旋转式光电编码器培训教程(N)

2007. 03 . 20 SHANG HAI

旋转式光电编码器培训教程

●旋转式光电编码器的原理简解：

·光电编码器是集光，机，电于一体的数字化或近数字化传感器，可广泛地应用于高精度测量被测物体的转角或直线位移量。

·编码器旋转时，发光元件发出的光线经过光栅码盘的调制被接收元件所接收，产生原始信号，再经过后期处理电路的处理，形成与旋转量相对应的编码信号输出给控制系统。

发光管 光栅码盘接收管后处理电路

图一：编码器原理简图

●光电编码器的分类

◎按测量运动方式的分类： ·旋转式编码器

旋转式编码器通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。

·直线式编码器

直线式编码器通过测量被测物体的直线位移并将测量到的直线位移转化为脉冲电信号输出。

◎按测量编码方式的分类： ·绝对式编码器 ·增量式编码器 ·混合式编码器

■绝对式旋转编码器：

·用光线扫描旋转码盘上的专用编码码道，以确定被测物体的绝对位置，然后将检测到的编码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。 编码的形式有格雷码，BDC码和二进制码。

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━ 绝对式旋转编码器的特点： ·在一个检测周期内对不同的角度有不同的专用编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的（单一性）。

·在工作中发生掉电情况时，机械位置发生位移编码会自动跟随变化，上电后立即可以取得当前位置数据。

·绝对编码器的编码方式决定了其单圈内（360°）的工作方式，超出360°后又从原位开始了。

━ 绝对式旋转编码器的小结：

特点：特定数字编码，根据旋转角度输出唯一性的脉冲信号，该脉冲信号可以转换为角度或

速度位移量。

选型：单编码盘/多编码盘（测量一个或多个旋转变量）。

编码制式（格雷码、BCD码、二进制码等）。 信号传输方式（串行、并行）。 分辨率（8、10、12位等）。 最大旋转速度。

优点：角行程编码，特别适合角度测量。

抗失电能力强，掉电时不影响编码数据（不用复位）。

缺点：结构和处理电路复杂。

价格比较贵。

■增量式旋转编码器

·用光线扫描转动的等分分度码盘，通过检测，统计信号的通断数量来计算旋转角度的位移量。

━ 增量式旋转编码器的特点 ·编码器的均分码盘每转动一个预先定制的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度。因此该编码器输出的位置数据是相对的。

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·由于采用了非专门编码的脉冲信号，因此旋转角度的起始位置可以任意设置。

·由于采用了相对编码的脉冲信号，因此在系统掉电后旋转角度数据会丢失，上电后需重新复位后才能开始测量。

━ 增量式旋转编码器的小结

特点：数字编码或近数字量编码，根据旋转角度输出脉冲信号，该信号可以方便的转换为角

度或速度位移量。

选型：旋转一周的脉冲数（分辨率，如：512 P/R、600 P/R、1024 P/R、2048 P/R等） 输出信号接口类型（RS422、push-pull、OC门等） 工作电压（DC 5V、12V、15V、24V、30V等） 最大分辨速度（响应频率）

安装形式（中空型、半中空型、对轴型） 环境要求（防潮、防尘、防爆、高低温等） 优点：分辩能力强 结构简单 测量范围大 适用范围广 价格相对较低

缺点：断电后位置信号会丢失 抗干扰性相对较弱

■混合式旋转编码器

·用光线扫描转动的复合分度码盘，同时输出绝对旋转角度编码和相对旋转角度编码

━ 混合式旋转编码器的特点

·具备绝对编码器的角度编码唯一性和增量编码器的高分辩性 ·主要应用于伺服驱动系统，同步驱动系统等较特殊的系统中

━ 混合式旋转编码器的小结

优点：功能强大、可以简化系统结构 缺点：制造复杂、价格昂贵

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◎按结构形式分类： ·对轴旋转编码器

优点：体积小、成本低、应用灵活。

缺点：安装麻烦、结构强度较低、后半部无法加装附件。 ·半中空旋转编码器

优点：成本适中、安装较方便。

缺点：选型要求提高、后半部无法加装附件。 ·中空旋转编码器

优点：安装方便，结构强度大，后半部可加装附件（如：超速开关，位置开关等） 缺点：成本和价格相对比较高。

◎按码盘材料分类： ·金属码盘旋转编码器

优点：抗冲击，抗振动性能好。耐污染性较强。

缺点：分辨率相对较低，无法制作复杂的专门编码盘。 ·玻璃码盘旋转编码器

优点：分辨率非常高，可以制作复杂的专门编码盘。 缺点：不耐冲击，振动，码盘比较容易损坏。 ·树脂码盘旋转编码器

优点：分辨率较高，耐冲击，振动好。 缺点：对环境敏感（如：温度，湿度等），耐久性差。

●旋转编码器的配套与选用

旋转编码器是一种多结构多类别的多形式传感器，所以它的名称和规格也比较复杂，名目繁多给选用带来了一定的困难。下面就选用的注意事项作一些讲解。

◎型谱

型谱是标注旋转编码器型号的一种规则（也就是给编码器起名字的一种方法），它包含了每一种旋转编码器的结构，精度，电气性能等一系列参数，所以非常重要。但因为型谱是由各个编码器生产厂商自己制订的，並没有统一的国际标准格式，所以各厂商的型谱和标注方式会有很大的不同，这一点请大家一定注意。选用旋转编码器前请先查明该厂商的型谱和标注方法。

结构 防护 孔径 特殊 形式 形式 轴径 订货 │

│

│

│

分解 精度 │

工作 电压 │

信号 路数 │

配接 形式 │

出线 方向 │

出线 形式 │

RHM 45 ─ 600

H:中空 P:防护 φ45 J:军用 M:中型 K:开启

G ─

4 F ─ 9 A

R:旋转 标准无 孔径 标准无 每转G：10-30V

脉冲数T: 5V±10%

B:车辆 TR：8-18V

4:A,-A,B,-BF:推挽输出 9:轴向90° A:航空插 6:A,-A,B,-BL:长线驱动 0:轴向0° C:电缆

C:集电极开路 Z,-Z AC:航空

插+电缆

缆长1米

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◎选用旋转编码器的几大要素 ■机械参数

·结构参数：中空型、半中空型、对轴型、分体型、简易型、坚固型等等。 ·尺寸参数：轴径、空径、空深、外径、厚度、安装联接位置等等。 ·性能参数：最大机械转速、起动力矩、传动方式等等。 ■电气参数

·电源参数：电压范围、直流/交流、单电源/双电源等等。

·接口参数：长线驱动输出、推挽输出、集电极开路输出、电压输出（並行输出，串行输出）等等。

·性能参数：最大响应频率、推动电流等等。 ■精度参数

·分解度参数：分解精度（每转脉冲数）、每转输出位数等等。 ■环境参数

·适用参数：防护等级、线缆方式、温度范围等等。

●旋转编码器的安装

■机械安装： ·由于编码器属于高精度机电一体化的传感器，所以编码器轴与用户轴端输出轴之间必需采用弹性联接，以避免因用户轴端输出轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。 ·安装时注意允许的轴负载，在编码器轴端加装齿轮，磨擦轮，皮带轮时必需加装卸荷机构，而不能直接加装。

·应保证编码器轴与用户轴端输出轴的不同轴度< 0.20mm，与轴线的偏角 < 1.5°。 ·安装编码器时严禁敲击、挤压、摔打和碰撞，以避免损坏轴系和码盘。 ·不要随意扭折编码器的弹性联接板，以免该板失去弹性损坏编码器。

·编码器信号电缆不能强力拉扯，并要妥善固定，以防止冷确风扇叶打坏电缆。 ·中空编码器安装前必需先清除轴上的毛刺，油漆和铁锈，以避免强行安装。

·编码器长期使用时，应定期检查固定编码器和轴的螺钉是否松动（建意每季或半年一次）。

■电气安装：

·编码器信号电缆配线时应采用屏蔽电缆，建议尽可能采用双绞屏蔽电缆，线径应≥0.2平方，布线时应避免与动力电缆长距离平行，并尽可能加大布线间隔。 ·接地线应尽可能粗些，一般应≥1.5平方。

·编码器信号电缆线不能相互搭接，也不能错接到直流或交流电源上，以免损坏输出电路。 ·与编码器的电机等设备都必需可靠接地，以避免产生感应高压和静电。

·开机上电调试前，应仔细检查核对确认编码器型号与订货是否相符，安装是否到位，接线是否正确，然后再上电测试。

·长距离传输时，应考虑电源，信号的衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的编码器。

·应尽可能的避免在强电磁波环境中使用编码器。

■安装环境方面：

·编码器是精密传感器，使用时应注意周围有无强振源及干扰源。

·不是防护结构的编码器不能溅上水和油，必要时应加装挡板或防护罩。

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·注意环境温度，湿度是否在编码器使用要求的范围内，超越范围的使用必需咨询编码器制造商。

·普通的编码器不能使用在高温、高湿、易燃、易爆和有腐蚀性的环境中，编码器制造商和销售商不会对由此而产生的损失承担责任。

●旋转编码器的检测

◎增量式旋转编码器的检测：

■进货检验

·进货检验所需要的仪器设备如下： 20M 双踪示波器 ×1 双路 30V 2A 直流稳压电源 ×1 自制简易旋转编码器测试台 ×1

测试台要求：能安装各种编码器，并带动它从低速到高速平稳运行（可调速）。 ·检测方法和检测项目：

按旋转编码器使用说明书要求接好电缆，调整好正确的工作电压，启动测试台运行，用示波器检测编码器的输出波形，查看输出波形是否符合产品标准的要求，主要的检查项目有相位差（90°），占空比（180°），高/低电平（H/L），零信号宽度（0.5 ~ 1 T）。

·发现进货编码器有不符合产品要求的情况时，在复对检测确认后，应及时向供货商提出异议，要求确认并落实处理事项。

■出货检测

·编码器安装到电机上形成机组后，在出货时检测电机时，应同时检测旋转编码器，检测时所需仪器设备与进货检验基本相同，只是因为此时电机已能带动编码器运行，所以测试台就不需要了。

·检测方法和检测项目与进货检验相同，并增加查验编码器安装是否稳妥、牢固、合理。

■现场在线检测 ·旋转编码器的现场在线检测一直是一个比困难的事情，主要是因为现场一般没有专门的测试仪器（如便携式示波器，示波表等）。在此我们提供两种简易定性的测量方法，供现场应急使用。

·所有现场检测的前提是待测的设备系统能开环运行，转速快慢与检测无关，建议检测时系统运行在低速状态下，这样比较安全。运行系统前应仔细检查刹车，限位开关，安全回路等装置，确认无误后才能运行测试。 ·具体的测试如下： 测试方法（1）

首先用数字万用表的直流电压档检测系统供给编码器的工作电压，并记录在案，然后用同样的方法测量信号线与0V线之间的电压（如；A、-A、B、-B等）。判定法则是，如果编码器信号基本正常，那么在信号线与0V线之间应能测到一个近似半电压。例如：编码器工作电压为DC 12V，那么测得的近似半电压在5 ~ 7V左右，如果测得的电压值偏差很大 ＞8V或 ＜3V ，那么应判定该编码器存在故障。如果测得的电压值为0V或电源电压，那么可以肯定编码器已经损坏。 测试方法（2）

如果手头的数字式万用表带有测量频率或占空比的功能的话，可以测量在运行中编码器输

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出信号的频率或占空比。判定法则是：如果测得的频率或占空比是相对稳定的话，说明编码器工作是正常的，如果测得的频率或占空比一直在波动跳跃，则说明编码器存在故障。 如果测不到频率值或占空比值，那么可以肯定编码器已经损坏了。

·以上的测试方法只是在现场没有专门仪器情况下的应急测量判别方法，比较简陋，也不严格，如果要严格定量的测试编码器还是需要用专门的仪器或委托制造商测量。

◎绝对式旋转编码器的检测

绝对式旋转编码器的检测必需要有专门的仪器（如多通道数字示波器，逻辑分析仪等）。而中间商和用户往往并不具备这类专门仪器，所以绝对式编码器的进货，出货检查和现场在线检测会更加困难，现场往往只能通过编码器所联接的控制系统的显示和报警来判定编码器是否故障。这种方法的准确率不是很高。

● 旋转编码器使用中的常见问题

■光栅码盘损坏，编码器轴承系统损坏： ·问题原因

许多编码器在安装或拆卸时，因为电机尾轴端有毛刺、油漆、铁锈或键槽有偏移，所以不能顺利安装到位。现场往往采取挤压、敲打、拉拔等强行安装或拆卸的方法。这样安装或拆卸的编码器内部（如光栅码盘，轴承）可能已经损坏了，不能正常工作。既使暂时没有损坏也会严重影响编码器的使用寿命。 ·解决对策

安装前先用砂布，挫刀修去尾轴上的毛刺、油漆、铁锈，并修正可能偏斜的键销，然后用手将编码器轻轻推入尾轴，到位后，上紧弹性联接板的固定锣钉。 拆卸时先用松锈剂除锈，拆除固定弹性联接板的锣钉，然后轻轻拉动转轴，将编码器取下。 ·注意

用手轻轻能推上或轻轻能取下的安装方法才是正确的。

■接错线或无法接线： ·问题原因

许多电动机在风罩上安有编码器接线盒和接线端子，但接完编码器线后确没有标明导线的定义，到现场后用户往往不知道如何接线，造成很大困扰。甚至因接错线而损坏设备。 ·解决对策

所有接线盒在接线完成后必需标明每根导线的含义，编码器厂商所提供的使用说明，接线图，质保卡等技术文件一定要传递给用户。

■接插件损坏，电缆损坏： ·问题原因

（1） 拆卸风罩时没有断开编码器电缆，冲击力拉坏了航空插和电缆。 （2） 电缆线过长且没有固定，碰到冷却风扇被打坏。 ·解决对策

编码器的输出电缆必需至少有一点固定在电机端盖上，保留长度必需合适（过长时可以截短或盘起来），只要用户不明确反对，所有电机风罩上都应开有观察窗，在拆卸风罩前应首先断开编码器，刹车，超速开关等附件的联接电缆，以免损坏这些附件。

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拉坏航空插座

电缆太长，且没固定

正确，电缆固定良好

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■弹性联接板损坏： ·问题原因

在现场经常发现编码器的安装位置设置与编码器实物不符，为了安装，所以强行扭屈，折弯，拉伸弹性联接板，造成编码器安装不稳固，输出信号不稳定，甚至损坏编码器。 ·解决对策

设计时尽可能的按照编码器厂商提供的尺寸来做设计，使安装一步到位。如果现场发现偏差的话，可以垫高、折弯、接长弹性联接板（前提是不损坏联接板上的弹性波部分），但不容许扭屈，拉伸弹性联接板。

以下是大连港现场对比图片：

不正确（弹性波已损坏，安装也不稳固）

正确

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●常用调速系统配接资料：

安川机电变频调速器（）

安川变频器是一种比较早进入我国的调速器，以其适中的价格和灵活的适应性广泛地应用于各个领域，从早期的3系列已发展到目前的7系列，主要有G，F，L，E，V，J等系列。常用的有G系列和F系列。安川变频器通过PG接口卡与旋转编码器（PG）相联接，所适用的编码器为增量型。

·PG接口卡是用于联接旋转编码器的信号反馈接口卡，主要有以下几种：PG-A2，PG-B2，PG-D2，PG-X2，PG-Y2等。其中常用的为PG-B2，PG-X2接口卡。下面就这两种接口卡做一个详细的应用介绍：

■PG- B2接口卡

优点：适应性强，可配推挽输出（），集电极开路输出（OC），电压输出（）的编码器，工

作在HTL电平。特别是它的分频信号输出比较有特色，应用灵活，比较适用PLC的系统。

缺点：接口响应速度比较低（32KHz），不适用高分辩率的编码器（4096P/R以上）。

PG - B2卡输入输出回路结构图TA1+12V0VPG电源 A相脉冲输入B相脉冲输入+12V0VPortA£«A£-B£«B£-123456150150180470180分频A相脉冲B相脉冲150150VCC180470180器TA21234A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出 10

■PG- B2接口卡与常用编码器的接线图：

UT1PG+12VIMVT2WT3PG电源 0VA£«TA112345CNA相脉冲输入A£-B£«变频器PG - B2卡B相脉冲输入B£-TA21234A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出ETA3EPG - B2卡与推挽差动输出编码器接线图

适用编码器接口：4F，6F型（推荐）

型号举例：□□□□─600G─4F─9A 如：RHM30─1024G─4F─9AC

UT1 PG+12VIMVT2WT3PG电源 0VA£«TA112345CNA相脉冲输入A£-B£«变频器PG - B2卡B相脉冲输入B£-TA21234A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出ETA3EPG - B2卡与推挽单端输出编码器接线图

适用编码器接口：2F，3F型（推荐）

型号举例：□□□□─600G─2F─9A 如：RHM30─1024G─2F─9AC

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UT1PG+12VIMVT2WT3PG电源 0VA£«TA112345CNA相脉冲输入A£-B£«变频器PG - B2卡B相脉冲输入B£-TA21234A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出ETA3EPG - B2卡与OC（NPN）单端输出编码器接线图

适用编码器接口：2C，3C（NPN）型（不推荐）

UT1PG+12VIMVT2WT3PG电源 0VA£«TA112345CNA相脉冲输入A£-B£«变频器PG - B2卡B相脉冲输入B£-TA21234A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出ETA3EPG - B2卡与OC（PNP）单端输出编码器接线图

适用编码器接口：2C，3C（PNP）型（不推荐）

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■PG- B2接口卡使用注意事项： PG（编码器）脉冲数的选定

·PG- B2接口卡的最高响应频率为32.76KHz。 那么符合稳定工作的响应频率应低于32.76KHz，安川公司推荐20KHz，计算公式如下：

最高频率输出时的电机转速（min-1）

─────────────────── ×PG参数（p/rev）= 20,000Hz 60

实际应用中一般选择15KHz ~ 25KHz 的范围，常用的编码器脉冲数为600P/R和

1024P/R。

PG（编码器）配线的方法

·信号电缆必须是≥0.2mm2的双绞屏蔽电缆，

·信号电缆长度原则上应小于100m，且与动力线分离走线。信号电缆长度大于100m时

应进行模拟的抗干扰试验。 ·信号电缆与接口卡联接时尽可能使用压接端子，在不使用压接端子时应注意不要将电线

外皮压在端口上，以免造成开路。

PG（编码器）供电的方法

·PG- B2接口卡的供电电压为DC 12V±5%，最大电流200mA,因此在通常情况下不需要

外加辅助电源。使用辅助电源不当会引发系统干扰，造成系统误动作。在必需使用辅助电源时，应慎重选择电源，並正确联接。重要的是应先进行模拟抗干扰试验。

其它

·PG- B2接口卡的分频输出口器件功率较小，且没加保护装置，使用时请注意正确联接，

以免损坏接口。

·PG与PG- B2接口卡联接完成应仔细检查确认后再上电调试，以免接线错误损坏系统

造成不必要的损失。

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■PG- X2接口卡

优点：接口响应速度快300KHz，针对性强，主要配RS422接口标准的总线驱动型编码器，

工作在TTL电平。可适用高分辩率的编码器（4096P/R以上）。比较适用嵌入式系统。 缺点：信号输出口不带分频装置使用起来略感不便。配线要求比较高。

PG - X2卡输入输出回路结构图+12V0VTA1123456710+12V0V5VPG电源 5V303 AA±相脉冲输入B±相脉冲输入Z±相脉冲输入A£«A£-B£«B£-Z£«Z£-472561472IG脉冲监视输出303A＋相脉冲A－相脉冲B＋相脉冲B－相脉冲Z＋相脉冲Z－相脉冲472561472303BTA21234567A+A-B+B-Z+Z-303303Z472561472303

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■PG- X2接口卡与常用编码器的接线图：

UT1PGPG电源 +12V0V5VA£«IMTA1123456710VT2WT3A相脉冲输入B相脉冲输入Z相脉冲输入4CNA£-B£«B£-Z+Z-Port变频器PG - X2卡1234567A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出Z相脉冲监视输出ETA3ETA2PG - X2卡与长线驱动差动输出编码器接线图

适用编码器接口：4L，6L型（推荐）

UT1PGTR型PG电源 +12V0V5VA£«IMTA1123456710VT2WT3A相脉冲输入B相脉冲输入Z相脉冲输入4CNA£-B£«B£-Z+Z-Port变频器PG - X2卡1234567A相脉冲监视输出B相脉冲监视输出Z相脉冲监视输出ETA3ETA2PG - X2卡与带电压转换型长线驱动差动输出编码器接线图

适用编码器接口：4L，6L带电压转换型（推荐）

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■PG- X2接口卡使用注意事项： PG（编码器）脉冲数的选定

·PG- X2接口卡的最高响应频率为300KHz。

那么符合稳定工作的响应频率低于300KHz都能工作，计算公式如下：

最高频率输出时的电机转速（min-1）

─────────────────── ×PG参数（p/rev） 60

实际应用中一般选择15KHz ~ 60KHz 的范围，常用的编码器脉冲数为600P/R，

1024P/R，2048P/R，4096P/R，8192P/R等。

PG（编码器）配线的方法

·信号电缆必须是≥0.2mm2的双绞屏蔽电缆，

·信号电缆长度原则上应小于100m，且与动力线分离走线。信号电缆长度大于100m时

应进行模拟的抗干扰试验。 ·信号电缆与接口卡联接时尽可能使用压接端子，在不使用压接端子时应注意不要将电线

外皮压在端口上，以免造成开路。

PG（编码器）供电的方法

·PG- X2接口卡的供电电压为DC 5V±5%和DC 12V±5%（或DC 5V±5%和DC 15V±5%），最大电流200mA,因此在通常情况下不需要外加辅助电源。使用辅助电源不当会引发系统干扰，造成系统误动作。在必需使用辅助电源时，应慎重选择电源，並正确联接。重要的是应先进行模拟抗干扰试验。

·PG- X2接口卡的供电线缆长度超过50m时应考虑使用DC 12V或DC 15V供电，以减

少线路压降提高系统稳定性。但此时所选用的编码器必须是带电压转换装置（TR型）的线驱动编码器。注意！任何试图将DC12V或DC15V电源直接接入DC5V工作的编码器上，都将造成永久性的损坏。

其它

·PG- X2接口卡的输出口不带分频功能，如需分频则需外挂分频装置，使用时请注意正

确联接，以免损坏接口。

·PG与PG- X2接口卡联接完成应仔细检查确认后再上电调试，以免接线错误损坏系统

造成不必要的损失。

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施耐德变频调速器（）

施耐德变频器是一种比较晚进入我国的调速器，但以其强有力的推广和快速的增长性广泛地应用于各个领域，从早期的58系列已发展到目前的71系列，71系列的中文人机图像界面比较有特色。施耐德变频器通过PG接口卡与旋转编码器（PG）相联接，所适用的编码器为增量型。

·施耐德变频器的PG接口卡是用于联接旋转编码器的信号反馈接口卡，主要有以下7种：VW3A3401，VW3A3402，VW3A3403，VW3A3404，VW3A3405，VW3A3406，VW3A3407。7种卡分成3类接口，同类中只是工作电压不同。下面就这7种接口卡的应用做一个详细的应用介绍：

■VW3A3401，VW3A3402接口卡（总线驱动接口）

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长线驱动输出编码器(RS-422型)VW3A3401 / VW3A3402 接口卡R1471R2471R510217IN+IN-MAX485OUT2AU?412AB17915GG1A2A3A4A1Y1Z2Y2Z3Y3Z4Y4Z236510111413J1A123456+A-A+B-BV+0VJ1B+A1-A2+B3-B4V+50V6R3471V+0VR4471R610217IN+IN-MAX485DS26LS31COUT2BVW3A3402加装VOLTREG1GNDVinVout3V+0VVW3A3401 DC:5VVW3A3402 DC:15V2RS-422输出编码器接线图

适用编码器接口：4L，6L型（推荐）

VW3A3401卡：（DC 5V）

型号举例：□□□□─1024T─4L─9A 如：RHM45─1024T─4L─9AC VW3A3402卡：（DC 15V）

型号举例：□□□□─1024TR─4F─9A 如：RHM45─1024TR─4F─9AC

VW3A3401/VW3A3402接口卡使用注意事项： ·PG（编码器）脉冲数的选定

接口卡的最高响应频率为300KHz。

那么符合稳定工作的响应频率低于300KHz都能工作，计算公式如下：

最高频率输出时的电机转速（min-1）

─────────────────── ×PG参数（p/rev） 60

实际应用中一般选择15KHz ~ 60KHz 的范围，常用的编码器脉冲数为600P/R，1024P/R，2048P/R，4096P/R，8192P/R等。

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·PG（编码器）配线的方法

信号电缆必须是≥0.2mm2的双绞屏蔽电缆，

信号电缆长度原则上小于100m，且与动力线分离走线。信号电缆长度大于100m时应进行模拟的抗干扰试验。

信号电缆与接口卡联接时尽可能使用压接端子，在不使用压接端子时应注意不要将电线外皮压在端口上，以免造成开路。

·PG（编码器）供电的方法

接口卡的供电电压为VW3A3401 DC 5V和VW3A3402 DC 15V，最大电流200mA,因此在通常情况下不需要外加辅助电源。使用辅助电源不当会引发系统干扰，造成系统误动作。在必需使用辅助电源时，应慎重选择电源，並正确联接。重要的是应先进行模拟抗干扰试验。

当接口卡的供电线缆长度超过70m时可考虑使用DC 15V供电，以减少线路压降提高系统稳定性。但此时所选用的编码器必须是带电压转换装置（TR型）的线驱动编码器。注意！任何试图将DC15V电源直接接入DC5V工作的编码器上，都将造成永久性的损坏。

·其它

VW3A3401 和VW3A3402 接口卡都不带输出口和分频功能，如需分频输出则需要外挂分频/转换装置，使用时请注意正确联接，以免损坏接口。

PG与VW3A3401 或VW3A3402 接口卡联接完成应仔细检查确认后再上电调试，以免接线错误损坏系统造成不必要的损失。

■VW3A3403，VW3A3404接口卡（集电极开路接口）

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集电极开路输出编码器(NPN-OC型)VW3A3403 / VW3A3404 接口卡R1471R5102G1AA631R7102AR2471J1A123456A+B+V+0VA+A-B+B-V+0VJ1B123456R3471R6102G1BB631R8102BR4471V+V+0V0VVW3A3403 DC:12VVW3A3404 DC:15VNPN-OC型集电极开路输出编码器接线图

适用编码器接口：2C，3C（NPN）型

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集电极开路输出编码器(PNP-OC型)VW3A3403 / VW3A3404 接口卡R1471R5102G1AA631R7102AQ?PNP1R2471J1A123456A+B+V+0VA+A-B+B-V+0VJ1B123456R3471R6102G1BB631R8102BQ?PNP1R4471V+0VV+0VVW3A3403 DC:12VVW3A3404 DC:15VPNP-OC型集电极开路输出编码器接线图

适用编码器接口：2C，3C（PNP）型

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推挽输出编码器(单端输出型)V+Q1NPNAQ2PNP0VR122KVW3A3403 / VW3A3404 接口卡R1471R2471631R5102G1AAR7102J1A123456A+B+V+0VA+A-B+B-V+0VJ1B123456R3471R4471631R6102G1BBV+Q3NPNBQ4PNP0VR222KR8102V+0VV+0VVW3A3403 DC:12VVW3A3404 DC:15V单端输出型推挽输出编码器接线图

适用编码器接口：2F，3F型（推荐）

型号举例：□□□□─600G─2F─9A 如：RHM30─1024G─2F─9AC

VW3A3403/VW3A3404接口卡使用注意事项： ·PG（编码器）脉冲数的选定

接口卡的最高响应频率为300KHz。

那么符合稳定工作的响应频率应低于300KHz，计算公式如下：

最高频率输出时的电机转速（min-1）

─────────────────── ×PG参数（p/rev） 60

实际应用中一般选择15KHz ~ 30KHz 的范围，常用的编码器脉冲数为600P/R和1024P/R。

·PG（编码器）配线的方法

信号电缆必须是≥0.2mm2的双绞屏蔽电缆，

信号电缆长度原则上应小于100m，且与动力线分离走线。信号电缆长度大于100m时应进行模拟的抗干扰试验。

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信号电缆与接口卡联接时尽可能使用压接端子，在不使用压接端子时应注意不要将电线外皮压在端口上，以免造成开路。

·PG（编码器）供电的方法

接口卡的供电电压为VW3A3403 DC 12V，VW3A3404 DC 15V，最大电流 175mA,因此在通常情况下不需要外加辅助电源。使用辅助电源不当会引发系统干扰，造成系统误动作。在必需使用辅助电源时，应慎重选择电源，並正确联接。重要的是应先进行模拟抗干扰试验。

·其它

PG与接口卡联接完成应仔细检查确认后再上电调试，以免接线错误损坏系统造成不必要的损失。

■VW3A3405，VW3A3406，VW3A3407接口卡（推挽接口）

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推挽输出编码器(差动型)VW3A3405 / VW3A3406 / VW3A3407 接口卡R1R7102R5102G1AA631R8102G1BA471R2471/AJ1123456A+A-B+B-V+0VA+A-B+B-V+0VJ1123456R3471631/AR9102R6102G2AB631R10102G2B/BBR4471/B631V+0VV+0VVW3A3405 DC:12VVW3A3406 DC:15VVW3A3407 DC:24V差动型推挽输出编码器接线图

适用编码器接口：4F，6F型（推荐）

型号举例：□□□□─600G─4F─9A 如：RHM45─1024G─4F─9AC

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推挽输出编码器(单端型)V+Q1NPNVW3A3405 / VW3A3406 / VW3A3407 接口卡R1R7102R5102G1AA631R8102R122K471R2471AQ2PNP0VJ1A123456A+B+V+0VA+A-B+B-V+0VJ1B123456R3471BR4Q4PNP0VG1B471631R6102G1B631G1B/AV+Q3NPNR222KR9102BR10102/B631V+0VV+0VVW3A3405 DC:12VVW3A3406 DC:15VVW3A3407 DC:24V单端型推挽输出编码器接线图

适用编码器接口：2F，3F型（推荐）

型号举例：□□□□─600G─2F─9A 如：RHM30─1024G─2F─9AC

VW3A3405/VW3A3406/VW3A3407接口卡使用注意事项： ·PG（编码器）脉冲数的选定

接口卡的最高响应频率为300KHz。

那么符合稳定工作的响应频率应低于300KHz，计算公式如下：

最高频率输出时的电机转速（min-1）

─────────────────── ×PG参数（p/rev） 60

实际应用中一般选择15KHz ~ 30KHz 的范围，常用的编码器脉冲数为600P/R和1024P/R。

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·PG（编码器）配线的方法

信号电缆必须是≥0.2mm2的双绞屏蔽电缆，

信号电缆长度原则上应小于100m，且与动力线分离走线。信号电缆长度大于100m时应进行模拟的抗干扰试验。

信号电缆与接口卡联接时尽可能使用压接端子，在不使用压接端子时应注意不要将电线外皮压在端口上，以免造成开路。

·PG（编码器）供电的方法

接口卡的供电电压为VW3A3405 DC 12V，VW3A3406 DC 15V,VW3A3407 DC 24V，最大电流100mA ~ 175mA,因此在通常情况下不需要外加辅助电源。使用辅助电源不当会引发系统干扰，造成系统误动作。在必需使用辅助电源时，应慎重选择电源，並正确联接。重要的是应先进行模拟抗干扰试验。

·其它

PG与接口卡联接完成应仔细检查确认后再上电调试，以免接线错误损坏系统造成不必要的损失。

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