据权利要求4所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述第二从限位装置包括：第二气缸（13）和设在所述第二气缸（13）上的下夹板（23）；
所述第二气缸（13）竖直设置，且所述第二气缸（13）的固定端固定在所述固定台（1）上表面对应两个所述竖直限位杆（17）之间的位置；
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所述下夹板（23）的下表面与所述第二气缸（13）的活动端连接，且所述下夹板（23）上对应两个所述竖直限位杆（17）的位置分别开设有两个第三滑孔，所述下夹板（23）通过两个所述第三滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆（17）上；
所述第二气缸（13）用于控制所述下夹板（23）向所述上夹板（19）处位移；所述上夹板（19）和所述下夹板（23）上对应所述打孔锥（12）的位置均开设有避让孔。
6.根据权利要求5所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述主旋转装置包括：第一固定架（2）、链条（5）、设在所述第一固定架（2）上的电机（4）和第一转轴（6）；
所述第一固定架（2）竖直且靠近所述保护壳（9）一侧的避让槽（3）设置，所述电机（4）固定在所述第一固定架（2）的顶部；
所述第一转轴（6）水平设置，且所述第一转轴（6）的一端转动连接在所述第一固定架（2）的侧壁上对应所述避让槽（3）的位置，所述第一转轴（6）的另一端靠近所述伸缩固定装置设置；所述第一转轴（6）通过所述链条（5）与所述电机（4）的输出端传动连接。
7.根据权利要求6所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述从旋转装置包括：第二固定架（16）、设在所述第二固定架（16）上的轴承座（15）、设在所述轴承座（15）的上的轴承（14）；
所述第二固定架（16）平行于所述第一固定架（2）且靠近所述保护壳（9）另一侧的避让槽（3）设置；
所述轴承座（15）设在所述第二固定架（16）的侧壁上对应所述避让槽（3）的位置，所述轴承（14）安装在所述轴承座（15）上，所述轴承（14）上安装有第二转轴；所述第二转轴轴线与所述第一转轴（6）轴线位于同一直线。
8.根据权利要求7所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述伸缩固定装置包括：竖直固定杆（24）、设在所述竖直固定杆（24）上的圆形固定座（21）、设在所述圆形固定座（21）上的圆形挡板（20）、设在所述圆形挡板（20）上的伸缩机构；
所述竖直固定杆（24）竖直设置，所述圆形固定座（21）对应所述避让槽（3）固定在所述竖直固定杆（24）的顶端；所述圆形固定座（21）上开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔轴线与所述第一转轴（6）轴线位于同一直线上；
所述圆形挡板（20）转动安装在所述圆形滑孔内，靠近所述第一转轴（6）处的所述圆形挡板（20）与所述第一转轴连接，靠近所述第二转轴处的所述圆形挡板（20）与所述第二转轴连接，所述伸缩机构固定在所述圆形挡板（20）上对应所述避让槽（3）的位置。
9.根据权利要求8所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述伸缩机构包括：平行设置的电动水平伸缩杆（7）和水平滑杆（22）以及设在所述电动水平伸缩杆（7）和所述水平滑杆（22）上的电动夹爪（8）；
所述电动水平伸缩杆（7）和所述水平滑杆（22）均水平设置，且所述电动水平伸缩杆（7）的固定端固定在所述圆形挡板（20）对应所述避让槽（3）的一面，所述电动夹爪（8）固定在所述电动水平伸缩杆（7）的伸缩端，所述电动夹爪（8）的夹齿朝向所述避让槽（3）；
所述电动夹爪（8）上对应所述水平滑杆（22）的位置设有第四滑孔，所述水平滑杆（22）一端固定在所述圆形挡板（20）对应所述避让槽（3）的一面上靠近所述电动水平伸缩杆（7）的位置，所述水平滑杆（22）另一端通过所述第四滑孔与所述电动夹爪（8）滑动连接。
10.根据权利要求9所述的铝型材冲孔装置，其特征在于：所述保护壳（9）内的所述固定
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权 利 要 求 书
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台（1）上对应两个所述避让槽（3）下方的位置均安装有竖直设置的滑槽（26）和第三气缸（25），所述滑槽（26）内滑动设有滑板（27）；
所述第三气缸（25）的固定端固定在所述固定台（1）上，所述滑槽（26）设在所述第三气缸（25）的活动端与所述避让槽（3）之间，所述滑板（27）的首端固定在所述第三气缸（25）的活动端，所述滑板（27）的末端贯穿所述滑槽（26）且对应所述避让槽（3）；所述滑板（27）可封闭所述避让槽（3）；
所述保护壳（9）的内壁上对应两个避让槽（3）上方的位置均设有工业摄像头（28）；两个所述工业摄像头（28）均远离所述上夹板（19），且两个所述工业摄像头（28）的图像捕捉端均朝向所述上夹板（19）和所述下夹板（23）之间的间隙；所述电机（4）上连接有旋转控制器，两个所述电动水平伸缩杆（7）上均连接有伸缩控制器，两个所述第三气缸（25）上均连接有滑动控制器，两个所述工业摄像头均与所述旋转控制器、所述伸缩控制器和所述滑动控制器通信连接；
所述保护壳（9）远离所述避让槽（3）的侧壁上且平行于所述避让槽（3）的位置设有可开关的仓门。
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说 明 书一种铝型材冲孔装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及铝型材加工设备领域，特别是涉及一种铝型材冲孔装置。背景技术
[0002]现有的铝型材打孔机器上均有设置好的打孔轨道，且只能对铝型材进行单表面打孔，若需要更换铝型材的打孔面，则需要通过机器或人工将铝型材翻面，这样的操作流程将极大的降低铝型材的打孔效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的是现有的铝型材打孔机器无法对铝型材进行多面打孔，导致铝型材的打孔效率低的问题。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铝型材冲孔装置，包括：
[0005]固定台、设在所述固定台上的打孔装置、安装在所述固定台上且罩住所述打孔装置的保护壳、设在所述固定台上对应所述保护壳两侧位置的主旋转装置和从旋转装置；[0006]所述主旋转装置和所述从旋转装置上均设有水平设置的伸缩固定装置，且两个所述伸缩固定装置相对于所述保护壳对称设置，所述保护壳两侧对应两个所述伸缩固定装置的位置分别开设有避让槽；
[0007]所述打孔装置包括主限位装置以及滑动设在所述主限位装置上的第一从限位装置和第二从限位装置；所述主限位装置竖直设置，且所述主限位装置的顶端和底端分别与所述保护壳的顶部和所述固定台连接；所述第一从限位装置和所述第二从限位装置分别对应所述主限位装置的顶端和底端设置，所述第一从限位装置上滑动设有打孔装置；[0008]两个所述伸缩固定装置用于在水平方向固定铝型材；所述主旋转装置通过与所述从旋转装置配合，进而控制铝型材做旋转动作；所述第一从限位装置通过与所述第二从限位装置配合，进而在竖直方向固定铝型材；所述打孔装置用于在铝型材上打孔；所述主限位装置用于控制所述打孔装置的打孔路径。[0009]作为一种改进的方案，所述主限位装置包括两个竖直设置的竖直限位杆，且两个所述竖直限位杆的两端均分别与所述保护壳的顶部和所述固定台的上表面连接，两个所述竖直限位杆之间设有间隙。
[0010]作为一种改进的方案，所述第一从限位装置包括：两个电动竖直伸缩杆和设在两个所述电动竖直伸缩杆上的上夹板；
[0011]两个所述电动竖直伸缩杆均平行于所述竖直限位杆，且两个所述电动竖直伸缩杆的固定端固定在所述保护壳顶部对应两个所述竖直限位杆之间的位置，两个所述电动竖直伸缩杆之间设有间隙；
[0012]所述上夹板的上表面与两个所述电动竖直伸缩杆的伸缩端连接，且所述上夹板上对应两个所述竖直限位杆的位置分别开设有两个第一滑孔，所述上夹板通过两个所述第一
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滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆上；
[0013]两个所述电动竖直伸缩杆用于控制所述上夹板在竖直方向上位移。[0014]作为一种改进的方案，所述打孔装置包括：第一气缸、设在所述第一气缸上的限位板和设在所述限位板上的打孔锥；
[0015]所述第一气缸和所述打孔锥均竖直设置，且所述第一气缸的固定端固定在所述保护壳的顶部对应两个所述电动竖直伸缩杆之间的位置，所述限位板的上表面与所述第一气缸的活动端连接，所述打孔锥的上端固定在所述限位板的下表面，所述打孔锥的下端与所述上夹板的上表面之间设有间隙；
[0016]所述限位板的两端分别与两个所述竖直限位杆之间设有间隙，所述限位板上对应两个所述电动竖直伸缩杆的位置分别设有两个第二滑孔，所述限位板通过两个所述第二滑孔滑动套设在两个所述电动竖直伸缩杆上。[0017]作为一种改进的方案，所述第二从限位装置包括：第二气缸和设在所述第二气缸上的下夹板；
[0018]所述第二气缸竖直设置，且所述第二气缸的固定端固定在所述固定台上表面对应两个所述竖直限位杆之间的位置；
[0019]所述下夹板的下表面与所述第二气缸的活动端连接，且所述下夹板上对应两个所述竖直限位杆的位置分别开设有两个第三滑孔，所述下夹板通过两个所述第三滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆上；
[0020]所述第二气缸用于控制所述下夹板向所述上夹板处位移；所述上夹板和所述下夹板上对应所述打孔锥的位置均开设有避让孔。[0021]作为一种改进的方案，所述主旋转装置包括：第一固定架、链条、设在所述第一固定架上的电机和第一转轴；
[0022]所述第一固定架竖直且靠近所述保护壳一侧的避让槽设置，所述电机固定在所述第一固定架的顶部；
[0023]所述第一转轴水平设置，且所述第一转轴的一端转动连接在所述第一固定架的侧壁上对应所述避让槽的位置，所述第一转轴的另一端靠近所述伸缩固定装置设置；所述第一转轴通过所述链条与所述电机的输出端传动连接。[0024]作为一种改进的方案，所述从旋转装置包括：第二固定架、设在所述第二固定架上的轴承座、设在所述轴承座的上的轴承；
[0025]所述第二固定架平行于所述第一固定架且靠近所述保护壳另一侧的避让槽设置；[0026]所述轴承座设在所述第二固定架的侧壁上对应所述避让槽的位置，所述轴承安装在所述轴承座上，所述轴承上安装有第二转轴；所述第二转轴轴线与所述第一转轴轴线位于同一直线。
[0027]作为一种改进的方案，所述伸缩固定装置包括：竖直固定杆、设在所述竖直固定杆上的圆形固定座、设在所述圆形固定座上的圆形挡板、设在所述圆形挡板上的伸缩机构；[0028]所述竖直固定杆竖直设置，所述圆形固定座对应所述避让槽固定在所述竖直固定杆的顶端；所述圆形固定座上开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔轴线与所述第一转轴轴线位于同一直线上；
[0029]所述圆形挡板转动安装在所述圆形滑孔内，靠近所述第一转轴处的所述圆形挡板
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与所述第一转轴连接，靠近所述第二转轴处的所述圆形挡板与所述第二转轴连接，所述伸缩机构固定在所述圆形挡板上对应所述避让槽的位置。[0030]作为一种改进的方案，所述伸缩机构包括：平行设置的电动水平伸缩杆和水平滑杆以及设在所述电动水平伸缩杆和所述水平滑杆上的电动夹爪；[0031]所述电动水平伸缩杆和所述水平滑杆均水平设置，且所述电动水平伸缩杆的固定端固定在所述圆形挡板对应所述避让槽的一面，所述电动夹爪固定在所述电动水平伸缩杆的伸缩端，所述电动夹爪的夹齿朝向所述避让槽；
[0032]所述电动夹爪上对应所述水平滑杆的位置设有第四滑孔，所述水平滑杆一端固定在所述圆形挡板对应所述避让槽的一面上靠近所述电动水平伸缩杆的位置，所述水平滑杆另一端通过所述第四滑孔与所述电动夹爪滑动连接。[0033]作为一种改进的方案，所述保护壳内的所述固定台上对应两个所述避让槽下方的位置均安装有竖直设置的滑槽和第三气缸，所述滑槽内滑动设有滑板；所述第三气缸的固
所述定端固定在所述固定台上，所述滑槽设在所述第三气缸的活动端与所述避让槽之间，
滑板的首端固定在所述第三气缸的活动端，所述滑板的末端贯穿所述滑槽且对应所述避让槽；所述滑板可封闭所述避让槽；
[0034]所述保护壳的内壁上对应两个避让槽上方的位置均设有工业摄像头；两个所述工业摄像头均远离所述上夹板，且两个所述工业摄像头的图像捕捉端均朝向所述上夹板和所述下夹板之间的间隙；
[0035]所述电机上连接有旋转控制器，两个所述电动水平伸缩杆上均连接有伸缩控制器，两个所述第三气缸上均连接有滑动控制器，两个所述工业摄像头均与所述旋转控制器、所述伸缩控制器和所述滑动控制器通信连接；
[0036]所述保护壳远离所述避让槽的侧壁上且平行于所述避让槽的位置设有可开关的仓门。
[0037]本实用新型的有益效果是：本实用新型可以灵活的控制铝型材的打孔面，且同时可以控制铝型材上的打孔位置，极大的提高了铝型材的打孔效率和铝型材打孔装置的适用性。
附图说明
[0038]图1是本实用新型一较佳实施例的侧面透视图；
[0039]图2是本实用新型中保护壳内另一视角的侧面透视图；[0040]附图中各部件的标记如下：[0041]1、固定台；2、第一固定架；3、避让槽；4、电机；5、链条；6、第一转轴；7、电动水平伸缩杆；8、电动夹爪；9、保护壳；10、限位板；11、第一气缸；12、打孔锥；13、第二气缸；14、轴承；15、轴承座；16、第二固定架；17、竖直限位杆；18、电动竖直伸缩杆；19、上夹板；20、圆形挡板；21、圆形固定座；22、水平滑杆；23、下夹板；24、竖直固定杆；25、第三气缸；26、滑槽；27、滑板；28、工业摄像头。具体实施方式
[0042]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点
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和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0043]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0045]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0046]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0047]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
[0048]请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：[0049]一种铝型材冲孔装置，包括：固定台1、设在所述固定台1上的打孔装置、安装在所述固定台1上且罩住所述打孔装置的保护壳9、设在所述固定台1上对应所述保护壳9两侧位置的主旋转装置和从旋转装置；对应的，该保护壳9采用铝合金材质，且保护壳9的壳厚度较厚，一方面用于稳定的固定第一气缸11，另一方面在打孔时减少了打孔所产生的噪音。[0050]具体的，所述打孔装置包括主限位装置以及滑动设在所述主限位装置上的第一从限位装置和第二从限位装置；所述主限位装置竖直设置，且所述主限位装置的顶端和底端分别与所述保护壳9的顶部和所述固定台1连接；所述主限位装置用于控制所述打孔装置的打孔路径，所述主限位装置包括两个竖直限位杆17，两个所述竖直限位杆17均竖直设置，两个所述竖直限位杆17的两端均分别与所述保护壳9的顶部和固定台1的上表面连接，两个所述竖直限位杆17之间设有间隙；对应的，竖直限位杆17用于对第一从限位装置、第二从限位装置和打孔装置的位移路径进行限制，另一方面起到一定的保护作用，提高设备的安全性
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和使用寿命。
[0051]具体的，所述第一从限位装置和所述第二从限位装置分别对应所述主限位装置的顶端和底端设置，且所述第一从限位装置上滑动设有打孔装置；所述第一从限位装置通过与所述第二从限位装置配合，进而在竖直方向固定铝型材，所述第一从限位装置包括：两个电动竖直伸缩杆18和设在两个所述电动竖直伸缩杆18上的上夹板19；两个所述电动竖直伸缩杆18均平行于所述竖直限位杆17，且两个所述电动竖直伸缩杆18的固定端固定在所述保护壳9顶部对应两个所述竖直限位杆17之间的位置，两个所述电动竖直伸缩杆18之间设有间隙；所述上夹板19的上表面与两个所述电动竖直伸缩杆18的伸缩端连接，且所述上夹板19上对应两个所述竖直限位杆17的位置分别开设有两个第一滑孔，所述上夹板19通过两个所述第一滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆17上；两个所述电动竖直伸缩杆18用于控制
进而与第二从限位装置配合，在竖直方向上固定铝型材。所述上夹板19在竖直方向上位移，
[0052]具体的，所述打孔装置用于在铝型材上打孔；所述打孔装置包括：第一气缸11、设在所述第一气缸11上的限位板10和设在所述限位板10上的打孔锥12；所述第一气缸11和所述打孔锥12均竖直设置，且所述第一气缸11的固定端固定在所述保护壳9的顶部对应两个所述电动竖直伸缩杆18之间的位置，所述限位板10的上表面与所述第一气缸11的活动端连接，所述打孔锥12的上端固定在所述限位板10的下表面，所述打孔锥12的下端与所述上夹板19的上表面之间设有间隙；所述限位板10的两端分别与两个所述竖直限位杆17之间设有间隙，所述限位板10上对应两个所述电动竖直伸缩杆18的位置分别设有两个第二滑孔，所述限位板10通过两个所述第二滑孔滑动套设在两个所述电动竖直伸缩杆18上；对应的，限位板10通过和竖直限位杆17的配合，对第一气缸11起到保护和限位的作用。[0053]具体的，所述第二从限位装置包括：第二气缸13和设在所述第二气缸13上的下夹板23；所述第二气缸13竖直设置，且所述第二气缸13的固定端固定在所述固定台1的上表面对应两个所述竖直限位杆17之间的位置；所述下夹板23的下表面与所述第二气缸13的活动端连接，且所述下夹板23上对应两个所述竖直限位杆17的位置分别开设有两个第三滑孔，所述下夹板23通过两个所述第三滑孔滑动套设在两个所述竖直限位杆17上；所述第二气缸13用于控制所述下夹板23向所述上夹板19处位移；在本实施例中，电动竖直伸缩杆18和第二气缸13的位移调整可以使本装置适用于任何规格的铝型材，进而提高了本装置的适用性，提高了产品的竞争力。[0054]具体的，所述主旋转装置和所述从旋转装置上均设有水平设置的伸缩固定装置，且两个所述伸缩固定装置相对于所述保护壳9对称设置，所述保护壳9两侧对应两个所述伸缩固定装置的位置分别开设有避让槽3；具体的，两个所述伸缩固定装置用于在水平方向固定铝型材；所述主旋转装置通过与所述从旋转装置配合，进而控制铝型材做旋转动作；所述主旋转装置包括：第一固定架2、链条5、设在所述第一固定架2上的电机4和第一转轴6；所述第一固定架2竖直且靠近所述保护壳9一侧的避让槽3设置，所述电机4固定在所述第一固定架2的顶部；所述第一转轴6水平设置，且所述第一转轴6的一端转动连接在所述第一固定架2的侧壁上对应所述避让槽3的位置，所述第一转轴6的另一端靠近所述伸缩固定装置设置；所述第一转轴6通过所述链条5与所述电机4的输出端传动连接；对应的，主旋转装置上通过电机4的控制，可以实现自主转动，进而通过伸缩固定装置和从旋转装置的配合，实现控制铝型材在三百六十度方向上进行旋转，在本实施例中，电机4采用步进电机，进而更加精确
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的控制旋转的角度和打孔的位置。[0055]具体的，所述从旋转装置包括：第二固定架16、设在所述第二固定架16上的轴承座15、设在所述轴承座15的上的轴承14；所述第二固定架16平行于所述第一固定架2且靠近所述保护壳9另一侧的避让槽3设置；所述轴承座15设在所述第二固定架16的侧壁上对应所述避让槽3的位置，所述轴承14安装在所述轴承座15上，所述轴承14上安装有第二转轴；所述第二转轴轴线与所述第一转轴6轴线位于同一直线上；在本实施例中，从旋转装置主要为配合主旋转装置转动，本身不做任何主动动作，且在本实施例中主旋转装置和从旋转装置的位置可以进行调换，在此不做限定。[0056]具体的，所述伸缩固定装置包括：竖直固定杆24、设在所述竖直固定杆24上的圆形固定座21、设在所述圆形固定座21上的圆形挡板20、设在所述圆形挡板20上的伸缩机构；所述竖直固定杆24竖直设置，所述圆形固定座21对应所述避让槽3固定在所述竖直固定杆24的顶端；所述圆形固定座21上开设有圆形滑孔，所述圆形滑孔轴线与所述第一转轴6轴线位于同一直线上；
[0057]所述圆形挡板20转动安装在所述圆形滑孔内，靠近所述第一转轴6处的所述圆形挡板20与所述第一转轴连接，靠近所述第二转轴处的所述圆形挡板20与所述第二转轴连接，所述伸缩机构固定在所述圆形挡板20上对应所述避让槽3的位置；在本实施例中，因伸缩机构经常会受到径向力的作用，且同时需要控制伸缩机构来进行旋转，故设置竖直固定杆24、圆形固定座21和圆形挡板20来对伸缩机构进行保护，在本实施例中，转动件可以采用第一转轴或滚珠等，在此不做限定。[0058]具体的，所述伸缩机构包括：平行设置的电动水平伸缩杆7和水平滑杆22以及设在所述电动水平伸缩杆7和所述水平滑杆22上的电动夹爪8；所述电动水平伸缩杆7和所述水平滑杆22均水平设置，且所述电动水平伸缩杆7的固定端固定在所述圆形挡板20对应所述避让槽3的一面，所述电动夹爪8固定在所述电动水平伸缩杆7的伸缩端，所述电动夹爪8的夹齿朝向所述避让槽3；所述电动夹爪8上对应所述水平滑杆22的位置设有第四滑孔，所述水平滑杆22一端固定在所述圆形挡板20对应所述避让槽3的一面上靠近所述电动水平伸缩杆7的位置，所述水平滑杆22另一端通过所述第四滑孔与所述电动夹爪8滑动连接；对应的，在本实施例中，通过两个电动水平伸缩杆7配合，进而实现控制铝型材在水平方向上位移，进而控制铝型材上的具体打孔位置，极其方便，效率极高。[0059]具体的，保护壳9上避让槽3的大小具体根据伸缩固定装置的规格设定，且要保证避让槽3的规格均大于电动水平伸缩杆7和电动夹爪8的规格，这样才能实现对铝型材在水平方向上的位移控制，对应的，为了保证正常打孔，所述上夹板19和所述下夹板23上对应所述打孔锥12的位置均开设有避让孔，避让孔用于避让打孔锥在竖直方向上的位移动作。[0060]具体的，所述保护壳9内的所述固定台1上对应两个所述避让槽3下方的位置均安装有竖直设置的滑槽26和第三气缸25，所述滑槽26内滑动设有滑板27；所述第三气缸25的固定端固定在所述固定台1上，所述滑槽26设在所述第三气缸25的活动端与所述避让槽3之间，所述滑板27的首端固定在所述第三气缸25的活动端，所述滑板27的末端贯穿所述滑槽26且对应所述避让槽3；所述滑板27可封闭所述避让槽3；所述保护壳9的内壁上对应两个避让槽3上方的位置均设有工业摄像头28；两个所述工业摄像头28均远离所述上夹板19，且两个所述工业摄像头28的图像捕捉端均朝向所述上夹板19和所述下夹板23之间的间隙；所述
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电机4上连接有旋转控制器，两个所述电动水平伸缩杆7上均连接有伸缩控制器，两个所述第三气缸25上均连接有滑动控制器，所述工业摄像头与所述旋转控制器、所述伸缩控制器和所述滑动控制器通信连接；所述保护壳9远离所述避让槽3的侧壁上且平行于所述避让槽3的位置设有可开关的仓门。[0061]具体的，在本实施例中，电动竖直伸缩杆18上连接有上夹板控制器，第二气缸13上连接有下夹板控制器，第一气缸11上连接有打孔控制器；对应的，上夹板控制器、下夹板控制器均与伸缩控制器通信连接；打孔控制器与滑动控制器通信连接；上述的仓门用于配合操作人员放置铝型材，当放入铝型材后，工业摄像头28捕捉到图像信息，进而向滑动控制器发送信号，进而滑动控制器控制第三气缸25运作，第三气缸25控制滑板27向下位移，进而打开两个避让槽3；之后，工业摄像头28会根据捕捉的图像信息分析出与铝型材规格对应的信
伸缩控制器根据收到的信号控制电动水平伸缩杆7伸缩号，并将此信号发送至伸缩控制器，
的长度，对应的，电动水平伸缩杆7伸入保护壳9内，通过夹爪夹住铝型材；在本实施例中，工业摄像头28连接着操作端的工控主机，工控主机上设有铝型材需要打孔的位置信息，工业摄像头28根据位置信息分析出保护壳9内的铝型材需要旋转的角度，同时，工业摄像头28将此角度数据通过信号发送至旋转控制器，旋转控制器根据信号控制电机4运作，在铝型材旋转完毕后，伸缩控制器向上夹板控制器和下夹板控制器发送信号，上夹板控制器和下夹板控制器分别控制电动竖直伸缩杆18和第二气缸13带动上夹板19和下夹板23夹紧铝型材，此时工业摄像头28向伸缩控制器再次发送信号，伸缩控制器收到这次的信号后，带动电动水平伸缩杆7收缩，伸出保护壳9；工业摄像头28捕捉到电动水平伸缩杆7伸出保护壳9之后，工业摄像头28向滑动控制器发送信号，滑动控制器根据信号控制第三气缸25运作，进而带动滑板27堵上避让槽3；滑板27堵上避让槽3后，开始封闭的打孔流程，滑动控制器向打孔控制器发送信号，打孔控制器控制第一气缸11带动打孔锥12打孔；打孔完毕后，第一气缸11的打孔控制器向滑动控制器发送信号，滑动控制器控制第三气缸25带动滑板27打开避让槽3；工业摄像头28此时向伸缩控制器发送信号，伸缩控制器再次控制两个所述电动水平伸缩杆7进入保护壳9内夹住铝型材；此时伸缩控制器向上夹板控制器和下夹板控制器发送信号，对应的，上夹板控制器和下夹板控制器分别控制各电动竖直伸缩杆18和第二气缸13带动上夹板19和下夹板23松开铝型材，此时，工业摄像头28再次通过旋转控制器控制电机4调整铝型材的角度，后续循环此步骤，实现不间断的旋转和打孔；对应的，在本实施例中，通信连接均采用无线传输技术，例如网络通信或蓝牙通信等；在本装置外，对应的工控主机中配置有打孔控制器、伸缩控制器和旋转控制器的工作逻辑；且本实施例中所有的操作步骤的运作时间在0.5秒至1秒之间，效率极高。[0062]通过本实用新型，不但可以对铝材进行多面打孔，且途中不用对铝材进行拆卸；对应的，本实用新型还可以控制铝材在水平方向上的打孔位置，且适应不同规格的铝材，适用性极强，具有一定的产品竞争力，弥补了现有技术的不足。[0063]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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说 明 书 附 图
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