管脚名称类型EN作用使能数据类型有效值范围默认值说明EN=TRUE(1)时启动PIDEN=FALSE(0)时PID无效COM_RST=TRUE(1)时PID复位位。COM_RST=FALSE(0)时复位无效。MAN_ON=1输出手动值MAN_ON=0输出自动值PVPER_ON=1输入经处理的PV_PER的值。PVPER_ON= 0 输入PV_IN的值 。P_SEL=1比例作用启动P_SEL=0比例作用停止I_SEL=1积分作用启动。I_SEL=0积分作用停止。在DB块中的地址BOOLFALSE / TRUECOM_RSTin复位开关BOOLFALSE / TRUEFALSEDB*.DBD0MAN_ONin手动/自动开关BOOLFALSE / TRUETRUEDB*.DBD0.1PVPER_ONin过程变量输入开关BOOLFALSE / TRUEFALSEDB*.DBD0.2P_SELI_SELINT_HOLDI_ITL_OND_SELCYCLESP_INTininininininin比例作用开关积分作用开关BOOLFALSE / TRUEBOOLFALSE / TRUEBOOLFALSE / TRUEBOOLFALSE / TRUETRUETRUEFALSEFALSEFALSET#1S0.0DB*.DBD0.3DB*.DBD0.4DB*.DBD0.5DB*.DBD0.6微分作用开关循环时间设定值BOOLFALSE / TRUETIMEREAL>=1ms-100.0 to+100.0(%) orphys.value 1-100.0 to+100.0(%) orphys.value 1D_SEL=1微分作用启动。D_SEL=0微分作用停止。DB*.DBD0.7DB*.DBD2.0DB*.DBD6.0PV_INin过程值REAL0.0DB*.DBD10.0PV_PERin外围过程值WORD-100.0 to+100.0(%) orphys.value 1Output of PV_NORM =W#16#0000(output of CRP_IN)*PV_FAC + PV_OFF0.02T#20ST#20ST#2S0.0100%DB*.DBD14.0MANGAINT IT DTM_LAGDEADB_WLMN_HLMininininininin手动值增益积分时间微分时间微分延时死区输出上限副REALREALTIMETIMETIMEDB*.DBD16.0DB*.DBD20.0DB*.DBD24.0DB*.DBD28.0DB*.DBD32.0DB*.DBD36.0DB*.DBD40.0>=CYCLE>=CYCLE>=CYCLE/2>=0.0(%) orREALphys.value 1LMN_LLM…REAL100.0(%) orphys.value2-100.0…REALLMN_HLM (%)or phys.value 2REALLMN_LLMin输出下限副0.0Output ofPR_IN=PV_PER*100/27648Output of PV_NORM =(output of CRP_IN) *PV_FAC + PV_OFFDB*.DBD44.0PV_FACin1.0DB*.DBD48.0PV_OFFLMN_FACLMN_OFFI_ITLVALDISVinininininREALREALREALREALREAL0.01.00.00.00.0DB*.DBD52.0DB*.DBD56.0DB*.DBD60.0DB*.DBD64.0DB*.DBD68.0LMNLMN_PERQLMN_HLMQLMN_LLMLMN_PLMN_ILMN_DPVERoutoutoutoutoutoutoutoutout输出值输出值高限报警输出低限报警输出比例输出积分输出微分输出过程值偏差信号REALWORDBOOLBOOLREALREALREALREALREALLMN=(output of0.0LMNLIMIT)*LMN_FAC+LMN_OFFW#16#0000LMN_PER=LMN*27648/10FALSEFALSE0.00.00.00.00.0DB*.DBD72.0DB*.DBD76.0DB*.DBD78.0DB*.DBD78.1DB*.DBD80.0DB*.DBD84.0DB*.DBD88.0DB*.DBD92.0DB*.DBD96.0PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时
间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。