一种自动驾驶系统的测试方法和装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910225908.5 （22）申请日 2019.03.25

（71）申请人 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司

地址 213161 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103

（10）申请公布号 CN109697169A

（43）申请公布日 2019.04.30

（72）发明人 陈海波

（74）专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司

代理人 黄志华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种自动驾驶系统的测试方法和装置

（57）摘要

本申请提供一种自动驾驶系统的测试方法

和装置，涉及智能交通测试领域，用以对自动驾驶系统进行测试。该方法中在至少两个设定工况下运行自动驾驶系统，获得所述自动驾驶系统在各个设定工况的驾驶数据；针对每个设定工况，将该设定工况下的驾驶数据输入给评分模型，得到所述自动驾驶系统在该设定工况下的评分；根据所述自动驾驶系统在各个设定工况下的评分，确定所述自动驾驶系统的最终评分。这样，不需

要人工分析自动驾驶系统的驾驶数据，专业人员可以根据自动驾驶系统的最终评分了解到自动驾驶系统的驾驶能力，从而对自动驾驶系统进行优化，节省了人力资源，提高了自动驾驶系统的测试效率，缩短了自动驾驶系统的测试周期。

法律状态

法律状态公告日

2019-04-30 2019-04-30 2019-04-30 2019-05-28 2019-05-28 2020-03-27

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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