（12）发明专利申请
（21）申请号 CN200910272643.0 （22）申请日 2009.11.03 （71）申请人 武汉大学
地址 430072 湖北省武汉市武昌珞珈山
（10）申请公布号 CN101702200A
（43）申请公布日 2010.05.05
（72）发明人 蒋晶珏;姚春静;马洪超 （74）专利代理机构 武汉天力专利事务所
代理人 严彦
（51）Int.CI
G06K9/00; G06F17/30; G01S17/88; G01S17/89;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机载激光雷达点云数据的自动分类方法
（57）摘要
本发明公开了一种机载激光雷达点云数据
的自动分类方法，是一项机载激光雷达领域的技术。为了提高点云数据自动分类的效率和精度，本发明采用的技术方案是，首先对点云数据进行分割，然后对分割段的各项属性信息进行统计，
再根据分割段间的空间位置关系以及段的属性信息来判断分割段的类别。本发明不同于以往的基于点的自动分类方法，基于分割段进行的分类具有较高的鲁棒性和精度。
法律状态
法律状态公告日
2010-05-05 2010-06-23 2012-02-29 2014-12-24
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权 专利权的终止
法律状态
公开
实质审查的生效 授权 专利权的终止
权利要求说明书
一种机载激光雷达点云数据的自动分类方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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