第一章 故障分析的基本知识概念
1、 扰动(故障)引起电磁暂态、机电暂态。电磁暂态
是电压电流等电气运行参数的快速变化过程。机电暂态是角速度等机械运行参数的慢速变化。电力系统电磁暂态分析是研究交流电力系统发生短路(断线)后的电磁暂态过程。
2、 故障类型:4种短路类型、2种断线类型。对称故障
(三相短路)、不对称故障(不对称短路、断线故障)。不对称短路(横向故障)、断线故障(纵向故障、非全相运行)。简单故障、复杂故障。
3、 标幺值计算。全网SB相同,但UB、IB、ZB不一样
① 精确计算法:选定某电压等级的基准电压,然后按变压器实际变比归算到各个电压等级,再在各个电压等级把有名值归算为标幺值。
② 实用计算方法(近似计算法):取变压器变比为平均电压之比。
SB(MVA)、UB(KV)、IB(KA)、ZB()满足关系: SB=3UBIB , UB3ZBIB2UB选定:SB、UB=Uav 则: IB、 ZBSB3UBSB③ 元件参数的归算
不同基准容量和电压的元件标幺值归算(发电机、变压器、电抗器等)
SB X*(B)=X*(N)SN2IBUNX*(N)2IUBNUNUBIBX*(N)INSB当UBUNUav时(实用计算中): X*(B)=X*(N)SN4、 无限大电源供电的三相突然短路分析。
1 短路电流含有二种分量:稳态基频分量、直流自由分量。
2 稳态分量与短路前相比增大,直流自由分量逐渐衰减为0(出现原因:电感电流不能突变)。 3 最大短路电流条件:空载、回路阻抗角90°、 电压初始角0°或180°。
4 短路冲击电流:指在短路时可能达到的最大短路电流瞬时值。在短路后0.01秒出现。
iimp2KimpI(3) 冲击系数Kimp=1.8~1.9 f5 有效值:为时刻t为中心一个周期内瞬时电流的均方根。最大短路电流的有效值为:
2(3)Iimp1+2(Kimp-1)If
6 短路功率:即是某支路的短路电流与额定电压构
(3)(3)成的三相功率。SD3UavI =SD*SB=ISBff*第二章 同步发电突然三相短路分析
1、 Park变换:
① 一种旋转坐标变换:abcdqo, abc基频交流dqo直流
② Park变换引入的意义:由于定子、转子之间存
在相对运动,定子各个绕组的磁路会发生周期性的变化,故其电感系数(自感和互感)或为1倍或为2倍转子角的周期函数(转子角本身是时间的三角周期函数),故电压(磁链)方程是一组变系数的微分方程。通过Park变换,定子的静止三相绕组被三个随转子旋转的等效绕组dd绕组、qq绕组、00绕组所代替,由于这些绕组(包括原来转子绕组)之间均不存在相对运动,故在Park坐标系下的各个绕组的自感和互感均为常数,故电压(磁链)方程是一组常系数的微分方程。
③ 各个绕组自电抗(xd、xq、x0、xf、xD、xQ)
和互电抗xad、xaq(电枢反应电抗)。
2、 同步发电机的稳态计算
基本方程(来自于Park形式的磁链电压方程的简化):
EqUq(rIqjxdId) 0Ud(rIdjxqIq)当忽略电阻r0时可写成标量形式:EqUqxdId 0UdxqIq注意:发电机空载电势EqxadIfIEq)实用计算中(已知U、:
① 隐级机:xdxq,则复数(向量)直接运算:
EqU(rIjxdI)UjxdI
② 凸级机:
xdxq则:计算虚构电势:
EQU(rIjxqI)UjxqI可得到
q轴与U间的夹角。
EqEQ(xdxq)IdEQ(xdxq)Isin() EqUqrIqxdIdUqxdIdUcosxdIsin()
3、 同步发电机的三相短路电流计算(定子基频分量)
① 无阻尼绕组:
EqUqIdxd0UdjIqxq由于暂态电势E'q正比于励磁绕组磁链,故在短路前后保持不变,机端短路时UUdUq0,故:暂态电流(电流基频分量的起始值)
I'② 有阻尼绕组:
EqUqIdxdEdUdjIqxqE'qx'd
、Ed、E在短路前后均保持不由于次暂态电势Eq变,机端短路时UUdUq0,故:次暂态电流
(电流基频分量的起始值):
E\"d22 I\"d; I\"q; I\"( I\"d)(I\"q) x\"dx\"qE\"q③ 稳态电流
定子稳态电流: IEqxd如果励磁调节器没有动作,则Eq与短路前相等。 4、 同步发电机的三相短路暂态过程
电磁暂态过程中:绕组磁链守恒产生自由直流分量,电磁感应产生的为自由交流分量 ① 定子绕组:
基频分量。强制分量、暂态分量(Td)、d轴
次暂态分量(Td)、q轴次暂态分量(Tq)。 直流分量(Ta) 倍频分量(Ta) ② 励磁绕组:
直流分量。强制分量、自由直流分量(Td)、自由直流分量(Td)。 基频分量(Ta)。 ③ D绕组:
直流分量(Td)。 基频分量(Ta)。 ④ Q绕组:
直流分量(Tq)。 基频分量(Ta)。
5、 定子基频分量
ttT\"T'Itd(Id\"I')ed(I'I)edI, tTq\"ItqIq\"e ItIIItd6、 定子全电流
2td2tq第三章 三相短路的实用计算
1、 起始次暂态电流I计算 (短路电流基频交流分量的
初始值)。(冲击电流、短路电流最大有效值、短路容量):等值法和叠加法。 等值法 叠加法 1 求出各个电源点的次暂态求出短路点的开路电压; 电势E”(潮流计算、近似假求出待求量的正常分量。 设) (潮流计算、近似假设) 2 网络化简(带电源的网络) 网络化简(无电源网络) 3 得到各个电源点与故障点得到故障点的等值电抗 之间的转移电抗 4 计算短路点的故障电流 计算短路点的故障电流 5 求出其它待求量(网络带电求出其它待求量的故障分量(因源,求解要复杂些) 网络无电源,可方便求出); 叠加正常分量和故障分量得到总的待求量(电流或电压) 注意:确定系统各个元件的次暂态参数(发电机、电动机、线路、变压器、负荷)选取SB、UBUav计算等值网络中各个元件的参数(正序)。另外注意网络变换及其化简(串联、并联、星三角形变换、多
个有源支路的并联等)
2、 任一时刻短路电流计算(交流分量的有效值):运算
曲线法。计算步骤:
,略去电阻、① 制定等值电路(发电机电抗用xd并联支路以及负荷);
② 网络变换化简求取各个等值发电机对短路点的
转移电抗;(可合并远离短路点的同类型电源) ③ 将转移电抗转化为计算电抗。(无限大电源不需
要)。
④ 查运算曲线求得各个电源的短路电流的标幺值。
(无限大电源的短路电流为转移电抗的倒数) ⑤ 将查得的短路电流标幺值按电源基准容量以及
平均电压转换为有名值后相加。
3、 计算机求解法。叠加法
① 先作潮流计算,求节点电压和支路电流的正常分
量;
② 用节点导纳矩阵方程,在f节点注入单位电流,
求解线性方程,得到f列的阻抗矩阵元素。 ③ 用f点的自阻抗元素求故障点次暂态电流。 ④ 用节点i与f点之间的互阻抗元素,求节点i的
节点电压的故障分量;
⑤ 合并节点电压的正常分量和故障分量得到实际
节点电压;
⑥ 求得各个支路的次暂态电流。
第四章 对称分量法及其各个元件的序参数和序网 1、 对称分量法:
2、 各个电网元件的正、负、零序阻抗
① 旋转元件(发电机、电动机、调相机):
② 静止磁耦合元件(输电线、变压器):
(1)(2)(0)xxxxxx(1)(2)
③ 静止无磁耦合元件(电抗器、电容器):
(0)
3、 变压器的零序电抗和等值电路
xx+xx x① YN、d(Y0/):零序电抗为,
(1)(2)(0)(0)III(1)(2)xxx侧相当于接地。
② YN、y(Y0/Y)零序电抗为
路。 ③ YN、yn(Y0/Y0)(0I)II(1)xx+x(0)Im(0)y,侧开
:
(2)零序电抗为
xx+xx x。Yn侧无通路则开路,有
通路则接入外接电抗接地。 ④ YN、d、y(Y//Y):类似于二绕组分析
0⑤ YN、d、yn(Y//Y):类似于二绕组分析 ⑥ YN、d、d(Y//):类似于二绕组分析
0004、 输电线零序阻抗的大小取决于输电线路的结构和参
数。与正负序阻抗相比的大小变化。单回架空输电线、双回架空输电线、架空地线的零序阻抗的大小变化比较。 5、 零序网的绘制
① 首先在故障点画出零序电源;查明零序电流可以
流过的通路作为画出零序网的依据(注意:中性点是否接地、绕组接线方式)。
② 从短路点开始,将零序通路上的各个元件(变压
器、发电机、线路等)用其零序等效电路代替(不通零序电流的不画出)(注意中性点的接地阻抗画出时要取实际阻抗的3倍)。
第五章 不对称分量法故障的计算
1、 不对称故障短路的计算分析
① 三类不对称故障的复合序网(含经阻抗短路)。
其中包含了正序/负序/零序网络、等值序阻抗、开路电压、三个序电压与序电流关系方程、边界条件等方面的内容。基于该复合序网求取序电流和序电压以及相量图。
② 掌握三种不对称短路的短路电流大小(与三相短
路比较),故障和非故障相电压大小比较(与正常电压比较)。
③ 掌握正序等效定则以及应用计算曲线求取故障
处正序电流(以及短路电流)。
④ 掌握利用节点导纳矩阵求取节点阻抗矩阵f列
元素的方法。并用自阻抗(等值序阻抗)求故障处序电流、序电压,用互阻抗求任意节点序电压以及支路序电流。合成相电压和相电流要注意可能的相位变化。
2、 非全相运行的计算分析
① 处理思想:类似于不对称短路的分析方法,把断
口(不对称处)的不对称电压、电流分解为三序分量,用对称分量法形成针对断线断口的三个序网等值电路,再结合边界条件联立求解即可。
② 基于断口开路电压的求解方法 ③ 基于潮流结果的求解方法(叠加法)
④ 基于节点导纳矩阵(节点阻抗矩阵)求取等值序
网参数的方法,求取任意节点对断线端口的转移阻抗,求取任意节点序电压和任意支路序电流的方法。合成相电压和相电流的方法。
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