车辆周围监测装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：车辆周围监测装置专利类型：发明专利

发明人：松田幸大,长冈伸治,服部弘申请号：CN201180033722.1申请日：20110615公开号：CN102985957A公开日：20130320

摘要：本发明提供一种车辆周围监测装置，对从拍摄图像中抽出的候选被监测对象预先进行去除处理(筛选)之后进行种类判定。其中，该去除处理这样进行：假设候选被监测对象具有针对所希望种类的候选被监测对象而预先设定的规定大小，求出从车辆到候选被监测对象的距离(Z0)；求出车辆在从拍摄之前图像的时刻到拍摄当前图像的时刻之间的时间间隔内的移动距离(ΔZ)；根据求出的到候选被监测对象的该距离和移动距离之间的图像变化率缩小当前图像中的候选被监测对象的大小；对之前图像中的候选被监测对象的大小和按图像变化率缩小的候选被监测对象的大小(Ghv)进行对比；去除判定为两者之差大于规定数值的候选被监测对象。由于在粗略地去除所希望的被监测对象以外的候选被监测对象之后进行精细的种类判定，所以本发明能减少运算量而降低误判的发生。

申请人：本田技研工业株式会社

地址：日本东京都

国籍：JP

代理机构：北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)

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