一种装载托架与圆管对中装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212824998 U(45)授权公告日 2021.03.30

(21)申请号 202022645550.2(22)申请日 2020.11.16

(73)专利权人 中国舰船研究设计中心

地址 430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路

268号(72)发明人 余建勋　施彦彬　龚纯　刘义军　

何树阳　(74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限

公司 42102

代理人 胡建平　乐综胜(51)Int.Cl.

B25B 11/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

(54)实用新型名称

一种装载托架与圆管对中装置(57)摘要

本实用新型公开了一种装载托架与圆管对中装置，包括两个A型标座、两个B型标座、托架、校准线和坠块，托架与圆管依次置于同一固定结构上，呈线性布置，在托架与固定结构之间设置有横向调节机构和垂向调节机构；两个A型标座和两个B型标座沿同一直线依次分布，两个A型标座设置于圆管内，两个B型标座设置于托架上，各标座上设有凹槽或通孔，校准线的一端与最外侧A型标座连接，另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔，与坠块连接。本实用新型实现将托架上圆柱形物体中心线与圆管中心线对正。

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权　利　要　求　书

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1.一种装载托架与圆管对中装置，其特征在于，包括两个A型标座、两个B型标座、托架、校准线和坠块，托架与圆管依次置于同一固定结构上，呈线性布置，在托架与固定结构之间设置有横向调节机构和垂向调节机构；

两个A型标座和两个B型标座沿同一直线依次分布，两个A型标座设置于圆管内，两个B型标座设置于托架上，各标座上设有凹槽或通孔，凹槽或通孔到相应标座底部的距离与圆管内径长度相同，校准线的一端与最外侧A型标座连接，另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔，与坠块连接。

2.根据权利要求1所述的装载托架与圆管对中装置，其特征在于，所述的标座凹槽或通孔为圆形凹槽或通孔。

3.根据权利要求1所述的装载托架与圆管对中装置，其特征在于，B型标座的底面为半径等于R的圆弧面，托架的支撑面为平面或圆弧面，托架支撑面与其理论中心线的最短距离为R。

4.根据权利要求3所述的装载托架与圆管对中装置，其特征在于，A型标座支撑面与其理论中心线的最短距离等于圆管理论半径，圆管理论半径等于或大于R。

5.根据权利要求1所述的装载托架与圆管对中装置，其特征在于，最外侧A型标座上设有小圆柱，校准线的一端与小圆柱连接，校准线的另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔与坠块连接。

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一种装载托架与圆管对中装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及工艺工装技术领域，具体涉及一种装载托架与圆管对中装置。背景技术

[0002]使用装载托架向圆管装载圆柱形物体前，需首先调整装载托架(即圆柱形物体)的中心线，使其对中圆管中心线，且满足一定的精度。现实中有大量的类似应用场合，需要一种简便且快速的方法来完成“管‑架”对中操作，进行物体装载。由于缺乏快速对中手段，对于有“管‑架”对中需求的场合，目前通常采用将托架与圆管对中后将托架位置进行定位的方法，实现托架快速重复对中使用，但此方法要求“一架一管”配置，托架不能通用，给使用带来不便。

[0003]本专利属于标定技术领域，提出了一种装载托架与圆管对中的方法，操作简便快速。该方法分两部分：首先是标定中心线，然后是调节中心线。标定中心线的目标是，标定圆管的中心线和装载托架的中心线；调节中心线的目标是，调节托架的中心线，使其与圆管的中心线重合。

[0004]装载托架与圆管中心线对中后，将圆柱形物体将移至装载托架上，此时圆柱形物体中心线已与圆管的中心线重合，然后在外力作用下即可被拖入圆管内。发明内容

[0005]本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺乏通用性缺陷，提供了一种装载托架与圆管快速对中的装置，实现将托架上圆柱形物体中心线与圆管中心线对正，方便后续在托架上向圆管装载圆柱形物体。

[0006]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：[0007]一种装载托架与圆管对中装置，包括两个A型标座、两个B型标座、托架、校准线和坠块，托架与圆管依次置于同一固定结构上，呈线性布置，在托架与固定结构之间设置有横向调节机构和垂向调节机构。

[0008]两个A型标座和两个B型标座沿同一直线依次分布，两个A型标座设置于圆管内，两个B型标座设置于托架上，各标座上设有凹槽或通孔，凹槽或通孔到相应标座底部的距离与圆管内径长度相同，使各标座的凹槽或通孔处于同一理论水平线上，校准线的一端与最外侧A型标座连接，另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔，与坠块连接。[0009]按照上述技术方案，所述的标座凹槽或通孔为圆形凹槽或通孔。[0010]按照上述技术方案，B型标座的底面为半径等于R的圆弧面，托架的支撑面为平面或圆弧面，托架支撑面与其理论中心线的最短距离为R。[0011]按照上述技术方案，A型标座支撑面与其理论中心线的最短距离等于圆管理论半径，圆管理论半径等于或略大于R。[0012]按照上述技术方案，最外侧A型标座上设有小圆柱，校准线的一端与小圆柱连接，校准线的另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔与坠块连接。

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一种采用以上所述的装载托架与圆管对中装置的对中方法，包括以下步骤：

[0014]1)将两个A型标座依次间隔放置于圆管内，将两个B型标座依次间隔放置于托架上，间隔距离尽量大；

[0015]2)将校准线的一端与最外侧A型标座连接，将校准线的另一端依次穿过各标座的凹槽或通孔，与坠块连接；

[0016]3)通过横向调节机构和垂向调节机构调节托架的横向位置和垂向位置，使校准线的水平段与各标座凹槽或通孔底部的距离相等。[0017]本实用新型具有以下有益效果：

[0018]本实用新型通过校准线模拟中心线，然后调节中心线，使不同托架(圆柱形物体)中心线与不同圆管中心线方便快速地对中，实现在托架上向圆管装载或卸载圆柱形物体。附图说明

[0019]图1是本实用新型实施例中装载托架与圆管对中装置的结构示意图；[0020]图2是本实用新型实施例中装载托架与圆管对中装置的工作示意图；[0021]图3是图1的局部A视图；[0022]图4是图1的局部B视图；[0023]图5是图1的C‑C剖视图；[0024]图中，1‑固定结构，2‑圆管，3‑装载平台，4‑托架，5‑A型标座，6‑B型标座，7‑校准线，8‑小钢坠，9‑圆柱形物体，10‑小圆柱。具体实施方式

[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。[0026]参照图1～图5所示，本实用新型提供的一个实施例中的装载托架与圆管对中装置，包括两个A型标座5、两个B型标座6、固定结构1、装载平台3、托架4、校准线7和坠块，装载平台3布置于固定结构1的一侧，固定结构1用于安设圆管2，托架4设置于装载平台3上，托架4与装载3之间连接有横向调节机构和高度调节机构；

[0027]两个A型标座5和两个B型标座6沿同一水平直线依次分布，各标座的顶部设有圆形凹槽，凹槽或通孔到相应标座底部的距离与圆管的内径长度相同，使各标座的凹槽或通孔处于同一理论水平线上两个A型标座5设置于圆管2内，两个B型标座6设置于托架4上，校准线7的一端与最外侧A型标座5连接，另一端依次穿过各标座的圆形凹槽，与坠块连接；坠块在重力下自然下坠，使校准线7的水平段呈拉直状态。[0028]进一步地，所述的凹槽为圆形凹槽。[0029]进一步地，B型标座的底面为半径等于R的圆弧面，托架的支撑面为平面或圆弧面，托架支撑面与其理论中心线的最短距离为R。[0030]进一步地，A型标座支撑面与其理论中心线的最短距离等于圆管理论半径，圆管理论半径等于或略大于R。[0031]进一步地，最外侧A型标座5上设有小圆柱10，校准线7的一端与小圆柱10连接，校准线7的另一端依次穿过各标座的凹槽与坠块连接。[0032]进一步地，装载平台3与固定结构1连接固定。

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进一步地，垂直调节机构包括两个相对布置的斜面螺母和第一螺杆，第一螺杆依

次穿过两个斜面螺母，第一螺杆的一端连接有第一手轮，托架的底面设置于两个斜面螺母的斜面上，第一手轮驱动第一螺杆转动，带动两个斜面螺母相向移动，使托架与斜面螺母的斜面不同位置接触连接，调节托架的垂直高度。[0034]横向调节机构包括第二螺杆、基座螺母和第二手轮，第二螺杆横向布置，第二螺杆的一端与托架连接，第二螺杆的另一端与第二手轮连接，基座螺母套设于第二螺杆上。[0035]采用以上所述的装载3托架与圆管2对中装置的对中方法，包括以下步骤：[0036]1)将两个A型标座5依次间隔放置于固定结构1的圆管2内，将两个B型标座6依次间隔放置于承载平台上的托架4上，间隔距离尽量大；[0037]2)将校准线7的一端与最外侧A型标座5连接，将校准线7的另一端依次穿过各标座

并在末端坠块重力的作用下呈拉直状态；的凹槽，与坠块连接；

[0038]3)通过横向调节机构和垂向调节机构调节托架的横向位置和垂向位置，使校准线的与标座凹槽或通孔的圆弧面的距离相等，此时圆管2的中心线与托架4中心线重合。[0039]进一步地，坠块为小钢坠8。[0040]本实用新型的工作过程：使用托架4向圆管2装载圆柱形物体9前，需首先调整托架(圆柱形物体9)的中心线，使其对中圆管2中心线，且满足一定的精度。由于圆管2的定位误差和托架4的制造误差，不同托架4(圆柱形物体9)中心线与不同圆管2中心线在水平和垂向方向上的相对距离并不一致。因此托架4与圆管2是一一对应的，不具有互换性。使用本方法可满足装载托架4向不同圆管2装载圆柱形物体9的需求，具备通用化的功能。具体内容分两部分：首先是标定中心线，然后是调节中心线。通过标定和调节中心线，可使托架4中心线与圆管2中心线对中。随后圆柱形物体9将被移至托架上。由于圆柱形物体9与托架4表面贴合，因此圆柱形物体9中心线将与圆管2的中心线重合，然后在外力作用下可将圆柱形物体9拖入圆管2内。

[0041]图1所示为标定中心线原理图，图2所示为校准线组局部详图；如图1所示，圆管2固定结构1之内；由于建造和安装误差的存在，不同的圆管和不同的装载之间的相对位置是不一致的。传统的装载方案中，圆管和装载一一对应，不具有互换性；如下的对中方法将阐明，通过调节装载托架4的位置可实现装载托架4(圆柱形物体9)中心线的调整，进而实现圆柱形物体9中心线与圆管物体的对中。具体操作方法如下：[0042](一)标定中心线[0043]如图2所示，标定中心线的主要部件为A型标座5(见图3)、B型标座6(见图4)、校准线7、小钢坠8和小圆柱10，以上部件合称为校准线组。如果圆管的中心线与托架中心线重合，那么上述校准线便呈一直线，且依次穿过4个标座的小圆形凹槽的圆心。如果圆管的中心线与托架中心线不重合，那么上述校准线便呈一折线。以校准线7的状态为依据，可调整托架的中心线；当校准线依次穿过4个标座的小圆形凹槽的圆心且呈一直线时，可认为圆管的中心线与托架中心线重合。

[0044]1)把托架4安装于装载3之上，并固定；[0045]2)依次在圆管2内摆放两个A型标座5，要求标座间距尽量大；[0046]3)依次在托架4之上摆放B型标座6，要求标座间距尽量大；[0047]4)将校准线7左端打结系于小圆柱10，然后依次穿过两个A型标座5和两个B型标座

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6；

[0048][0049]

5)将校准线7右端系紧小钢坠8，让其自然下垂，此时校准线7将被拉紧；6)观察被拉紧的校准线7与A型标座5、B型标座6中心孔处(见图3和图4)的位置关

系。

(二)调节中心线

[0051]如图5所示，通过手轮调整托架的位置。[0052]调整托架操作的同时，观察被拉紧的校准线7与A型标座5、B型标座6中心孔处的圆弧面的距离是否相等，相等时圆管2的中心线与托架4中心线重合。

[0053]通过以上步骤可完成圆管中心线和托架(圆柱形物体9)中心线的对中。然后将圆柱形物体9放于托架4之上，此时圆柱形物体9的中心线将与圆管2的中心线重合，在外力作用下可将其拖进圆管2内。

[0054]以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

[0050]

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图2

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图3

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图5

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