网口工业面阵相机
用户手册
UD.6L0101D1611A01
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如本手册内容与适用的法律相冲突，则以法律规定为准。
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前 言
本节内容的目的是确保用户通过本手册能够正确使用产品或服务，以避免操作中的危险或财产损失。在使用此产品之前，请认真阅读产品手册并妥善保存以备日后参考。
概述
本手册适用于以下型号。 产品型号 MV-CA003-30GM MV-CA003-30GC MV-CA013-30GM MV-CA013-30GC MV-CA030-10GM MV-CA030-10GC 说明 黑白相机 彩色相机 黑白相机 彩色相机 黑白相机 彩色相机
工业相机部分功能视具体型号而定，请以实际功能为准。
符号约定
对于文档中出现的符号，说明如下所示。 符号 说明 说明类文字，表示对正文的补充和解释。 注意类文字，表示提醒用户一些重要的操作或者防范潜在的伤害和财产损失危险。 警告类文字，表示有潜在风险，如果不加避免，有可能造成伤害事故、设备损坏或业务中断。 危险类文字，表示有高度潜在风险，如果不加避免，有可能造成人员伤亡的重大危险。 修改记录
文档版本 01 (2015-09-16)
首次正式发布。文档内容更新如下：
初次发布
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目 录
产品简介 .............................................................................................................................................................. 1 1.1 产品说明 ......................................................................................................................................................... 1 1.2 主要特性 ......................................................................................................................................................... 1 1.3 相机技术指标 ................................................................................................................................................. 1 1.3.1 MV-CA003-30GM/GC相机参数指标 .................................................................................................. 1 1.3.2 MV-CA003-30GM/GC响应曲线 .......................................................................................................... 2 1.3.3 MV-CA013-30GM/GC相机参数指标 .................................................................................................. 2 1.3.4 MV-CA013-30GM/GC响应曲线 .......................................................................................................... 3 1.3.5 MV-CA030-10GM/GC相机参数指标 .................................................................................................. 4 1.3.6 MV-CA030-10GM/GC响应曲线 .......................................................................................................... 5 1.4 相机机械尺寸及接口 ..................................................................................................................................... 5 1.4.1 相机机械尺寸 ........................................................................................................................................ 5 1.4.2 接口介绍 ............................................................................................................................................... 6 1.4.3 电源和I/O接口定义 ............................................................................................................................ 6 1.4.4 安装配套 ............................................................................................................................................... 7 客户端安装 .......................................................................................................................................................... 8 2.1 安装步骤 ......................................................................................................................................................... 8 2.2 关闭防火墙 ..................................................................................................................................................... 9 2.2.1 防火墙关闭设置 .................................................................................................................................. 10 相机安装与操作 ................................................................................................................................................ 11 3.1 安装步骤 ....................................................................................................................................................... 11 3.2 网络设置 ....................................................................................................................................................... 11 3.2.1 相机网络参数设置 .............................................................................................................................. 11 3.2.2 本地网络配置 ...................................................................................................................................... 12 3.3 设置与操作 ................................................................................................................................................... 14 主要功能描述 .................................................................................................................................................... 18 4.1 设备管理 ....................................................................................................................................................... 18 4.1.1 修改设备名称 ...................................................................................................................................... 18 4.2 图像格式与帧率 ........................................................................................................................................... 19 4.2.1 相机数据格式 ...................................................................................................................................... 19 4.2.2 帧率 ..................................................................................................................................................... 21 4.2.3 设置感兴趣区域 .................................................................................................................................. 21
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4.3 图像采集与传输 ........................................................................................................................................... 22 4.3.1 内触发模式.......................................................................................................................................... 22 4.3.2 外触发信号及工作模式 ...................................................................................................................... 23 4.4 Strobe输出 .................................................................................................................................................... 24 4.5 外触发下的采集工作模式 ........................................................................................................................... 27 4.6 交叠曝光与非交叠曝光 ............................................................................................................................... 28 4.6.1 非交叠曝光.......................................................................................................................................... 28 4.6.2 交叠曝光 ............................................................................................................................................. 29 4.7 计数器控制 ................................................................................................................................................... 30 4.8 成像参数设置 ............................................................................................................................................... 31 4.8.1 曝光时间 ............................................................................................................................................. 31 4.8.2 增益控制 ............................................................................................................................................. 31 4.8.3 白平衡 ................................................................................................................................................. 32 4.8.4 自动曝光和自动白平衡区域设置 ...................................................................................................... 33 4.8.5 LUT用户查找表 .................................................................................................................................. 33 4.8.6 Gamma校正 ......................................................................................................................................... 34 4.8.7 亮度、色度、饱和度 .......................................................................................................................... 35 4.8.8 图像翻转 ............................................................................................................................................. 35 4.8.9 HDR轮询 ............................................................................................................................................. 36 4.8.10 测试模式............................................................................................................................................ 37 4.9 I/O电气特性 ................................................................................................................................................. 39 4.9.1 Line0光耦隔离输入电路 .................................................................................................................... 39 4.9.2 Line1光耦隔离输出电路 .................................................................................................................... 40 4.9.3 Line2输入输出可配置I/O电路 ......................................................................................................... 41 4.10 传输层控制 ................................................................................................................................................. 43 4.10.1 DHCP与固定IP ................................................................................................................................ 43 4.10.2 有效带宽及设置 ................................................................................................................................ 44 4.11 用户参数及个性化设置 ............................................................................................................................. 45 4.11.1 参数保存和载入 ................................................................................................................................ 45 4.11.2 采集信息植入图像 ............................................................................................................................ 46 4.12 固件升级 ..................................................................................................................................................... 48 相机故障及排查 ................................................................................................................................................ 49 5.1 LED灯状态 ................................................................................................................................................... 49 5.1.1 状态定义 ............................................................................................................................................. 49 5.1.2 LED灯故障状态说明 .......................................................................................................................... 49 5.1.3 常见问题列表 ...................................................................................................................................... 50 获得支持 ............................................................................................................................................................ 51
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产品简介
1.1 产品说明
本手册提及的工业面阵相机是一种采用千兆以太网（GigE）接口、快速实时传输非压缩图像的设备，支持用户通过客户端软件或者调用SDK进行远程数据采集和参数设置（如工作模式、图像参数调节等）。
1.2 主要特性
相机采用千兆以太网接口，该接口可提供了1Gbps带宽，无需网络中继器，最大传输距离可到100m。
机身搭载128MB板上缓存，可缓存多张图片，用于突发模式下数据传输或者图像重传 支持自动曝光控制、用户自定义查找表LUT、Gamma校正等ISP功能
可使用硬触发或者软触发的方式来完成多台相机或者相机与外部设备之间的同步，同时可以配合不同的曝光模式完成相机成像采集。
彩色相机植入优异的图像插值算法，优秀的颜色还原特性，支持用户对固定区域或者全图进行自动白平衡校正
兼容GigE Vision协议，可无缝接入第三方软件平台或者开发套件，
工业相机部分功能视具体型号而定，请以实际功能为准。
1.3 相机技术指标
1.3.1 MV-CA003-30GM/GC相机参数指标
型号 参数 相机 传感器类型 分辨率 像元尺寸 帧频 动态范围 信噪比 增益范围 曝光时间范围 MV-CA003-30GM MV-CA003-30GC 30万像素 1/3\" CMOS千兆以太网工业相机 1/3\" 逐行扫描 CMOS 752*480 6 μm 60fps@752×480 >52dB >37dB 0-22dB 32μs-1s 60fps@752×480 1
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快门模式 数据接口 数字I/O 缓存容量 数据格式 一般规范 供电及功耗 温度 尺寸 重量 镜头接口 软件 操作系统 兼容 认证 全局快门，支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式 Gigabit Ethernet 光耦隔离 输入1路, 输出1路；双向可配置非隔离I/O 1路 128MB帧缓存 Mono 8/10/10p Mono 8, Bayer BG 8/10/10p, YUV 422/422p, RGB8 <2.5W@12VDC，电压范围5~15V，支持PoE 工作温度0~50℃，储藏温度-30~70℃ 29mm×29mm×42mm ~67g C-Mount MVS或者第三方支持GigE Vision协议软件 Windows XP/7/8 32/64bits GigE Vision V1.2 CE，FCC，RoHS MV-CA003-30GM/GC参数指标
1.3.2 MV-CA003-30GM/GC响应曲线
MV-CA003-30GM量子效率 MV-CA003-30GC量子效率
图1-1 MV-CA003-30GM/GC响应曲线
相机响应曲线数据来源于芯片厂家。
1.3.3 MV-CA013-30GM/GC相机参数指标
型号 参数 相机 传感器类型 分辨率 MV-CA013-30GM MV-CA013-30GC 130万像素 1/3\" CMOS千兆以太网工业相机 1/3\" 逐行扫描 CMOS 1280×960 2
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像元尺寸 帧频 动态范围 信噪比 增益范围 曝光时间范围 快门模式 数据接口 数字I/O 缓存容量 数据格式 一般规范 供电及功耗 温度 尺寸 重量 镜头接口 软件 操作系统 兼容 认证 3.75μm 54fps@1280×960 >60dB >37dB 0-15dB 19μs-1sec
54fps@1280×960 全局快门，支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式 Gigabit Ethernet 光耦隔离 输入1路, 输出1路；双向可配置非隔离I/O 1路 128MB帧缓存 Mono 8/10/10p/12/12p Mono8, Bayer GR 8/10/10p/12/12p, YUV422/422p，RGB8 <2.5W@12VDC，电压范围5~15V，支持PoE 工作温度0~50℃，储藏温度-30~70℃ 29mm×29mm×42mm ~67g C-Mount MVS或者第三方支持GigE Vision协议软件 Windows XP/7/8 32/64bits GigE Vision V1.2 CE，FCC，RoHS MV-CA013-30GM/GC参数指标
1.3.4 MV-CA013-30GM/GC响应曲线
MV-CA013-30GM量子效率 MV-CA013-30GC量子效率
图1-2 MV-CA013-30GM/GC响应曲线
相机响应曲线数据来源于芯片厂家。
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1.3.5 MV-CA030-10GM/GC相机参数指标
型号 参数 相机 传感器类型 分辨率 像元尺寸 帧频 动态范围 信噪比 增益范围 曝光时间范围 快门模式 数据接口 数字I/O 缓存容量 数据格式 一般规范 供电及功耗 温度 尺寸 重量 镜头接口 软件 操作系统 兼容 认证 MV-CA030-10GM MV-CA013-30GC 300万像素 1/1.8\" CCD千兆以太网工业相机 1/1.8”逐行扫描 CCD 1920*1440 3.69 μm 25fps@1920×1440 >61dB >40dB 0-20dB 20μs-10s 21.5fps@1920×1440 全局快门，支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式 Gigabit Ethernet 光耦隔离 输入1路, 输出1路 128MB帧缓存 Mono 8/10/10p/12/12p Mono8, Bayer GB 8/10/10p/12/12p, YUV422/422p，RGB8 <3.5W@12VDC，电压范围5~15V，支持PoE 工作温度0~50℃，储藏温度-30~70℃ 44mm×29mm×58mm ~86g C-Mount MVS或者第三方支持GigE Vision协议软件 Windows XP/7/8 32/64bits GigE Vision V1.2 CE，FCC，RoHS MV-CA030-10GM/GC参数指标
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1.3.6 MV-CA030-10GM/GC响应曲线
MV-CA030-10GM光谱响应 MV-CA030-10GC光谱响应
图1-3 MV-CA030-10GM/GC响应曲线
相机响应曲线数据来源于芯片厂家。
1.4 相机机械尺寸及接口
1.4.1 相机机械尺寸
MV-CA003-30GM/GC，MV-CA013-30GM/GC相机机械尺寸如图1-4所示，安装采用M3*3或者M2*3螺丝。
34.523.7224-M23-M333201211.6752942千兆网口I/O接口29状态指示灯图1-4 相机机械尺寸
MV-CA030-10GM/GC相机机械尺寸如图1-5所示，安装采用M3*3螺丝。
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32 x M3*3
26449.558千兆网口I/O 接口状态指示灯29352264 x M3*3Unit: mm图1-5 相机机械尺寸
工业面阵相机使用C口与镜头连接，其镜头后截距为17.5mm±0.15mm。
1.4.2 接口介绍
工业相机背面外观如图1-6所示，包含标准RJ45千兆网线插口、6pin电源及I/O输入口、相机工作状态指示灯。网口两侧有两个M2规格的锁紧螺孔，用来固定网线，以减少现场震动造成的网线松动。
165234图1-6 相机背面接口 1.4.3 电源和I/O接口定义
6pin电源及I/O输入口对应的管脚信号定义如表1-4所示。
管脚 1 信号 12V I/0类型 输入 说明 +12V直流电源 6
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1262 3 4 5 6 Opt-Iso In GPIO Opt-Iso Out I/O Ground Gnd 输入 输入或输出 输出 输入 输入 光耦隔离输入 可配置成输入或输出 光耦隔离输出 信号地 电源地
534 管脚信号定义
MV-CA030-10GM/GC Pin3为Not Connect状态，不可配置为输入或输出。
1.4.4 安装配套
为正常使用工业面阵相机，安装前请准备如下表1-5中的配套物品。 序号 1 2 3 4 5 6 配件名称 相机整机 电源I/O线缆 直流开关电源 合适长度的网线 镜头（选配） 转接板（选配） 数量 1 1 1 1 1 1 说明 本手册所指相机 随机所配6pin线缆或延长线缆（需单独订购） 12V电源适配器（电流1A以上） 超五类或六类网线 C口镜头 相机安装螺孔与1/4-32UNF接口转接板 建议配套物品
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客户端安装
本系列工业相机客户端程序可支持安装在Windows XP /7/8/8.1 32/64bit操作系统上。
该软件已经集成硬件所需驱动，无需下载安装其他驱动
如您需要获得其他更多资料，请访问www.hikvision.com网站获取
2.1 安装步骤
1. 请从海康威视官网下载工业相机专用客户端及SDK开发包，下载路径：http://www.hikvision.com/cn/download_959.html。 2. 双击客户端安装包中的MVS.EXE文件，根据提示操作，在安装目录界面，选择软件安装的磁盘位置，并点击下一步(Next)。 3. 进入安装选择界面，选择需要安装的软件组件，点击下一步(Next)，安装示意图如图2-1所示。
图2-1 安装界面
4. 点击安装按钮会先开始安装GenICam_v2.4和MvGigeDriver驱动程序，安装完成后会继续安装客户端程序。如图2-2、图2-3所示。
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图2-2 GenICam安装界面
图2-3 MvGigeDriver安装界面
2.2 关闭防火墙
为保证客户端运行及图像传输稳定性，在使用客户端软件前，请关闭系统防火墙。
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2.2.1 防火墙关闭设置
5. 打开系统防火墙
Windows XP：依次点击 开始>控制面板>安全中心>防火墙 Windows 7：依次点击 开始>控制面板>系统和安全>防火墙 Windows 8：依次点击 设置>控制面板>系统和安全>防火墙 6. 点击左侧打开和关闭防火墙
7. 在自定义界面，选择 关闭Windows防火墙（不推荐）
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相机安装与操作
3.1 安装步骤
1. 打开机器外包装，将相机固定到安装位置将合适的C接口镜头安装到相机上。
2. 确认使用超5类或6类网线将相机与交换机或者网卡正常连接。 3. 选择以下任一种供电方式。
电源直插供电：使用6pin电源I/O线缆，按照正确的接线方法接在合适的电源适配器上（相机采用12V直流供电）
网线POE供电：使用网线将支持PoE功能的交换机或者网卡与相机连接
工业相机使用的是千兆以太网接口，为确保实时图像的传输速率带宽，要求使用超5类或6类网线。
3.2 网络设置
相机使用前需要配置相机IP和本地电脑IP处于同一网段，可以在本地电脑上使用Ping命令检测网络连通性，以确保网络通信正常。
3.2.1 相机网络参数设置
在客户端安装目录下找到并打开MV IP Configurator.exe工具，如图3-1所示。用户使用该工具软件可以实现如下功能： 1. 检测设备状态。
2. 为检测到的设备配置有效IP。
3. 将IP地址保存到相机的静态存储器中。
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图3-1 相机IP配置
3.2.2 本地网络配置
1. 依次打开电脑上的控制面板》网络和Internet》网络和共享中心》更改适配器配置，选择对应的网卡，
将网卡配置成自动获得IP地址或手动分配与相机同一网段地址，如图3-2所示。
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图3-2 图3-2 本地网卡配置
2. 依次点击控制面板》硬件和声音》设备管理器》网络适配器，选中对应的网卡，打开属性中的高级菜单，本地网卡大型数据帧设置为最大值9014字节，传输缓冲区和接收缓冲区均设置为2048，中断节流率设置为极值。上述最大值视具体网卡情况不同，设置为最大值即可。具体设置如图3-3所示。
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图3-3 网卡属性高级设置
3.3 设置与操作
工业相机的配置要求较高，建议由相关专业的人员维护。
1. 双击桌面的MVS快捷方式，打开客户端软件，在设备列表中会显示当前的设备，如图3-4中①所示。
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菜单栏操作按钮①设备和属性列表显示区②特征文档和日志信息显示区特征文档标签
图像预览区日志信息标签图3-4 客户端主界面
2. 双击设备名称打开设备预览，点击Devices左侧的Features，如图3-4中②所示，可展开当前的设备属性列表。如图3-5中③所示。
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③④
图3-5 展开设备属性
属性窗口下的User Level（用户级别，如图3-5中④）有Beginner（初级）、Expert（专家）和Guru（权威）三种，对应的属性窗口中的参数会有部分差异。
3. 在设备属性区点击设备名称前的+可以展开设备的属性树，分别是Device Control、Image Format Control、Acquisition Control、Digital IO Control、Analog Control、Lut Control、Transportation Layer Control、User Set Control。简要介绍如下：
Device Control 设备控制
可以在该属性中查看设备信息和修改设备名称。
Image Format Control 图像格式设置
该属性中可修改当前设备采集到的图像像素格式、感兴趣区域和测试图像模式等。
Acquisition Control 采集控制
该属性中可以设置相机的采集模式、触发模式、曝光时间等。
Digital IO Control 数字I/O控制
该属性中可管理不同的I/O输入或输出信号。
Analog Control 模拟控制
该属性中可以对相机采集到的图像模拟信号进行调整，包括增益、白平衡、Gamma校正等。
Lut Control 用户查找表设置
相机可根据用户设置的查找表进行灰度映射输出，凸显用户感兴趣的灰度范围。
Transportation Layer Control 传输层控制
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该属性中可对相机的传输协议相关参数进行设置。
User Set Control 用户设置参数控制
该属性中可以保存或者加载客户调整好的的参数方案，并设置客户端打开时的默认参数配置。
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主要功能描述
4.1 设备管理
4.1.1 修改设备名称
打开MVS软件，找到Device Control，展开选项，可以看到当前的设备信息，包含设备型号、版本信息、设备序列号等，Device User ID的文本框中，可以输入设备名称，如图4-1所示。
图4-1 相机名称修改
在Device Control中，可根据需要开启设备心跳检测机制、重置设备、查看设备温度，如图4-2所示。
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图4-2 设备信息
4.2 图像格式与帧率
相机支持多种图像格式，支持用户设定图像中的感兴趣区域，指定感兴趣区域会增加图像帧率。
以下附图图片仅供参考，具体格式以相机所支持格式为准。
4.2.1 相机数据格式
MV-CA系列相机支持的像素格式列表如表4-1所示。 格式 MV-CA003-30GM MV-CA003-30GC MV-CA013-30GM MV-CA013-30GC MV-CA030-10GM MV-CA030-10GC Mono8 Y Y Y Y Y Y Mono 10/10p Y --- Y --- Y --- Mono12/12p --- --- Y --- Y --- RGB8 --- Y --- Y --- Y Bayer 8 --- BG --- GR --- GB Bayer 10/10p --- BG --- GR --- --- Bayer 12/12p --- --- --- GR --- GB YUV YUV 422 422 （UYVY） --- --- Y Y --- --- Y Y --- --- Y Y 数据格式表
彩色相机默认输出数据格式为YUV 422 8黑白相机默认输出格式为Mono8。“Y“代表支持该格式，”—“表示不支持。
其中，彩色相机通过像素插值算法完成原始数据到RGB8的转换。其中Bayer GB，BayerGR等的样式如图4-3、图4-4、图4-5所示。
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图4-3 Bayer GR像素样式图
图4-4 Bayer GB像素样式图
图4-5 Bayer BG像素样式图
相机内部采用12 位ADC（部分型号芯片只支持10位ADC），但是兼顾到用户对数据量的处理能力，同时提供了8 位数据的输出，为了保留图像数据的灰度值特性输出，从高位截取出8位作为输出。不同格式对应的字节数如表4-2所示。
格式 Mono 8、Bayer GB/GR/BG 8 Bayer GB 12 Packed、Bayer GB 10 Packed、Mono10 Packed、Mono12 packed Bayer GB 12、Bayer GB 10、YUV 4:2:2 (YUYV)、YUV4:2:2 (YUYV) Packed RGB 8 相机格式位数
在客户端中，展开Image Format Control属性列表中，找到Pixel Format，在下拉展开参数中，可查看当前相机支持的像素格式，用户依据应用需要选择合适的数据输出模式即可完成设置，如图4-6所示。
位数（字节） 1 1.5 2 3 20
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图4-6 帧率设置
4.2.2 帧率
相机可达到的最大帧率取决于网络传输带宽、像素格式和输出感兴趣区域分辨率，参考设置感兴趣区域部分关于帧率的计算公式。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，找到Acquisition Frame Rate，在数据栏中输入合适的采集帧率，即可完成设置，如图4-7所示。
图4-7 帧率设置
4.2.3 设置感兴趣区域
相机的最高帧率是下面3个因素共同决定的：
帧读出时间，即Frame Readout。图像高度越小，读出所需的时间越小，则帧率越高。 曝光时间，曝光时间越小，帧率越高。 带宽，带宽越大能支持传输的帧率越高。
当用户只对图像中的某些细节感兴趣时，相机可根据用户需要输出感兴趣区域的图像。设置感兴趣区域可以减小传输数据带宽，并在一定程度上提高相机帧频；ROI大小与对应帧率如下面公式所示:
Fps1 = 1/(ROI height * T1 + ROI OffsetY * T2 + T3);
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Fps2 = 1/Exp Time;
Fps3 = Bandwidth / PayloadSize;
数值 T1(us) 型号 MV-CA003-30GM/GC 31.33 MV-CA013-30GM/GC 18.69 MV-CA030-10GM/GC 25.83 T2(us) 0 0 4.31 T3(us) 1410.15 691.66 2273.33 ROI帧率参数表
相机最终的帧率由上面帧率最低的因素决定，通过计算，3个公式中最低的帧率是相机的最终帧率（Resulting Frame Rate）。在Image Format Control下找到Width和Height，按照实际需要，调整对应的ROI区域大小，Offset X和Offset Y中的数值表示的ROI区域左上角起点位置，具体设置如图4-8所示。
图4-8 ROI设置
关于带宽及Payload Size，请参考传输层控制章节。
4.3 图像采集与传输
相机的图像采集模式分为内触发模式以及外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式；外触发模式包含软件触发、硬件外触发。内触发模式与外触发模式通过Trigger Mode下的On/Off开关进行切换，Off状态为内触发模式，On状态为外触发模式。
4.3.1 内触发模式
在内触发模式下，用户可以控制相机连续不断的输出图像，或者输出单一图像。点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，在Acquisition Mode选项框中，若选择Continuous，相机按照当前设置的帧率持续输出图像，若选择SingleFrame，相机输出一张图片。如图4-9所示。
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工业网口面阵相机 用户手册
图4-9 内触发模式设置
4.3.2 外触发信号及工作模式
触发相机进行采集外触发信号的类型，可以是软件给出触发信号，也可以是由外部电平信号接入。在外触发信号模式下，相机可以按照标准单帧触发采集、多帧触发采集和长曝光触发采集等几种工作模式输出图像。
软件触发
相机支持软触发模式，用户设置软触发使能时，客户端软件可以通过千兆网发送命令触发相机采集和传输图像。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Acquisition Control，找到Trigger Mode，从下拉框选择on，打开触发模式，在Trigger Source选择触发源为Software，即切换到软件外触发状态，点击Trigger software按钮后的Execute即可触发采集如图4-10所示。
图4-10 触发模式设置
硬件外触发
若将上一步操作的Trigger Source选为硬件接入的线路编号，即切换到硬件外触发状态。硬件外触发输入信号有如下参数可设置 （1）触发沿选择
该状态下，可选择在外部信号的上升沿/下降沿触发 （2）延迟触发
从相机收到触发信号，到真正响应触发信号，可以设置延迟时间，如图4-11所示，通过客户端的trigger_delay控件设置，范围为0~32000000，单位μs，如图4-12所示。
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Trigger_in1Trigger_in2Trigger delayTrigger_in3Trigger delayTrigger delaySensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3图4-11 信号延迟原理
图4-12 延迟时间设置
（3）触发防抖
由于相机的外触发输入信号可能存在毛刺，如果直接进入到相机内部逻辑会造成误触发，因此要对输入的触发信号进行去抖处理。
触发输入信号去抖功能可以通过客户端软件的Line Debouncer Time设置去抖参数，单位μs。时序如图4-13所示，当设置的Debouncer时间大于触发信号的时间时，则该触发信号被忽略。
Trigger_in1Trigger_in2Trigger_in3Before debounceTrigger_in2Trigger_in3After debounceDebouncer TimeDebouncer Time
图4-13 触发输入信号去抖时序图
4.4 Strobe输出
Strobe：外触发输出信号，用于控制闪光灯等外部设备，Strobe信号的极性、有效电平的延续时间、输出延迟、预输出均可设置
点击展开客户端软件的设备属性列表中的Digital IO Control，找到Line Selector，设置为输出的管脚，勾选Strobe Enabled即可完成设置，使相机输出IO信号，如图4-14所示。
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Strobe有以下参数可设置 （1）极性设置
图4-14 Strobe输出模式
外触发输出信号的高低电平可通过客户端勾选Line Inverter设置，如图4-15所示。
（2）Strobe有效时间
图4-15 修改Strobe极性
如图4-16所示，Strobe为高电平有效，相机在曝光开始时，Strobe立即输出，Strobe高电平延续时间由Strobe Line Duration值确定：当Strobe Line Duration值为0，Strobe高电平延续时间等于曝光时间；若Strobe Line Duration值非0，Strobe高电平延续时间等于Strobe Line Duration值。
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Trigger_in1Trigger_in2Trigger delayDurationTrigger_in3Trigger delayTrigger delayStrobeSensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3
（3）Strobe输出延迟
图4-16 Strobe有效电平延续时间
相机提供对strobe信号进行输出延迟的功能，以满足用户特殊的用法。当曝光开始时，Strobe输出并没有立即起效，根据Strobe Line Delay设置的值进行延迟输出。如图4-17所示。
Trigger_in1Trigger_in2Trigger delayStrobe delayDurationTrigger delayTrigger_in3Trigger delayStrobeIntergration1Sensor exposureIntergration2Intergration3
（4）Strobe预输出
图4-17 Strobe延迟输出时序图
相机还提供对strobe预输出功能，即strobe信号早于曝光起效。这个功能可应用于响应比较慢的闪光灯。预输出的时间可以通过客户端Strobe Line Pre Delay控件进行设置。时序如图4-18所示。
Trigger_in1Trigger_in2Trigger delayDurationTrigger_in3Trigger delayTrigger delayStrobeSensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3Strobe pre delay
图4-18 Strobe预输出时序图
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4.5 外触发下的采集工作模式
外触发模式下采集模式分为标准单帧触发、多帧触发和长曝光触发模式。各种模式下，输入触发信号、Strobe输出信号，相机曝光时间与读出时间之间的关系分别如下： （1）单帧触发模式
该模式下，在一个触发信号输入时只曝光一次。
Trigger_in1Trigger_in2Trigger delayTrigger_in3Trigger delayTrigger delaySensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3图4-19 标准单帧触发模式
在相机数据读出期间，是否触发下一帧，由帧率和曝光时间决定。若相机当前正在执行曝光，再来一个外触发输入信号，该信号会被忽略。该模式下相机曝光时间可以设置为比较大的值，实现Bulb Shutter。 （2）多帧触发模式
相机提供Burst触发模式，即接收一个触发信号输出多帧图像。Burst的数量可以通过客户端软件Acquisition Burst Frame Count设置，范围为0~1023。时序如图4-20所示，Burst Frame Count = 3，则一个触发信号输出三帧图像。Strobe输出控制等同于单帧触发模式。
Trigger_in1Trigger delayDurationStrobeSensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3
（3）PWM模式
图4-20 多帧触发时序图
相机提供脉宽控制曝光时间触发模式（PWM）。这种模式跟标准单帧触发模式主要区别就在曝光方式上。每帧的曝光时间由触发脉宽决定，时序如图4-21所示。
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Trigger delayTrigger delayTrigger delayTrigger_in1Trigger_in2Trigger_in3StrobeDurationSensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3
图4-21 PWM模式时序图
仅MV-CA030-10GM/GC支持PWM模式。
4.6 交叠曝光与非交叠曝光
相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段，根据相机使用的芯片不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系，可以分为交叠曝光和非交叠曝光。
MV-CA003-30GM/GC，MV-CA013-30GM/GC只支持非交叠曝光。 MV-CA030-10GM/GC只支持交叠曝光。
4.6.1 非交叠曝光
非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后，再进行下一帧的曝光和读出。非交叠曝光帧周期大于曝光时间与帧读出时间的和，如图4-22，图4-23所示。
内触发模式下的非交叠曝光
Intergration1Intergration2Sensor exposureFrame 1 ReadoutIntergration3Frame 2 Readout图4-22 内触发非交叠曝光
外触发模式下的非交叠曝光
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Trigger_in1Trigger_in2Trigger_in3Intergration1Sensor exposureIntergration2Intergration3Frame 1 ReadoutFrame 2 Readout图4-23 外触发非交叠曝光
在该模式下，相机读出期间接收到的外触发信号会被忽略。
4.6.2 交叠曝光
交叠曝光是指当前帧的曝光和前一帧的读出过程有重叠，即前一帧读出的同时，下一帧已经开 始曝光。交叠曝光帧周期小于等于曝光时间与帧读出时间的和，如图4-24、图4-25所示。
内触发模式下的交叠曝光
Intergration1Intergration2Intergration3Sensor exposureFrame 1 ReadoutFrame 2 Readout图4-24 内触发交叠曝光
外触发模式下的交叠曝光
Trigger_in1Trigger_in2Trigger_in3Sensor exposureIntergration1Intergration2Intergration3Frame 1 ReadoutFrame 2 Readout图4-25 内触发交叠曝光
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4.7 计数器控制
计数器可对外部输入的触发信号进行分频，按照客户的逻辑进行曝光控制，具体操作步骤如下： 在Acquisition Burst Frame Count下的触发源选定counter 0。如图4-26所示。
图4-26 图4-30 触发源配置
在Counter And Timer Control下，选中需要分频的外触发源。如图4-27所示。
图4-27 计数器配置分频
需要说明的是默认情况下Line 0是作为信号输入管脚，Line 2是可配置输入、输出管脚，如果需要对Line 2分频，则先需要在Digital IO Control将Line 2管脚配置为输入管脚，如图4-28所示。
图4-28 Line 2管脚配置成输入
在Counter And Timer Control下，按照逻辑需要对Counter Value进行设置，参数值范围为1-1023。如图图4-29中的2所示。
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图4-29 计数器参数设置
默认情况下，Counter Reset Source为OFF，如图图4-29的1所示，在Counter And Timer Control下，将Counter Reset Source选择为Software，点击Execute，可对计数器进行重置。如图4-30所示。
图4-30 计数器重置
4.8 成像参数设置
4.8.1 曝光时间
相机支持的曝光时间范围可参见相机技术指标。曝光控制支持手动、一次自动和连续自动三种模式。当设置为触发模式时，一次自动和连续自动模式失效。当模式设置为一次自动或者连续自动时，曝光时间受到Auto Exposure Time Lower Limit和Auto Exposure Time Upper Limit的约束，只能在[Auto Exposure Time Lower Limit, Auto Exposure Time Upper Limit] 的范围之间设置。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的Acquisition Control，找到Auto Exposure Time Lower Limit和Auto Exposure Time Upper Limit，在数值栏输入合适参数即可完成自动曝光时间运行参数范围设置。如图4-31所示。
图4-31 曝光控制
4.8.2 增益控制
相机支持的增益值参见相机技术指标。增益控制支持手动、一次自动和连续自动三种模式，三种模式下的增益控制如下：
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手动：根据用户设置的值来设置增益。
一次自动：根据目标图像亮度来自动设置增益值，只设置一次。 连续自动：根据目标图像亮度来连续调整增益。
当模式设置为一次自动或者连续自动时，增益受到Auto Gain Lower Limit和Auto Gain Upper Limit的约束，只能在[Auto Gain Lower Limit, Auto Gain Upper Limit] 的范围之间设置。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Analog Control，找到Gain Auto，选择一种增益模式，并在Auto Gain Lower Limit和Auto Gain Upper Limit数值栏输入合适参数即可完成设置，如图4-32所示。
图4-32 增益控制
当增益变大时，图像噪点增多。自动曝光和自动增益存在一定的约束关系。当画面较暗时，相机会先调大曝光时间，当曝光时间达到最大时才开始调节增益。当画面较亮时，相机会先调小增益值，当增益达到最小时才开始调节曝光时间。
4.8.3 白平衡
该相机支持白平衡调整，白平衡是指相机根据不同光源照明条件下，进行颜色校正。用户可以通过调整图像中的R、B分量增益来实现使得白色区域在不同色温下都能始终保持白色。理想情况下，白色区域的R、G、B分量比例为1:1:1。 状态 OFF ONCE 说明 手动白平衡模式，用户可以手动调节R、G、B的增益值，调整范围1-4095，1024表示系数比例1.0。 一次自动白平衡模式。根据当前场景，运行一段时间自动白平衡后停止。采用一种寻找灰色区域块的算法在Bayer数据中寻找可能的灰色区域块。 白平衡状态说明
白平衡校正只适用于彩色相机。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Analog Control，找到Balance White Auto和Balance Ratio Selector，选择白平衡状态和相应的参数，即可完成设置，如图4-33所示。
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图4-33 白平衡设置
4.8.4 自动曝光和自动白平衡区域设置
相机在一定范围内自动调节曝光时间和白平衡，以最大限度的达到用户期望的画质。默认情况下，相机对整幅图像进行亮度和白平衡调节，此外用户还可以根据需要，设定感兴趣的区域，相机将根据设定区域对图像进行调节，使得区域内的图像质量达到期望值，而区域之外的图像质量也会随之变化。
区域曝光和区域白平衡一般用于一些背光或图像局部亮度差异较大的应用场合，用户还可以根据需要划定矩形区域，相机将根据设定区域进行曝光和白平衡的调节，保证最好的图象质量。 点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Analog Control，找到Auto Function AOI Selector，选择AOI1或者AOI2，根据需要调整Auto Function AOI Width和Auto Function AOI Height值，即可完成设置，如图4-34所示。
图4-34 AOI设置
区域曝光和区域白平衡的生效区域为设置的区域和画面区域重合的部分，如果没有重合，生效区域为全部画面区域。
4.8.5 LUT用户查找表
LUT是一个可供用户自定义的灰度映射表，通过LUT的设置，用户可以对感兴趣的灰度范围进行拉伸、凸显等操作，操作可以是线性曲线，也可以是自定义映射曲线。LUT和Gamma互斥。设置时需要先将用户级别设置为Guru（权威），启用LUT Enable，然后调整对应的参数值，如图4-35所示。
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图4-35 LUT设置
4.8.6 Gamma校正
该相机支持Gamma校正。通常相机芯片的输出与照射在芯片感光面的光子是线性的，Gamma校正提供了一种输出非线性的映射机制，Gamma值在0.5~1之间，导致图像亮度下降，暗处亮度提升，值在1~4之间，导致图像亮度提升，暗处更暗。
10.90.80.70.60.50.4Gamma=0.5Gamma=10.30.20.1000.10.2Gamma=2Gamma=40.30.40.50.6图4-36 Gamma曲线图
0.70.80.91
点击展开客户端软件的设备属性列表中的 Analog Control，找到Gamma和Gamma Selector，设置对应的参数值即可完成设置，如图4-37所示。
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图4-37 Gamma设置
MV-CA003-30GC、MV-CA013-30GC相机Gamma值默认是0.7。 MV-CA003-30GM、MV-CA013-30GM相机Gamma值默认是0.9。 MV-CA030-10GM/GC相机Gamma值默认是0.7。
4.8.7 亮度、色度、饱和度
（1）亮度
可调整曝光目标亮度值。默认值为64，值越大，曝光会把图像调整的更亮。 （2）色度
可调整HSV色彩空间中色度分量。默认值为128。 （3）饱和度
可调整HSV色彩空间中的饱和度分量。默认值为128，值越大，饱和度越高，色彩越艳丽。
色度、饱和度仅适用于彩色相机。
4.8.8 图像翻转
相机支持图像的水平镜像，当需要调整水平画面时，可以开启镜像功能。在Image Format Control下找到Reverse X（水平）和Reverse Y（垂直），按照实际需要，勾选即可完成设置，如图4-38所示。
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图4-38 开启镜像
AOI输出水平翻转图4-39 翻转前后ROI输出区域对比
4.8.9 HDR轮询
相机支持HDR轮询模式，在该模式下，相机可以按照四组配置参数轮询采集图像，每组参数可独立配置曝光时间和增益，在Acquisition Control下，找到HDR Selector，分别对每一组参数进行设置，在HDR Shuter和HDR Gain中分别设置需要的参数，最后勾选HDR Enable后的勾选框，即可完成设置，如图4-40所示。
图4-40 HDR设置
HDR的四组参数之间的轮询示意图如图4-41所示。
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参数 0曝光时间 Exp0增益值 Gain0参数 3参数 1曝光时间 Exp3增益值 Gain3曝光时间 Exp1增益值 Gain1参数 2曝光时间 Exp2增益值 Gain2图4-41 HDR轮询示意图
MV-CA030-10GM/GC不支持HDR轮询
4.8.10 测试模式
点击展开客户端软件的设备属性列表中的Image Format Control，找到Test Pattern，设置相应的参数即可完成设置，相机默认测试模式为OFF，如图4-42所示。
图4-42 测试模式
相机提供黑白竖条（Mono Bar）、垂直彩条（Vertical Color Bar）、水平彩条（Horizontal Color Bar）及棋盘格（Checkboard）四种测试图像样式，如图4-43、图4-44、图4-45、图4-46所示。
彩色相机和黑白相机支持的测试模式有差异，具体测试模式，以实际设备支持功能为准。
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图4-43 黑白竖条测试图像
图4-44 垂直彩条测试图像
图4-45 水平彩条测试图像
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图4-46 棋盘格测试图像
4.9 I/O电气特性
4.9.1 Line0光耦隔离输入电路
相机的I/O控制中，Line0输入电路如图4-47所示。
图4-47 输入电路
逻辑0输入电平：0~1VDC(OPTO_IN脚) 逻辑1输入电平：1.5~24VDC(OPTO_IN脚) 最大输入电流：25mA
输入电平在1V至1.5V之间电路动作状态不定，请尽量避免输入电压工作在此区间。
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逻辑1输入电平逻辑0输入电平内部逻辑TDRTDF图4-48 输入逻辑电平
输入上升延迟（TDR）：2.6us 输入下降延迟(TDF)：19.2us
4.9.2 Line1光耦隔离输出电路
相机的I/O控制中，Line1输出电路如图4-49所示。
External VoltageExternal Resistor61654312GPO510Ω5142312333Ω PTC3OPTO_OUT(Line1)4LTV-217MMST39042100ΩOPTO_GND
的最大输出电流25mA。
OPTO_GND图4-49 输出电路
内部逻辑逻辑1输出电平TDRTRTDFTF逻辑0输出电平图4-50 输出逻辑电平
光耦隔离输出电气特性（外部电压3.3V，外部电阻1K）如表4-5所示。
参数名称 参数符号 参数值
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输出逻辑低电平 输出逻辑高电平 输出上升时间 输出下降时间 输出上升延迟 输出下降延迟 VL VH TR TF TDR TDF 输出电气特性
隔离输出外部不同电压电阻时对应电流及输出逻辑低电平参数如表4-6所示。
外部电压 3.3V 5V 12V 24V 外部电阻 1KΩ 1KΩ 2.4KΩ 4.7KΩ VL 575mV 840mV 915mV 975mV 输出电流 2.7mA 4.1mA 4.6mA 4.9mA 575mV 3.3V 8.4us 1.9us 16.6us 3.6us 输出逻辑低电平参数
4.9.3 Line2输入输出可配置I/O电路
相机的I/O控制中，Line2可配置输入、输出非隔离IO电路如图4-51所示。
图4-51 Line2输入、输出I/O电路
MV-CA030-10GM/GC的第三管脚未启用，无此功能。 1. Line2配置成输入管脚
逻辑0输入电平：0~0.5VDC(GPIO2脚) 逻辑1输入电平：1.5~30VDC(GPIO2脚)
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输入电平在0.5V至1.5V之间电路动作状态不定，请尽量避免输入电压工作在此区间。 输入逻辑电平
逻辑1输入电平逻辑0输入电平内部逻辑TDRTDF图4-52 输入逻辑电平
为防止GPIO管脚损坏，请先连接地管脚GND，然后再向Line2管脚输入电压 2. Line2配置成输出管脚
允许经过此管脚的最大电流为25mA，输出阻抗为40Ω。
环境温度为25摄氏度时，外部电压，电阻和输出低电平之间的关系如表4-7所示。
外部电压 3.3V 5V 12V 24V 30V 外部电阻 1KΩ 1KΩ 1KΩ 1KΩ 1KΩ VL（GPIO2） 160mV 220mV 460mV 860mV 970mV 输出逻辑低电平参数
外部1KΩ电阻上拉至5V情况下，GPIO2配置为输出的逻辑电平、电气特性如图4-53、表4-8所示。
内部逻辑逻辑1输出电平TDRTRTDFTF逻辑0输出电平图4-53 输出逻辑电平
参数名称 参数符号 参数值
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输出上升时间 输出下降时间 输出上升延迟 输出下降延迟 TR TF TDR TDF 输出电气特性
0.06us 0.016us 0.03us 0.28us 4.10 传输层控制
4.10.1 DHCP与固定IP
相机支持通过DHCP或者固定IP来与上位机进行连接，相机在启动后按照如下优先级进行IP获取，如图4-54所示。 （1） 断 （2） 判断 （3）
如果相机Persistent IP功能使能且已配置固定IP可用，相机加载固定IP，否则进行（2）判如果DHCP功能使能且获取的IP地址可用，则加载DHCP获取的IP地址，否则执行（3）LLA获取地址
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图4-54 传输层控制界面
4.10.2 有效带宽及设置
1000M以太网的实际带宽主要由Packet Size和Packet Delay控制。 1000M网口承载图像的带宽理论计算方法为：
BandWidth= ((PacketSize – (IP+UDP+GVSP Header))/(PacketSize + MACHeader+ CRC+ Packet-Delay)) * 1000M/bps，
通常IP/UDP/GVSP Header占36字节，MAC Header占14字节，CRC占用4字节，以设置Packet Size 1500， Packet Delay 400为例，实际网络带宽为BandWidth=(1500-36)/(1500+14+4+400)*1000Mbps=759.36Mbps实际中还有网络报文、GVCP以及GVSP Leader、Trailer等其他开销，因此网络带宽比理论值小。
在客户端中，用户可以通过滑动条及输入框设置Packet Size（GEV SCPS Packet Size）以及Packet Delay（GEV SCPD）值，用户可以根据所使用电脑及网卡的性能，在保证不丢数据包的情况下设置这两个参数，如图4-55所示。
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图4-55 Packet Size及Packet Delay设置
4.11 用户参数及个性化设置
4.11.1 参数保存和载入
相机内部可保存四套参数，其中包含一套出厂参数以及三组用户可配置参数。在设备属性列表左侧，展开User Set Control，可以保存用户当前的配置参数并设置下次客户端启动默认载入的配套参数。
配置方法如下：在User Set selector下拉框中选择一套参数名，保存当前的设置参数，在User Set Default下拉框中选择客户端启动时载入的一套参数，点击User Set Save和User Set Load行的Execute，即可完成设置，如图4-56所示。
图4-56 参数保存和载入
相机的4套参数之间的关系如图4-57所示。
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用户参数1设备默认参数加载当前配置参数保存参数加载参数用户参数2用户参数3
图4-57 四套参数关系图
4.11.2 采集信息植入图像
相机支持将采集信息嵌入到图像数据中，目前支持的采集信息有：
时间戳 模拟增益 快门 平均亮度 白平衡增益 帧号 触发计数 ROI区域
植入会根据用户在客户端对每个采集信息的使能情况，相机根据上面的8个采集信息的排序，把已使能的采集信息依次植入到图像第一行开始的图像数据中，不使能的采集信息不植入到图像中。 采集信息植入不受AOI的影响，如果AOI区域较小，第一行图像不够采集信息的植入，采集信息可能会植入到第二行中。
每个有效数据的低8bit放的图像嵌入信息。（不管是MON8还是RGB24，只放低8bit） 嵌入信息有如下：
时间戳：占4个字节；即需要四个有效数据来传输； 数据格式：时间戳数据格式如图4-58所示。
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1sintervals125usintervalsSecond_count5bitsCycle_count13bitsCycle_offset14bits
Most significantLeast significant图4-58 时间戳格式
模拟增益：占4个字节；即需要四个有效数据来传输；把4个有效数据的低8bit拼起来；
模式增益数据格式：把4个图像数据的低8bit数据拼接起来，直接显示即可；值域范围为0~1023。高位从相机出来时就会补0；
快门： 占4个字节；即需要四个有效数据来传输；把4个有效数据的低8bit拼起来；
快门数值格式：把4个图像数据的低8bit数据拼接起来就是曝光的行数。把对应的行数乘以25.8us，得到的值就是快门时间，单位us。
平均亮度：占4个字节；即需要四个有效数据来传输；把4个有效数据的低8bit拼起来；
平均亮度数值格式：把4个图像数据的低8bit数据拼接起来，直接显示即可；值域范围为0~4095，高位会自动补0；
白平衡增益：三个分量增益，R分量增益占2个字节；G分量增益占2个字节；B分量增益占4个字节，总共占8个字节。即需要八个有效图像数据来传输。
白平衡增益数值格式：每个分量占两个字节；值域范围0~4095；
帧号：占4个字节；
帧号格式：直接4个字节拼接起来。值域范围0~2^32
触发计数：占4个字节；值域范围0~2^32；
ROI区域：起始位置占3个字节；长宽占3个字节；
ROI区域数值格式：
（1）ROI区域的起始位置占了3个字节；长宽占了3个字节；
（2）ROI区域的列起始坐标占了1个半字节，行起始坐标占了1个半字节；列坐标在前，行坐标在后；接下来的长宽坐标也是各占一个半字节。
点击展开客户端软件的设备属性列表中的Image Format Control，找到Embedded Image Info Selector，下拉框选择对应参数即可完成设置，如图4-59所示。
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图4-59 采集植入信息
4.12 固件升级
该相机支持通过网线进行固件升级，详情请联系海康威视获取技术支持。
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相机故障及排查
5.1 LED灯状态
5.1.1 状态定义
状态 常亮 常灭 快闪 慢闪 超慢闪 描述 一直点亮 一直熄灭 亮灭间隔为200~300毫秒 亮灭间隔为1000毫秒 亮灭间隔为2000毫秒 LED灯状态
5.1.2 LED灯故障状态说明
相机状态 红色LED灯状态 —— —— 快闪 超慢闪 —— —— 蓝色LED灯状态 —— 长亮 —— —— 慢闪 快闪 附加说明 断电 设备启动中 uboot加载应用失败 IP冲突或无网络连接 内触发模式IDLE状态 内触发模式传输图像状态 外触发模式传输图像状态 固件升级进行中 固件升级成功 无码流 固件升级失败或致命错误 从上电到正确获取IP地址 应用程序被破坏 内触发包括普通的continuous/single acquisition 和软件触发 start acquisition进入此状态，stop acquisition退出此状态回到IDLE状态 —— 超慢闪 红蓝交替闪，周期1秒 —— 常亮 慢闪 —— 常亮 —— 红蓝前后闪烁即可 查询GVSP的block count和packet count是否增长来确定码流发送状态 ISP、XML等配置文件的读取失败、设备未加密 49
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LED灯故障状态说明
5.1.3 常见问题列表
序号 1 问题描述 1、启动客户端软件，发现不了相机 2、客户端软件可以发现相机，但连接失败 3、相机处于read-only状态 可能的原因 相机未正常启动，网线连接异常 相机与客户端不在同一局域网 MVS客户端软件安装不正确 相机已被其他客户端控制 解决方法 检查相机电源连接是否正常（观察LED指示灯），检查网络连接是否正常（观察网口Link灯） 尝试用MV IP Configurator发现相机并修改IP地址 如使用MVS客户端软件，检查有无安装GenICam（如GenICam_VC80_Win32_i86_v2_4_0.exe）和mv网卡驱动（Filter Driver） 拔掉网线3秒钟后再插回网线，可解决read-only问题 打开镜头光圈、断电重启相机 确认当前应用环境下的相机触发模式和相关的触发信号输入是否正常。 确认相应的触发模式下的连线正常。 确认算法所需的图像格式，在客户端中调整相机的图像输出格式 2 3 预览画面全黑 预览正常但无法触发 预览、触发信号正常，但无法获取到算法所需图像 镜头光圈关闭、相机工作异常 触发连线错误、触发模式未打开 图像输出格式不匹配 4 常见问题列表
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