机电传动填空试题

动装置部分 和 控制驱动装置的控制系统部分

2. 常见设备驱动装置的主要类型有：电动机驱动、液压系统驱动、气动系统驱动 3. 在设备控制系统中，常用的动力电路开关主要有隔离器、负荷开关和断路器 4. 常用的主令电器有按钮类开关、位置类开关、选择类开关

5. 低压断路器又称自动空气开关或 空气断路器，它是既能作为开关通断电路，又能实施

短路、过载、失电压、欠电压等保护功能

6. 行程开关也称限位开关，可将机械位置信号转化为电信号，用于控制其它电器来控制设

备运动部件的行程大小、运动方向或进行限位保护

7. 交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧系统和其他部分组成 8. 当接触器线圈得电时，接触器动断触点断开、动合触点闭合 9. 时间继电器有通电延时、断电延时和瞬时3种类型的触点

10. 各种类型传感器工作原理是：检测物理量（例如温度、位置、光线等），将其转换为电信号，并用于控制电路。

11. 熔断器用于短路保护，热继电器用于过载保护，它们都是利用电流的热效应来工作 12. 常用低压电器元件类型有开关类电器、控制类电器和保护类电器

13. 常见的电气工程图有： 电路图、接线图、 电气元件布置图 等，电路图也称为电气原

理图

14. 电气原理图中，各电器的触点位置状态都按不工作状态或非激励状态画出

15. 电气图是根据国家电气制图标准，采用规定的图形符号、文字符号，按规定的画法绘制 16. 电器元件的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号，各种常用电器的文字符号可在

国家标准中查到

17. 逻辑代数又称为布尔代数或开关代数。逻辑代数的变量只有1和0两种取值

18. 在异步电动机的驱动电路中，通常使用热继电器进行 过载 保护，熔断器进行短路保

护

19. 接触器或继电器的自锁是利用自身的 辅助常开 触点闭合，保证其线圈电路持续通电 20. 笼型异步电机常用降压起动的方法有：定子回路串电阻降压起动、定子回路星-三角接线转换降压起动、自耦变压器降压起动

21. 三相异步电动机采用减压起动控制的目的是减少电路的起动电流 22. 交流电动机输出轴转向的改变，可以通过改变三相电源相序来实现 23. 电动机正反转控制电路必须有 互锁 ，以保证换相时不发生相间短路

24. 设备制动措施可分为电气制动、电磁机械组合制动和机械制动。常用电气制动有能耗制动 、反接制动两种，是采用电气办法使电动机产生一个与转子转向相反的制动转矩 25. 调节交流异步电动机转速的方法有改变磁极对数、改变转差率、改变电源频率三种 26. 电动机反接制动控制电路中，需要使用 速度继电器 ，对制动过程进行控制

27. 在控制电路中，通过将多个常开触点并联连接、多个常闭触点串联连接方式来实现多地

点操作功能

28. 电磁机械制动是用电磁铁操纵机械机构产生制动力矩，如电磁抱闸 29. 金属切削机床的工作运动一般包括：主运动、进给运动和辅助运动3部分

30. 对设备电气控制系统进行分析时，首先需要对设备整体系统有所了解，设备整体系统分

析从机械设备概况、电气设备及电气元件选用状况、机械设备与电气设备及电气元件的联接关系3个方面进行

31. 可编程控制器的硬件结构主要由电源组件、CPU及存储器组件、I/O组件等几部分组成 32. 可编程控制器常用的几种编程语言有梯形图编程、指令编程、功能图编程、逻辑图编程

33. 在可编程控制器的编程数据中，定时器和计数器的编号与设定值K为 十 进制数，输

入输出的地址编号为 八 进制数

34. 在可编程控制器的编程元件中，三菱PLC产品输入继电器的符号是 X ，内部辅助继电

器的符号 M ，内部定时器的符号是T，内部计数器的符号是 C

35. PLC是在 计算机 技术的基础上发展起来的。在PLC用户程序中， 梯形图 是最常用

的编程语言

36. FX2N-40ER是三菱FX系列PLC的 扩展单元（基本单元，扩展单元）。40表示其具有40个输入输出点

37. PLC采用周期扫描工作方式来完成控制过程，每个周期中有三个主要工作阶段为_输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段

38. 根据PLC硬件结构形式，PLC产品可分为二种类型，即 超小型集中式 和 模块组合式 39. PLC编程元件在程序中使用,当输出置位为1（即线圈被选中得电），同时相应 常开 触点闭合（状态为1）， 常闭 触点断开（状态为1）

40. PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为 继电器 型、 晶体管 型和 晶闸管

型。 继电器 型的输出接口可用于交流和直流两种电源， 晶体管 型的输出接口只适用于直流驱动的场合， 晶闸管 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。 41. FX系列PLC的定时器T定时精度有 10 ms和 100 ms两种

42. PLC基本指令中MC指令表示 主控 指令，MCR指令表示 主控复位 指令。 43. 型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是 基本 单元，内部包括 CPU 、 存储器 、输入输出口及 电源 ；其输入输出总点数为 32 点，其中输入点数为 16 点，输出点数为 16 点；其输出类型为 继电器型 。 44. 数据状态 可以无限次地访问，PLC的编程元件的触点可以使用 无数 次 45. 多重输出指令中表示进栈的指令是MPS ，表示出栈的指令是MPP 。

46. 说明下列指令意义; MOV 传送 , RST 复位 ,ORB 程序块并联,

LD 加载 , MPP 数据出栈, RET 退出

47. 计数器复位输入电路___断开___、计数输入电路__接通___时，计数器当前值加1。计数

值等于设定值时，其常开触点____闭合___，常闭触点____打开___。再来计数脉冲时当前值___不变__。复位输入电路___接通__时，计数器被复位，复位后其常开触点__打开_，常闭触点___闭合__，当前值等于___设定值___。

48. PLC的输出指令OUT是对继电器的 线圈 进行驱动的指令，但它不能用于 输入继

电器。

49. 采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，可采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记

符分别为 MPS 、 MRD 和 MPP ，其中 MPS 和 MPP 指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于 11 次

50. 三菱FX2N系列PLC的步进控制功能的每个状态中，包含三个要素： 输出元件 、 状态转移条件 、 状态功能

51. 功能图的组成要素有：流程工步(工作状态)、工步（状态）转移控制条件和该工步驱动的设备（状态内输出）

52. FX2系列可编程控制器中，步进指令有3个，其中触发状态器S的指令为SET，进入该

状态控制的指令为STL，退出步进循环的指令为RET

53. JMP跳转指令 不能 （能，不能）在主程序、子程序和中断程序之间相互跳转 54. 功能指令有两种，一种是不带操作数的功能指令，一种是带参操作数的功能指令 55. 组态软件通常由两部分组成，一为组态环境，一为运行环境 56. 比较指令需要3个操作数；移位指令需要 4 个操作数

57. 组态软件在组态环境中，需要完成的工作有主控系统设计，监控图形窗口设计，动态数据库设计，与PLC主机连接设计

1.设备常用调速方式有：机械有级调速、电气和机械的有级调速、电气无级调速。 2.电气无级调速的基本形式有：直流调速系统和交流调速系统。 3.伺服控制系统有开环伺服系统和环伺服系统两类。

4.闭环伺服系统与一般反馈控制系统一样，是由控制器、受控对象（亦称为过程）、反馈测量装置以及比较器等部分组成。

5.开环伺服系统结构简单、稳定性好、成本低，通常应用在精度要求不高、负载不大的场合。

6．闭环直流伺服系统主要包含两种类型的控制，即速度控制和位置控制。 7．数字式脉冲控制伺服系统常用光栅、脉冲编码器等作为位置检测器件。 8．速度伺服控制系统由速度控制单元、直流伺服电动机、速度检测装置等构成。 9．闭环直流伺服系统中，目前用得最多的是晶闸管整流调速系统和PWM脉宽调速系统。 10.位置伺服系统中，位置控制有模拟式和数字式。

11.数字式的位置控制伺服系统中有数字式脉冲控制的伺服系统、数字式编码器控制的伺服系统、数字式相位控制的伺服系统以及数字式幅值控制伺服系统等控制类型 1. 电动机机械特性方程建立了电枢电压uD、励磁电流ID、电动机输出转矩TD与输出转

速n之间的函数关系

2. 他励直流电动机的调速方式有改变电枢电压的调压调速方式，另一为改变定子磁极

磁通量的调磁调速方式。

3. 调压调速中，通过直流凋速装置可获得可控的直流电压，常用直流调速装置有晶闸

管整流装置和脉宽调制PWM装置。

4. 晶闸管整流装置整流过程中，改变控制角α，即可以控制整流电路输出的平均电压值。

5. 脉宽调制驱动装置的输出电压是幅值恒定、频率恒定、脉宽可调的波形。 6. 直流电动机的调速技术指标有静态技术指标和动态技术指标。 7. 直流电动机静态技术指标有调速范围和静差率。

8. 常用晶闸管直流电动机调速系统有开环直流调速系统，单闭环直流调速系统、多闭

环直流调速系统等几种形式。

9. 调速范围D、静态速降Δn和静差率s之间的关系公式为：Dnmaxnmaxs nmin(1s)n10. 积分调节器输出具有输出限幅特性和输出保持特性。

11.积分调节器与比例调节器组合构成比例积分调节器，用于实现无静差直流调速。 58. 双闭环调速系统使用两个比例积分调节器串联，分别对转速和电流进行调节

59. 在交流电动机的转速控制中，通过改变电动机的供电频率f1、极对数p、或转差率s ，

均可以改变电动机的输出轴转速。

60. 交流调速系统控制的电动机类型有笼形异步电动机、绕线转子异步电动机、励磁同步电

动机、永磁同步电动机、无刷直流电动机等，因此也有各种调速系统满足不同电动机的控制需求。

61. 变频调速在调频过程中，针对E1和f1参数控制的不同，存在基频（额定频率）以上弱磁

变频调速和基频以下的恒磁通变频调速两种情况。

62. 变频器有一类为直接变频（交一交变频装置），将恒频恒压的交流电直接变换成频率、

电压均可控制的变频变压交流电。

63. 另一类间接变频的交一直一交变频器，将工频交流电压通过整流器变成直流电压，然后

再通过逆变器将直流电压变换成频率、电压均可控制的交流电压。

64. 交一直一交变频器依据其装置结构和变频控制不同，分为三类，即可控整流调压-逆变器变频装置、不可控整流-斩波器调压-逆变器变频装置、不可控整流-PWM逆变器同时变压变频装置。

65. 正弦波脉宽调制（SPWM）是将一个正弦波分成N个等幅而不等宽的方波脉冲，每一个方

波的宽度，与其所对应时刻的正弦波的值成正比，从而获得与正弦波等效的矩形脉冲序列波。

66. 绕线转子异步电动机传统的调速方法是在转子电路中外串电阻，用于调速性能要求较高

的场合，通常采用串级调速方式。

67. 目前使用的串级调速系统有晶闸管逆变串级调速系统、斩波+晶闸管逆变串级调速系统和斩波+PWM逆变串级调速系统等。

68. 在绕线转子异步的电动机转子中引入附加电动势即可以进行电动机的调速控制。 69. .无刷直流电动机由电动机本体、控制驱动电路、磁极位置传感器三个主要部分组成。 70. 位置传感器用于检测转子磁极位置的装置，常用的传感器元件如霍尔效应元件，光电变

换元件等。

71. 有刷直流电动机的磁极是静止的，电动机的电枢为转子，由直流电源经电刷和换向器提

供交流电流，在磁场力作用下旋转。无刷直流电动机则磁极旋转，电枢静止，由位置传感器检测旋转磁极的位置，从而控制绕组电流换相，使电动机转子连续转动