委托代理可以口头形式也可以书面形式，但是法律一般规章要书面形式，委托人和受托人双方协商一致之后合同就会生效。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一百六十三条 代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规章行使代理权。
第一百六十五条 委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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