物；赢平台 羁 口 翰窝锻 程钧褊嚣霭印绚扁用 ＩＩＩ聂国星［摘华东交通大学电气与电子工程学院 要】系统仿真是随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新型学科。本文提出了生产和物流系统仿真的一般原 物流软件 三．国际上典型的物流仿真软件简介 １．Ａｕｔｏｍｏｄ 则和步骤，介绍了国际上典型的物流仿真软件。 ［关键词］系统仿真当前．仿真技术已经成为分析、研究各种复杂系统的重要工 分析。 具．它广泛用于工程领域和非工程领域。物流系统是企业生产和 流通领域，以及整个供应链的一个重要组成部分，物流合理化是 提高供应链生产率最重要的方法之一。由于物流系统变得越来越 复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决 策是否真的高效的惟一可用技术。因此对物流系统的设计和仿真 的研究．也日益受到人们的重视。 一Ａｕｔｏｍｏｄ是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件。该软 件提供了真实的三维虚拟现实动画．使得仿真模型非常用以理 解；提供了高级的特征让用户可以仿真复杂的活动．如机器人 设备工具 生产线等的运动和转动。该软件还为用户提供了一 物流工程中的生产和物流系统仿真 套基于专家系统的物料搬运系统 它是根据工业自动化的真实 １．系统仿真基础 运行经验开发的。主要包括了三大模块：ＡｕｔｏＭｏｄ、ＡｕｔｏＳｔａｔ和 系统仿真是２０世纪４０年代末以来伴随着计算机技术的发展 ＡｕｔｏＶｉｅｗ。ＡｕｔｏＭｏｄ模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿 而逐步形成的一门新型学科。仿真就是通过建立世实际系统模型 真现实世界中的物流自动化系统。主要包括输送机模块（辊道、 并利用所建模型对实际进行试验研究的过程。从普通意义上讲 链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机）．基于路径的移动 仿真技术是应用于系统的．就是说系统是仿真的研究对象．而系 设备（ＡＧＶ等） 起重机模块等。ＡｕｔｏＳｔａｔ模块为仿真项目提供增 统模型化又是进行仿真的核心和必要前提。 强的统计分析工具．由用户定义测量和实验的标准，自动在 ．２系统与模型 ＡｕｔｏＭｏｄ的模型上执行统计分析。主要特点是：基于发展策略运 算法则的最优化分析，用户为得到更好的模型来定义输出审核． “系统”是一个内涵十分丰富的概念。它是由相互联系、相互 制约、相互依存的若干组成部分（要素）结合在一起形成的具体 多ＣＰＵ并行计算等。 特定功能个运动规律的有机体。 ２．ＲａＬＣ（乐龙） 模型是系统某种和特定性能的一种抽象形式。它是为了某种 乐龙软件由日本人工智能服务有限公司开发．完全中文化界 特定目的将系统的某一部分信息进行抽象而构成的系统代替物。 面，点击按钮即可在三维立体画面上显示出的对象物体．通过对 它不是”系统的复现 ．而是按研究的世纪需要和侧重面而产生 这些对象物体的配置来进行设计．对各个对象物体的形状和规 的一个便于进行系统研究的“替身 ．通过模型可以描述系统的 格．即使在仿真执行中也很容易可设置其属性。可以非常直观且 本质和内在的的关系。 简单的建模。由于仿真结果以动作日志形式排出．所以可以自由 和系统类似．数学模型可分为静态模型或动态模型，也可分 进行分析。用户独创性机器设备可以与模型整合。人工作业功能 为连续系统模型或离散系统模型．离散系统模型还可分为离散时 间模型或离散事件模型。一般生产系统和物流系统的仿真采真的 模型为离散系统模型。 ３系统仿真 的作业管理器也可以说是杰作，如．对于 分拣．验货、包装． 搬运”等一系列作业．用户既可以让多数人来分担．又可以使工 人互相协助：或设定作业优先度等。仅仅在选用内设菜单选项即 可简单完成这些复杂的作业运行．不需要任何复杂编程．且附带 ３．Ｗｉｔｎｅｓｓ 系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计 有能自动生成最短行进路径的智能化功能。 算机初等理论基础之上的．以计算机和其他专用物理效应设备为 工具，利用系统模型对真实或假设的系统进行试验 并借助于专 家的经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究， 进而做出决策的一门综合的试验性学科。 Ｗｉｔｎｅｓｓ是英国Ｌａｎｎｅｒ Ｇｒｏｕｐ的产品．是平面离散系统生产线仿 真器．操作简单．在低配置计算机上也完全可以灵活使用．是生 产线仿真器的老字号，其齐备的基本仿真功能和处理优势．一直 （ＶＲ） 扩大了其适用范围．不过三维立体显示功能是后来添加的 可选项，所以不适合模型从大致轮廓的概念设计开始依次建构下 去的动态过程中使用。 系统仿真根据模型不同．可以分为物理仿真、数学仿真和物 是大家所公认的。作为可选项．还具备了三维立体显示功能 理一数学仿真：根据计算机的类别．可以分为模拟仿真、数学仿 真和混合仿真：根据系统的特性，可以分为连续仿真、离散时间 系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真。 二 系统仿真的一般步骤 四、结语 系统仿真的一般步骤为 仿真技术在物流工程中的应用被一广泛接受．其优点是有相 第一，调研系统．设立目标。 对的弹性和直观性．可用于难以建立数学模型的大而复杂的系 第二，收集仿真数据，建立模型。根据仿真目标，对系统进 统。随着计算机技术及自动化技术的迅速发展．物流仿真系统软 行选择和整理。为保证所建模型符合真实系统，应对模型进行反 件已经成为虚拟制造系统和物流企业的重要组成部分，将得到更 复检查与修改，直到模型完全正确为止。 广泛的应用和发展。 第三，编制仿真程序。 参考文献； 第四．进行仿真模型。 ［１］伊俊敏：物流工程．电子工业出版社 第五 输出结果分析。采用统计学方法 对仿真结果进行统计 ［２］李向文：仿真技术在物流系统仿真中的应用研究，２ ０ ０８．１ ０ 《商场现代化 ２００９年３月（下旬刊）总第５７０期