专利名称：一种新型多采摘臂果实采摘机器人专利类型：实用新型专利发明人：杨福增,刘明阳,王帅先申请号：CN201620474930.5申请日：20160516公开号：CN205648445U公开日：20161019
摘要：本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
国籍：CN
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