法律分析：
仲裁申请被裁定撤回，其仲裁前置程序回到了原点，但从有利于保护劳动者的合法权利和诉便原则出发，法院可以受理起诉。
法律依据：
《中华人民共和国劳动法》 第七十九条 劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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