HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门
机控制器使用说明书
天津市核奥达新技术开发有限公司
1
重要提示：
1．轿厢运行前给出关门指令！
2．轿厢运行中必须始终给出关门指令！！！ 3．开关门控制信号必须是无源触点！
4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。 6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。 7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。
8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地！！！
一．安全规程 1．1．安全注意事项
1．1．1． 不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。
1．1．2． 必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
1．1．3． 确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。 1．1．4． 必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
1．1．5． 操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。 1．2． 使用注意事项
1．2．1． 在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
1．2．2． 在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3． 此变频器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。 二．产品介绍 1． 指标及规格 1．1．环境
1．1．1． 使用场所：室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。
1．1．2． 工作温度：0℃~40℃。
2
1．1．3． 湿度：小于90%RH，无结露。 1．1．4． 贮存温度：-40℃~+70℃。 1．2． 结构
1．2．1． 冷却方式：自然冷却。 1．2．2． 安装方式：壁挂式、平卧式。 1．3． 输入、输出
1．3．1． 输入电压范围：单相：180V~264V。 1．3．2． 输入频率： 50Hz—60Hz。 1．3．3． 输出电压： 三相220V。 1．3．4． 输出功率： 0.4KW。 1．4． 保护功能：
过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。
1．5． HDXX----核奥达变频器软件版本标识。 2．安装接线。 2．1． 安装尺寸 单位：mm
长×宽×高：316×187×70 2．2． 端子说明
3
电源电机
2．2．1． 主回路端子 端 子 号 CT1—1 CT1—2 CT1—3 CT2—1 CT2—2 CT2—3 CT2—4 线 号 1 2 3 U V W E 功能说明 输入电源火线（AC220V） 输入电源零线（AC220V） 地线 接电机U 接电机V 接电机W 地线 备 注 棕色或红色 蓝色或黑色 黄色或绿色 棕 蓝 黑 黄绿色 2．2．2．磁电编码器接线端子TB5 CS- 蓝色 端子名称 （TB5-1）GND （TB5-2）Vcc （TB5-3）Y （TB5-4）Z （TB5-5）B （TB5-6）A （TB5-7）CS 功 能 说 明 编码器供电 接编码器0V 编码器供电 接编码器电源正（DC5V） 编码器时钟输入正 编码器时钟输入负 编码器角度输出信号负 编码器角度输出信号正 编码器片选 A 灰色 B 白色 Z 绿色 Y 黄色 Vcc 红色 GND 黑色 2．2．3． 门位置信号输出TB1
4
门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出,触点容量，2A 220V AC，2 A 24VDC （TB1-1）16 a （TB1-2）17 （TB1-3）16 （TB1-4）19 （TB1-5）18 （TB1-6）19a （TB1-7）13 （TB1-8）12 （TB1-9）13a 指定位置信号输出，门到达指定位置与17接通。 指定位置信号输出公共端。 指定位置信号输出门到达指定位与17断开。 门关齐信号输出，门关齐后与18断开。 门关齐信号输出公共端。 门关齐信号输出，门关齐后与18接通。 门开齐信号输出，门开齐后与12断开。 门开齐信号输出公共端。 门开齐信号输出，门开齐后与12接通。 2．2．5． 开关门指令输入端子TB2
5
注：开关门命令输入要求全部为无源触点。
（TB2-1）11 （TB2-3）4 （TB2-4）7 （TB2-5）5 （TB2-6）6 2．2．6． RS232串行通讯接口，TB4 0V TB4-4 RS232串口公共端
TB4-1 T2OUT数据发送端，把变频器数据参数发送到上位机。 TB4-2 R2IN接收数据，接收上位机所发数据和命令。
3．HAD—YCB矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。
R2IN T2OUT 开关门公共端 开门 强迫关门 关门 停止
6
HAD—YCB矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图
UVW电机旋转编码器开门强迫关门关门混合式磁电编码器编码器7芯线分别为：TB5-1： 0VTB5-2：+5VTB5-3： YTB5-4： Z TB5-5： B TB5-6： ATB5-7： CS门关齐信号输出通讯口空门开齐信号输出指定位置信号
7
4． 操作面板说明 4．1． 面板图
4．2． 各部分功能介绍
4．2．1． 4位数码管用于显示参数和门的位置百分比。
4．2．2． DC、DO灯亮，代表正在执行开关门命令，DO---开门；DC---关门。 4．2．3． 停止 面板控制状态下的停止按键。
强迫关门 面板控制状态下的慢速关门键。 功能 用于切换数码管所显示的参数值还是参数单元。
∨ 增减键，用以调整数码管所显示的数值。
∧
用以把修改后的数据存贮。 写入 ＜＞ ＞＜ ——面板控制状态下的开关门按键 5． 电源和自动手动开关
5.1 左侧垂直面上红黑色大船形开关为电源开关，开关放I的位置为接通电源，放O位
置为关闭电源。
8
5.2 右侧垂直面上黑色小船形开关为自动/手动开关，放I位置为自动，放O位置为手动。 6．参数表
F02=1采用内部所存曲线模式，F36、F37是内部所存曲线模式的开关门速度，对多段速模式不起作用，F02=0采用多段速模式，开关门速度和换速位置由参数F04至F23决定，其它为两种曲线共用参数，F41单元中参数必须为“9999”方可以修改其它参数，F42单元中参数必须为“9999”方可以显示F43至F54单元，否则不显示F43至F60单元。
矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器参数表 参数 号 参 数 名 显示参数 换速模式 门宽校正 开门换速位置1 出厂 参数 说 明 \"0—显示脉冲数1-显示速度2-显示百分比。\" 1—采用内部所存曲线，0—采用多段速，每段速度和换速位置可调。 此参数的设置主要为消除自学习过程中的误差。 小于该位置时，使用“开门分段速度1。 大于该位置小于“开门换速位置3”时，使用“开门分段速度2。 大于该位置小于“开门换速位置4”时，使用“开门分段速度3。 大于该位置小于“开门换速位置5”时，使用“开门分段速度4。 大于该位置时，使用“开门分段速度5。 大于该位置时，使用“关门分段速度1。 大于该位置小于“关门换速位置1”时，使用“开门分段速度2。 大于该位置小于“关门换速位置2”时，使用“开门分段速度3。 大于该位置小于“关门换速位置3”时，使用“开门分段速度4。 小于该位置时，使用“关门分段速度5。 单位为：转/每分。 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 2 1 1 2 20 45 90 98 98 85 45 30 4 10 开门换速位置2 开门换速位置3 开门换速位置4 开门换速位置5 关门换速位置1 F10 关门换速位置2 F11 关门换速位置3 F12 关门换速位置4 F13 关门换速位置5 F14 开门分段速度1 F15 开门分段速度2 F16 开门分段速度3 F17 开门分段速度4 F18 开门分段速度5 F19 关门分段速度1 F20 关门分段速度2 F21 关门分段速度3 F22 关门分段速度4 F23 关门分段速度5 F24 开门转矩限幅 105 单位为：转/每分。 115 单位为：转/每分。 70 12 20 80 单位为：转/每分。 单位为：转/每分。 单位为：转/每分。 单位为：转/每分。 115 单位为：转/每分。 65 10 单位为：转/每分。 单位为：转/每分。 850 开门时转矩超过该值，则门机开始推进，启动重新自学习。 9
F25 F26 开门推进转矩限幅 强行发门开齐信号 150 “门开齐”后，门机推进可以所使用的最大转矩。 26 开门过程中丢码，造成门开齐后发不出“门开齐”，延时此参数所设定的时间，强行发出“门开齐”信号，单位为“秒”，启动重新自学习。 F27 开门推进定时 F28 关门推进定时 F29 关门转矩限幅 F30 关门推进转矩限幅 100 “门开齐”后，门机推进的时间，当该值为100时，门机一直推进。 90 “门关齐”后，门机推进的时间，当该值为100时，门机一直推进。 500 关门时转矩超过该值，则门机反向运行至“门开齐”后，再次关门。 150 “门关齐”后，门机推进可以所使用的最大转矩。 5 3 30 99 1 85 85 0 15 随机数 开门推进时所使用的速度。 关门推进时所使用的速度。 门机运行到该位置输出“指定位置”继电器信号。 门机运行到该位置输出“门开齐”继电器信号，门机开始开门推进。 门机运行到该位置输出“门关齐”继电器信号，门机开始关门推进。 开门速度，数值越大，速度越快，反之亦然。 关门速度，数值越大，速度越快，反之亦然。 \"0—不记忆1-记忆“记忆”—遇控制器断电和复位，不需要重新学习，“不记忆”—与之相反\"。 F31 开门推进速度 F32 关门推进速度 F33 指定位置 F34 门开齐 F35 门关齐 F36 开门速度 F37 关门速度 F38 自学习记忆模式 F39 强迫关门速度 F40 故障类型 F41 参数保护 F42 参数隐藏 轻推关门；数值越大，速度越快。 01—欠压保护，02—过压保护，04—过流保护。 9998 该参数为一特定值“9999”时方可修改其他参数 9998 当该参数为一特定值“9999”时，方可显示隐藏参数（F42后面的参数）。 所学门宽的总脉冲数。 F43 自学习总脉冲数 学习所得 F44 自学习常规速度 F45 KPSD F46 KPSD F47 KPSD F48 模式位 F49 偏移量学习设定 15 自学习开关门时所用的速度。 450 PID比例系数。 26 0 0 1 所得 PID积分系数。 PID微分系数。 F48单元中写入“1”恢出厂参数。 0—学习,1—不学习，用户不可随意更改，否则造成门机不工作！！！ 出厂前设定，用户不可随意更改，否则造成门机不工作！！！ F50 所学偏移量数值 学习F51 门位置自校正范围 5﹪ 开门错码范围小于等于F51参数单元值可自动校正。 200 自学习使用的最大转矩。 150 开关门过程中编码器的损坏或者是其他原因造成的电机堵转电流保护值。 F52 自学习转矩限幅 F53 堵转电流允许最 10
大值 F54 堵转允许时间 F55 门刀类型选择 F56 厂家保留参数 F57 厂家保留参数 F58 厂家保留参数 F59 厂家保留参数 F60 厂家保留参数 F61 可读入脉冲数（开关门宽度） 10 0 1 超过堵转电流保护值所持续的时间。 0—运行异步门刀曲线，1-运行同步门刀曲线 此参数必须设定为1，否则门机无法工作。 1400 用于生产过程中检测。 25 0 用于生产过程中检测。 用于生产过程中检测。 1300 此参数必须设定为1300，否则门机无法正常工作。 2 0 1-可读入2048（电机轴转8圈）；2-可读入4096（电机轴转16圈）。 F62 开关门电机转动方向 0- 对着电机轴看，顺时针方向转为开门，逆时针方向为关门； 1- 对着电机轴看，顺时针方向转为关门，逆时针方向为开门。 F63 备用
11
三．门机调试及注意事项 1． 注意事项
1.1．F45、F46、F47—PID参数，原则上出厂参数不需要调，如遇
特别重的门，开关门需要力特别大，可把F45、F46增大，但F45不可超过
900、F46不可超过64；如遇轻门，开关门不需要太大的力，电机转动的不平滑，门扇运行过程中有咯噔声，可适当减小F45、F46，但F45不可小于200、F46不可小于10，F56、F57、F58、F59、F60厂家保留参数用户不可随意改动。
1.2．对于永磁同步矢量控制电梯门机控制器，需要有偏移量参数，而异步矢量
控制电梯门机控制器没有此参数。F49—偏移量学习设定。在门机出厂前电机和门机变频器一对一配套，偏移量学习已经完成，不需要重新学习，只有在现场更换控制器或电机其中的任意一件时，才需要偏移量学习F49设定为“0”，否则绝对禁止设定为“0”。 2． 门机调
2.1．机械安装调试，要求同步带装配的足紧，检查同步带松紧是否适当，用食
指和拇指从同步带上下两边往中间压，手的感觉非常有力，并且要求不管门扇处于何位置，上下同步带应始终保持平行。
2.2．要求不管厅门处于何位置（完全打开或处中间位置），在没有其它外力作用，
只靠自闭装置厅门应能够自行完全关闭，厅轿门联动时，关门力不可大于150牛顿。
2.3．对新购买的门机，不需要偏移量学习，自动/手动开关放手动位置，只需完
成门机自学习，自学习完成后，一般不需要调整任何参数，可直接操作门机控制器面板，完成对电梯门的开关控制，基本达到了免调试，面板控制门机工作正常后，自动/手动开关可放在自动位置，端子控制模式，由控制柜控制，完成了门机调试。
12
2.2．参数如何修改
通电前准备 1 ．编码器 7 芯插头插入控制器 通电 变成 2．电机线4芯航空插头插入控制器 显示 3．AC220V电源线3芯插入控制器 HDOXX ．自动/手动开关放在手动位置 4
按“功能”键 按 ∧ 或 ∨ 键 显示一个 显示F00 任意数 ∧ 选择所要修改 按“功能”键 显示所要修改 按 或 ∨ 键 的参数单元 单元的数值 修改参数值 按“写入”键
保存修改后的参数值 2.3．如何学习偏移量
通电前 通电 F49 参数设定 断电5S 为0 准备 手动/自动开关选手动 之后再通电 ＞＜ ＜＞ 按 键 直到 LED 按 键 显 断 电 LED显示一 个任意数 偏移量学习完成 示的数不变 对着电机轴看，电机顺时针转动几周，LED显示 E2--- LED显示一个任意数 然后变成 13
2.4．．如何完成门机自学习 按 ＞＜ 通电前 通 电 F38 必须设定 按 键 准备 为“0” 手动/自动开关放手动位置 1． 门向关门方向慢速运动 ＜＞ 2 ．数码显示逐渐连续减小 门完全关闭后 数码管显示 按 键 变成0 3．DC发光二极管点亮 1．门向开门方向慢速运动 ＞＜ 数码管显示 2 ．数码显示逐渐连续增大 门完全打开后 按 键 所学门宽数 3．DO发光二极管点亮 5S 2 ． 门向关门方向慢速运动 门完全关闭后 门完全关闭后 2．数码显示逐渐连须减小 3．DC发光二极管点亮 3． 门向关门方向慢速运动 2．数码显示变成“0” 3．DC发光二极管点亮 自学习完成 学习完成进入正常模式常 按 ＞＜ 键 数码管显示 E2--
2.5．学习完成后如何进入正常模式
学习完成后直接操作面板上的开关门安钮可完成门的开关，把自动/手动开关放到自动位置，可以由端子控制门的开关，进入正常工作。
14
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容