法律分析：如果父母与子女之间的赠与约定了履行义务，那么子女不履行该义务时父母有权撤销赠与。
法律依据：《民法典》第六百六十一条 赠与可以附条件，赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
《民法典》第六百六十三条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益。（二）对赠与人有抚养义务而不履行。（三）不履行赠与合同约定的义务。
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