法律分析：
自愿离婚需要到常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续。办理离婚登记手续时，应携带结婚证、双方身份证、户口簿、两张大一寸个人照片、三份离婚协议等材料。根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚协议应明确双方自愿离婚的含义，并就子女抚养、财产和债务处理达成协议。未达成协议的，可以起诉离婚，程序如下：
1、原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案；
2、申请立案时，需要提交身份证、对方身份证复印件、结婚证、诉状、诉讼费；
3、法院立案后将进行调解。如果调解失败，将开庭审理并作出判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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