一种小型水下液压机械手腕部二级回转机构[实用新型专利]

来源：帮我找美食网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种小型水下液压机械手腕部二级回转机构专利类型：实用新型专利

发明人：张铭钧,杨超,马小委,姚峰,赵文德申请号：CN201520638067.8申请日：20150823公开号：CN204997686U公开日：20160127

摘要：本实用新型的目的在于提供一种小型水下液压机械手腕部二级回转机构，其组成主要包括机械臂外壳、一级驱动液压缸组件、直线回转运动转换组件、角度速度传感器、二级驱动液压缸组件、外壳组件以及密封组件等；一级驱动液压缸组件与直线回转运动转换组件连接，安装在机构后端提供手腕回转运动；传感器安装在直线回转运动转换组件前端运动输出轴上，同时输出轴通过联轴器同二级驱动液压缸组件尾部连接，二级驱动组件安装在机构前端提供直线驱动力；传感器信号线缆从机械臂内部穿过，并通过尾部硫化胶端盖导出；机械臂内部空间可进行充油密封，提高工作环境深度。本实用新型能实现360度连续回转并能对回转角度以及角加速度检测。

申请人：哈尔滨工程大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

国籍：CN

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