水下作业机器人及其工作方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：水下作业机器人及其工作方法专利类型：发明专利

发明人：王传江,侯鹏亮,孙秀娟,樊炳辉,王昌,冯磊,李鑫,王栋申请号：CN201510350732.8申请日：20150623公开号：CN104960652A公开日：20151007

摘要：本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；通过平衡装置保证机器人动作过程中一直处于平衡状态；通过作业机械手实现水下作业。本发明的水下作业机器人，机身具有三个自由度，可以实现前进后退，升降，水平转身，并可以根据机器人的重心的改变调整机身的位置使其实现自身的平衡。作业机械手可进行灵活弯曲和抓取，实现水下作业。

申请人：山东科技大学

地址：266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学

国籍：CN

代理机构：济南金迪知识产权代理有限公司

代理人：段毅凡

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