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控制系统、具有该控制系统的移动机器人装置及控制方法[发明专利]

来源：帮我找美食网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：控制系统、具有该控制系统的移动机器人装置及控

制方法

专利类型：发明专利发明人：权雄,卢庆植

申请号：CN200710078897.X申请日：20070225公开号：CN101049693A公开日：20071010

摘要：提供了一种移动机器人装置及其控制系统和方法。可通过使用机器人装置的传感器部件来估计当前状态变量。初始地，确定从传感器部件输出的当前数据是否满足必要条件。在当前数据不受干扰或外部干涉影响时，认为满足必要条件。然后，可从自传感器部件获得的前一采样值提取当前采样值。前一采样值可与前一状态变量相关。可基于当前采样值计算当前数据的权重。权重的值依赖于当前数据是否满足必要条件。然后，基于提取的当前采样值和计算的权重来估计当前状态变量。可基于估计的当前状态变量来提供机器人主体的定向移动的控制。提供一种当不能确定外部干扰是否反映在从传感器部件输出的数据中时使用概率分布来准确估计机器人主体的方向的控制系统。

申请人：三星电子株式会社

地址：韩国京畿道水原市灵通区梅滩3洞416

国籍：KR

代理机构：北京铭硕知识产权代理有限公司

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