专利名称：一种病人转运的服务机器人专利类型：发明专利
发明人：崔吉,舒平生,张燕超,段向军,赵海峰,朱方园,颜玮,扶
文树,黄丽娟,吴继杰,李家全
申请号：CN201810472553.5申请日：20180517公开号：CN108381567A公开日：20180810
摘要：本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
申请人：南京信息职业技术学院
地址：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：于忠洲
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