开题报告--胡吉耀

毕业设计（论文）开题报告

论文题目： 姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 年 级： 指导教师：

悬浮系统中模糊控制模型

的设计和分析

胡吉耀 20078001200 机电与信息工程学院

自动化 07级 洪晓英

山东大学威海分校毕业论文（设计）开题报告书

一、 课题来源

随着人类的发展和社会的进步，交通运输业已成为人类生产和生活中的一大基本因素。经济的快速发展和人类日益增长的物质需要也对交通运输业提出了更高的要求。改革开放以来，伴随着经济的腾飞，我国的城市规模也正迅速扩充，使得城市交通不堪重负，交通拥挤严重制约着我国城市发展的脚步。为此，拥有高速度、高性能、低能耗、低污染等诸多优点的磁悬浮列车便应运而生。

磁悬浮列车是一种新型的城市/城际交通工具，因其通过电磁悬浮力而悬浮于轨道之上，使得其与轨道之间无机械接触，克服了传统轮轨车辆受限于轮轨粘着系数的缺陷。同时，磁浮交通系统具有速度快、噪音小、无污染、安全舒适、爬坡能力强、转弯半径小等优点，使得其发展前景极其广阔。但其设计中所包含的复杂的非线性控制问题却是我们面临的一大难题，同时也是把磁悬浮技术推向市场的必经之路。

传统的PID控制器对某一局部位置的控制能达到一定的控制精度和稳定性,但其动态性能却很差，无法适应悬浮系统；模糊控制是一种基于经验的控制，不依赖于被控对象的数学模型，设计灵活。但是模糊控制也存在着局限性，其模糊控制稳定性问题尚未解决，缺乏系统理论的设计方法，在工程上应用居多的查表法模糊控制，控制动作欠细腻、稳态控制精度不高，存在静态余差，属于有差控制，在语言变量趋近零时有振荡。将模糊控制和PID控制结合起来构成模糊PID变结构双模控制是解决上述问题的很好方法。为此，对于模糊PID控制在虚浮系统中的应用的研究具有很高的理论意义和实际意义。（注意错位） 二、 本课题的基本内容

1.调查分析磁悬浮列车的发展现状及前景； 2.简述传统PID控制器在悬浮系统中的应用；

3.简述神经网络控制在悬浮系统中的应用；（这部分要做吗？） 4.模糊控制在悬浮系统中的应用； 5.模糊PID控制器的设计和分析。 三、 本课题的重点和难点

1. 建立单磁悬浮系统的数学模型； 2. PID控制在悬浮系统中的建立和分析； 3. 模糊PID控制器的设计和分析； 四、 论文提纲

1. 绪论，介绍磁悬浮系统的研究现状及前景； 2. 传统PID控制器在磁悬浮系统中的应用； 3. 神经网络控制器在悬浮系统中的应用； 4. 模糊控制器在磁悬浮系统中的应用； 5. 模糊PID控制器的设计及分析；

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6. 总结； 五、 进度安排

2011.11——2011.02 收集各方面资料，学习悬浮系统、PID控制、模糊控制的理论知识。 2011.02——2011.03

运用仿真软件建立悬浮系统的数学模型，并设计

PID控制模型及模糊控制模型。

2011.03——2011.04 在前期控制模型的基础上设计模糊PID控制器，并对其性能进行分析。 2011.04——2011.05

对项目进一步的改进和完善。

2011.05 撰写论文，准备答辩。 （进度安排中每一条的错位应相同）

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毕 业 论 文 开 题 报 告

指导教师意见：（请手写意见和签名） （对本课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师：（签字） 年 月 日 教研室审查意见：（请手写意见和签名） 教研室负责人：（签字） 年

月 日