数控加工中心常用的G代码和M指
令
时间：2021.03.12 创作：欧阳文 G代码----功能--------------格式: 1．G00--------快速移动 G00X-----Y-----Z----
格式：
2．G01--------直线插补 G01X-----Y-----Z----F-----
格式：
3．G02--------顺圆插补 G02X-----Y-----Z----R-----
格式：
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补 G03X-----Y-----Z-----R------
格式：
G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----
5．G04--------暂停
6．G15--------极坐标系指令取消
欧阳文创编
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7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回
15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环 欧阳文创编
格式：格式：
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G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
28．G76--------精镗循环 格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环 格式：G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环 G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
32．G84--------刚性攻丝循环 G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码 M代码----功能
1． M00--------程序停止 2． M01--------选择停止 3．
M02--------程序结束
4． M03--------主轴正转
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格式：格式：欧阳文创编
5． M04--------主轴反转
6． M05--------主轴停止转动 7． M06--------换刀指令 8． M08--------切削液开 9． M09--------切削液关 10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始 12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序 地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令 3．G------------准备功能-----指令动作方式 4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标 6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标 7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令 10．N----------顺序号--------程序段顺序号
欧阳文创编
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11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定 12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令 16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标 19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标 功能详解: G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Y(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动，
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(3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Y(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 两轴联动从A点到B点 G02—顺圆插补
格式1：G02 X(u)____Y(w)____I____J____F_____
说明：（1）X、y在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和J均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、J是y方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。
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例：G02 X60 Y50 I40 J0 F120
格式2：G02 X(u)____Y(w)____R＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。 例：G02 X60 Y50 R20 F120 G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停
格式：G04__X__ 或G04 _P_
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由X后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G54—设定工件坐标一 格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。
G55—设定工件坐标二 同上
G56—设定工件坐标三 同上
G57—设定工件坐标四
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同上
G58—设定工件坐标五 同上
G59—设定工件坐标六 同上
G90—绝对值方式编程 格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 X20Y90 N0020 G01 X40 Y80 F100 N0030 M02
G91—增量方式编程 格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 X20Y85 N0020 G01 X20 Y-10 F100 N0030 Y-20
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N0040 X20Y-15 N0050 M02 注意事项: 补充一下: 1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点）
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G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令 9、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 10、主轴设定指令
G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 11、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 12、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 13、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序
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结束，指针返回到开头 14、M98：调用子程序 15、M99：返回主程序
时间：2021.03.12 创作：欧阳文 欧阳文创编
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