律师分析：
刑事案件移送到检察院后，依据刑诉法第16条的规定，符合以下情形的，是可以无罪释放的：
1、犯罪的情节是比较轻微，对社会的危害性不大，不认为是犯罪行为的。
2、犯罪案件已经超过追诉时效的，而刑事案件的追诉时效在《中华人民共和国刑法》中作出了规定。
3、犯罪嫌疑人经特赦令免除刑事责任的，但这种情况是非常少见的。
4、犯罪嫌疑人或者被告人死亡的，就不会再追究刑事责任，但不能免除民事赔偿的责任。
5、法律规定其他不需要追究刑事责任的情形。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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