您好,欢迎来到帮我找美食网。
搜索
您的当前位置:首页基于PROE曲柄滑块机构的运动仿真及分析

基于PROE曲柄滑块机构的运动仿真及分析

来源:帮我找美食网
新技术新工艺2012年第2期 基于PROE曲柄滑块机构的运动仿真及分析 周培显 (许昌烟草机械有限责任公司,河南许昌461000) 摘 要:在各类机械传动结构中,曲柄滑块有着广泛的应用,根据曲柄滑块机构设计的原理,提出在 Pro/E中实现曲柄滑块设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动分析模块(Mechanism)对曲柄滑块 进行运动分析和仿真,提供对曲柄滑块的优化设计。 关键词:Pro/E;曲柄滑块;运动分析 中图分类号:TP 391.9 文献标志码:A Motion Analysis and Emulation of the Crank Slide Mechanism based on Pro/E ZH0U Peixian (Xuchang Tobacco Machinery Co.,Ltd,Xuchang 461000,China) Abstract:The crank slides are widely used in all kinds of mechanical transmission constructions.According to the design principle of the crank slide mechanism,this paper pointed out realizing the crank slide design and the method of the physical model in the Pro/E.Moreover,it made the motion analysis and emulation of the crank slides by means of Pro/E motion an— alyzing module mechanism and then provided the optimized design of the crank slides. Key words:Pro/E,Crank slides,Motion analysis 机构运动分析模块(Mechanism)是Pro/Engi- neer中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能 睦 强大的模块。该模块能够对设计进行模拟仿真校 验,如运动仿真显示,运动干涉检验,运动轨迹、位 移、速度、加速度计算等。曲柄滑块机构是最常见的 槽块 机械产品的运动结构,该机构的输出运动形式为往 图1 曲柄滑块机构的装配 复直线运动,广泛应用于复活塞式发动机、压缩机、 装配时,会弹出“元件放置”窗口,此窗口有3个 冲床等主机构中。 页面:“放置”“移动 ‘连接”。传统的装配元件方法 本文基于Pro/E平台下,对该机构进行装配及 是在“放置”页面给元件加入各种固定约束,将元件 运动仿真的相关设置,在不考虑模型系统作用力的 的自由度减少到0,因元件的位置被完全固定,这样 情况下,对机构进行运动分析,测量主体位置、速度 装配的元件不能用于运动分析;另一种装配元件的 的改变,检查元件之间的关系,输出运动轨迹和包络 方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束,如 图,得出机构运动的规律和与设计相关的重要数据, 销钉、圆柱、刚体、球、6DOF等等,因自由度没有完 使原来在二维图样上难以表达和设计的运动变得非 全消除(刚体、焊接、常规除外),这些组合约束装配 常直观和易于修改,大大简化了机构的设计开发过 的元件可以自由移动或旋转,这样装配的元件可用 程,缩短了开发周期,减少了开发费用,提高了产 于运动分析。 品质量。 如图1所示,将曲柄的安装轴(电动机中心)和 1 装配 滑槽固定并设置曲柄的主旋转轴为销钉联接,曲柄 和连接杆以及连接杆和矩形滑块之间采用销钉连 用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平 接,矩形滑块和滑槽之间采用平面约束。 面连杆机构,也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中 与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副连接 2 运动仿真 曲柄和滑块的构件为连杆,如图1所示。 进入机构运动分析模块(Mechanism)进行伺 首先在基础模块下对以上4个零件进行建模, 服电动机的设置,如图2所示。可规定伺服电动机 然后在装配模块下,通过定义各个零部件间的装配 在2个主体之间、单个自由度内做特定类型的运动, 关系,使其按照所需要的自由度进行装配。 并将位置、速度或加速度指定为时间函数,控制平移 《新技术新工艺》数字技术与机械工程 新技术新工艺2012年第2期 船体清洗装置的国内外应用与现状分析 高永宁,丁建龙 (中国船舶重工集团公司第七一O研究所,湖北宜昌443003) 摘 要:目前,国内船体表面的清洗作业均是在船坞内进行,能够成功用于水下作业的自动化清洗设 备仍需要潜水员下水进行作业,成本高而且工作效率低下。本文介绍了国内外有关船体清洗的现状及各 种设备的优缺点及相关技术,如坞内清洗技术、水下清洗技术等,对今后船体水下清洗装置发展动态进行 了分析,为船体清洁装置的发展提供了理论依据。 关键词:水下清洗装置;发展动态;现状分析;理论依据 中图分类号:U 655.53 文献标志码:A Application and Analysis of Current Situation of Hull Cleaning Equipment at Home and Abroad GAO Yongning,DING Jianlong (No.710 R&D Institute,CSIC,Yichang 443003,China) Abstract:Nowadays,surface of ship body clearing at home has been carried out in the inner dock,the automatic clearing equipments that can be used in underwater work need diver do underwater operating,and the costs are very high.The cur— rent situation and the relative merits of various equipment of bull cleaning at home and abroad were introduced such as inner dock clearing technology,underwater clearing technology and so on,the development trend of hull cleaning were analyzed, theoretical foundation was proposed for the development of the equipment of hull cleaning. Key words:Underwater cleaning device,Development trend,Analysis of current situation,Theoretical foundation 由于船舶长期在强腐蚀性海水和强附着力的海 性能和油耗进行了研究,研究结果表明,一艘轻度生 长海生物的船舶在正常巡航速度下能增加油耗 15%;一艘重度生长海生物的船舶能使燃油的损耗 增加2~3倍n]。因此,对于船体进行维护是目前国 内外海洋运输业等亟待解决的问题。本文先后介绍 了国内外相关技术的应用及研究情况。 洋生物环境中航行,难以进行正常维修保养,使得水 下部分的船体表面附着藤壶、海藻等难以清除的微 生物,还有一些锈皮和锈斑等。一般情况下,因为海 洋微生物的附着,导致船舶速度下降1O ,为了弥 补这些阻力导致的速度下降,船舶要多耗费出4O 的燃料。美国海军已经对海生物生长的船体与船舶 动轨迹是水平直线,曲柄曲线为一圆形。综上所述, 础与工程范例[M].北京:清华大学出版社,2008. [2]李增平,贾颖莲.渐开线齿轮的优化设计及其运动仿真 曲柄滑块机构在匀速电动机的驱动下所连带的往复 直线运动是变速的,且速度规律是标准的正弦 线。 分析[J].制造业自动化,2010(3):169—172. E33孙桓,陈作模.机械原理[M].北京:高等教育出版社, 4 结语 在机械运动中,往复运动是很常见的一种运动, 以上分析的曲柄滑块机构特点是在匀速单向电动机 的驱动下做往复直线运动。此运动机构在现实生活 1999. 作者简介:周培显(1981一),男,助理工程师,主要从事烟草设 备机械设计与制造方面的研究工作。 收稿日期:2011年9月5日 运用相当广泛,通过Pro/E的模拟仿真校验,输出 运动曲线及运动轨迹,能够更加直观地了解并掌握 责任编辑马彤 该机构运动的规律,大大简化机构的设计开发过程。 参考文献 Eli汪建民,任倩,于广滨.Pro/E Wildfire 3.0三维设计基 新技术新工艺》数字技术与机械工程 

因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容

Copyright © 2019- banwoyixia.com 版权所有 湘ICP备2023022004号-1

违法及侵权请联系:TEL:199 1889 7713 E-MAIL:2724546146@qq.com

本站由北京市万商天勤律师事务所王兴未律师提供法律服务