一种自主无人机视觉探测与引导系统及方法[发明专利]

来源：帮我找美食网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种自主无人机视觉探测与引导系统及方法专利类型：发明专利

发明人：蔡洋洋,夏青元,傅苏中,王育之,张传一,张雨辰,陆建

峰,杨恩平

申请号：CN202010306306.5申请日：20200417公开号：CN111709994A公开日：20200925

摘要：本发明公开了一种自主无人机视觉探测与引导系统及方法，系统包括机载端和地面端，机载端包含视觉信息采集模块、图像处理模块以及图传发射端，视觉信息采集模块获取到的图像在经图像处理模块处理后将位置信息发送到飞行控制系统里，同时通过图传发射端发送监测信息到地面端；地面端包含监测屏幕以及与之相连的图传接收端。本发明可实现对多个相同的目标进行定位，同时提供待处理目标的优先级，便于无人机的飞行与控制；本发明还兼顾自主降落，可在无人机自主降落阶段提供视觉辅助，保证了无人机全程的自主飞行能力。

申请人：南京理工大学

地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：陈鹏

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