理论力学
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一、填空题（每空3分，共30分）
1． 平面力系向一点简化得到一个主矢和一个主矩，通常______________和简化中心的选择
有关，________________和简化中心的选择无关。 2． 3．
2． 图示正方体边长为1m,F=100N,则力在三轴上的投影分别FX= ;FY= ; FZ=
3． 质点系中功的计算：重力作功的表达式________________；弹性力作功的表达式
________________。4．圆盘的质量为m，半径为R，绕定轴Z以匀角速度ω转动，另有一轴k平行于轴Z，该圆盘对于K轴的转动惯量为__________________，对于Z轴的
动量矩为__________________，圆盘的动能为_____________。
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二、计算题（15分）
一水平外伸梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。
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三、计算题（10分）
图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩
M的关系。
BFD2lMA60º60ºC
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四、计算题（10分）
在图示平面机构中，圆轮以匀角速度=8rad/s转动，设OA=400mm,AB=BD=800mm。在图示位置时AO、BD铅垂，且OB⊥OA。试求该瞬时B点的速度以及杆AB的角速度。
得 分 评分人 图示滑BCω
五、计算题（15分）
曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形道，其半径R=100mm，圆心在导杆上。曲柄长OA=100mm，以匀角速度=4rad/s绕O轴转动。当机构在图
示位置，曲柄与水平线的交角φ=30º，求此时滑杆AC的速度和加速度。
速
加速度分析图
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度
分
析
图
六、计算题（20分）
提升机构主动轮重G1，半径为r1绕固定轴O1的转动惯量为J1，组合轮重G2，半径为r2和R，绕固定轴O2的转动惯量为J2，现在主动轮上作用一常力矩M1，由静止起提升重量为G的重物。试求重物上升h时的加速度a及AB段绳的拉力T。
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