车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装

置

专利类型：发明专利

发明人：杜磊,马政,刘春晓,石建萍申请号：CN202010202055.6申请日：20200320公开号：CN1112006A公开日：20200616

摘要：本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。

申请人：上海商汤临港智能科技有限公司

地址：200232 上海市自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室

国籍：CN

代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：刘新宇

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