吊车吊绳的角度测量装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN02104525.9 （22）申请日 2002.02.08

（71）申请人 中国科学院自动化研究所

地址 100080 北京市海淀区中关村南一条1号

（10）申请公布号 CN1436715A （43）申请公布日 2003.08.20

（72）发明人 易建强;刘殿通

（74）专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司

代理人 戎志敏

（51）Int.CI

B66C13/16; B66C23/88; B66C15/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

吊车吊绳的角度测量装置

（57）摘要

一种吊车吊绳的角度测量装置，包括：安

装在转轴AX上的角度传感器EX；支撑轴UX；绕X轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SX1固定在转轴AX上，另一个悬臂SX2套在支撑轴UX上；安装在转轴AY上的角度传感器EY；支撑轴UY；绕Y轴转

动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SY1固定在转轴AY上，另一个悬臂SY2套在支撑轴UY上；吊绳C穿过上述两个框架的底部长方形框架。本发明结构简单，成本低，实时处理性能好，可靠性高及精度高，既适于室内使用又适于室外使用，是实现吊车操作自动化和提高吊车的安全性及生产性的不可缺少的测量装置。

法律状态

法律状态公告日

2002-06-19 2003-08-20 2003-11-05 2005-07-20 2013-03-27

法律状态信息

实质审查的生效

公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

法律状态

实质审查的生效 公开

实质审查的生效 授权 专利权的终止

权利要求说明书

吊车吊绳的角度测量装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

吊车吊绳的角度测量装置的说明书内容是....请下载后查看