IGBT斩波控制的直流电机的调速系统设计剖析

课程设计名称： 电力电子技术

题 目： IGBT斩波控制的直流电机的调

速系统设计

业：自动化 级： 名： 号：

专班姓学

课程设计任务书 一、设计题目 IGBT斩波控制的直流电机调速系统设计 二、设计任务 1． 选用合适的IGBT设计制作一个斩波调速器，使占空比可调,占空比调节范围为10%~90%。 2．斩波调速器负载选用额定电压为220V，额定电流为1.2A，实现电机的单向调速，即电机的单象限运行。 三、设计计划 第1天：查阅相关材料，熟悉设计任务； 第2天：确定设计的内容以及主电路的选择； 第3天：IGBT驱动电路的选择； 第4天：保护电路的设计； 第5天：软件绘图 四、设计要求 1. 主电路的设计及原理说明； 2．驱动电路设计及原理说明； 3．控制电路的设计及分析 4．保护电路的设计 指 导 教师： 教研室主任： 时 间：2011年1月18日

课 程 设 计 成 绩 评 定 表

评 定 标 准 设计报告 单元电路及 整体设计方案 合理性 正确性 创新性 是否进行仿真 或实践 仿真或实践 技术指标或性能符合设计要求 有完成结果 格式正确 内容充实 语言流畅 总成绩 日期 年 月 日 评定指标 标准 合格 不合格 评定

摘要

长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的，高速时受到换向火花和换向器结构强度的；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法，调节电阻R 即可改变端电压，达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。

目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象，做一些少量的改动又可用于其它要求供 电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。

关键词： 直流电动机；调速；直流斩波；IGBT

目 录

引言 ............................................................. 1 1.主电路原理图 ................................................... 2 1.1主电路方案 .................................................. 2 1.2基本直流斩波电路原理图 ...................................... 2 1.3数量关系 .................................................... 3 2.IGBT驱动电路的选择 ............................................ 4 2.1 IGBT简介 ................................................... 4 2.2 IGBT驱动电路的条件 ......................................... 4 3.控制电路的选择 ................................................. 6 3.1 控制电路方案选择 ........................................... 6 3.2 SG3525芯片工作原理 ......................................... 7 4.保护电路的设计 ................................................. 8 4.1 主电路器件保护 ............................................. 8 5.结论 ........................................................... 9 心得体会 ........................................................ 10 参考文献 ........................................................ 11

IGBT斩波控制直流电机的调速系统的设计

引言

随着电力电子技术的高速发展，电子系统的应用领域越来越广泛，电子设备的种类也越来越多。电子设备的小型化和低成本化使电源向轻、薄、小和高效率方向发展。开关电源因其体积小，重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到了广泛的应用。直流电动机的启动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要。IGBT降压斩波电路就是直流斩波中最基本的一种电路，是用IGBT作为全控型器件的降压斩波电路，用于直流到直流的降压变换。IGBT是MOSFET与双极晶体管的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于MOSFET与功率晶体管之间，可正常工作于几十千赫兹频率范围内，故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。所以用IGBT作为全控型器件的降压斩波电路就有了IGBT易驱动，电压、电流容量大的优点。因此，在电力电子技术应用领域中有广阔的发展前景，也由于开关电源向低电压，大电流和高效率发展的趋势，促进了IGBT降压斩波电路的发展。

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1. 主电路原理图

1.1主电路方案

对于降压斩波电路的选择，可运用电力电子开关来控制电路的通断即改变占空比，从而获得我们所想要的电压。这就可以根据所学的buck降压电路作为主电路，这个方案是较为简单的方案，直接进行直直变换简化了电路结构。而另一种方案是先把直流变交流降压，再把交流变直流，这种方案把本该简单的电路复杂化，不可取。至于开关的选择，选用全控型的IGBT管，而不选半控型的晶闸管，因为IGBT控制较为简单，且它既具有输入阻抗高、开关速度快、驱动电路简单等特点，又用通态压降小、耐压高、电流大等优点。

1.2基本直流斩波电路原理图

LRVEVDEm

图1.1降压斩波电路原理图

iGtonOioi1I10OuoEOTtoffti2I20t1tOuoiGiGOiotonTti1t1EI20xtoffti2t2Eta)t

Ob)EMt图1.2 电流连续与断续波形图

此电路使用一个全控型器件V，图中为IGBT，若采用晶闸管，需设置使晶闸管关断的辅助电路。并设置了续流二极管VD，在V关断时给负载中电感电流提供通道。主要用于电子电路的供电电源，也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等，后两种情况下负载中均会出现反电动势，如图中Em所示。

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工作原理：

（1）t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。

（2）t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。

（3）通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。

1.3数量关系

（1）电流连续时 负载电压平均值：

UotontEonEEtontoffT

式中，ton为V处于通态的时间，toff为V处于断态的时间，T为开关周期，为导通

占空比，简称占空比或导通比负载电流平均值：

IoUoEMR

（2）电流断续时，负载电压u0平均值会被抬高，一般不希望出现电流断续的情况。

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2. IGBT驱动电路的选择

2.1 IGBT简介

IGBT 是三端器件，具有栅极G，集电极 C和发射极 E。它是个场控器件，通断由栅射极电压 Uge决定。Uge 大于开启电压Uge(th)时，MOSFET内形成沟道，为晶体管提供基极电流，IGBT 导通。通态时电导调制效应使电阻 R减小，使通态压降减小。当栅射极间施加反压或不加信号时，MOSFET内的沟道消失，晶体管的基极电流被切断，IGBT 关断。

2.2 IGBT驱动电路的条件

驱动电路的作用是将芯片输出的脉冲进行功率放大,以驱动IGBT.保证IGBT的可靠工作,驱动电路起着至关重要的作用,对IGBT驱动电路的基本要求如下: (1) 提供适当的正向和反向输出电压,使IGBT可靠的开通和关断.

(2) 提供足够大的瞬态功率或瞬时电流,使IGBT能迅速建立栅控电场而导通. (3) 尽可能小的输入输出延迟时间,以提高工作效率.

(4) 足够高的输入输出电气隔离性能,使信号电路与栅极驱动电路绝缘. (5) 具有灵敏的过流保护能力.

根据要求，对驱动电路进行设计，如图其工作原理：控制电路所输出的信号通过TLP521-1光耦合器实现电气隔离，再经过推挽电路进行放大，从而把输出的控制信号放大。驱动电路的隔离方式，采用光电耦合式驱动电路比较方便，该电路双侧都有源。其提供的脉冲宽度不受，较易检测IGBT的电压和电流的状态，对外送出过流信号。另外它使用比较方便，稳定性比较好。但是它需要较多的工作电源，其对脉冲信号有1us的时间滞后，不适应于某些要求比较高的场合。对于光电耦合式驱动电路可以直接用光耦电路进行主电路与控制电路隔离，再把驱动信号加一级推挽电路进行放大使得驱动信号足以驱动IGBT管。

图2.2 驱动电路

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如图所示，IGBT降压斩波电路的驱动电路提供电气隔离环节。一般电气隔离采用光隔离或磁隔离。光隔离一般采用光耦合器，光耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成，封装在一个外壳内。本电路中采用的隔离方法是，先加一级光耦隔离，再加一级推挽电路进行放大。采用的光耦是TLP521-1。为得到最佳的波形，在调试的过程中对光耦两端的电阻要进行合理的搭配。

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3. 控制电路的选择

3.1 控制电路方案选择

控制电路需要实现的功能是产生控制信号，用于控制斩波电路中主功率器件的通断，通过对占空比的调节达到控制输出电压大小的目的。

斩波电路有三种控制方式：

1.保持开关周期T不变，调节开关导通时间ton，称为脉冲宽度调制或脉冲调宽型； 2.保持导通时间不变，改变开关周期T，成为频率调制或调频型； 3.导通时间和周期T都可调，是占空比改变，称为混合型。

因为斩波电路有这三种控制方式，又因为PWM控制技术应用最为广泛，所以采用PWM控制方式来控制IGBT的通断。PWM控制就是对脉冲宽度进行调制的技术。这种电路把直流电压“斩”成一系列脉冲，改变脉冲的占空比来获得所需的输出电压。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制，只是因为输入电压和所需要的输出电压都是直流电压，因此脉冲是等幅的，仅仅是对脉冲的占空比进行控制。

反相输入端同相输入端同步输出振荡器输出时基电容时基电阻放电电阻软启动端1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 1413 12 11 10 9基准电压+15VB输出+VccGNDA输出关断控制补偿

图3.1 SG3525引脚图

对于控制电路的设计其实可以有很多种方法，可以通过一些数字运算芯片如单片机、CPLD等等来输出PWM波，也可以通过特定的PWM发生芯片来控制。因为题目要求输出电压连续可调，所以我选用一般的PWM发生芯片来进行连续控制。

对于PWM发生芯片，我选用了SG3525芯片，其引脚图如图所示，它是一款专用的PWM控制集成电路芯片，它采用恒频调宽控制方案，内部包括精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。

其11和14脚输出两个等幅、等频、相位互补、占空比可调的PWM信号。脚6、脚7 内有一个双门限比较器，内设电容充放电电路，加上外接的电阻电容电路共同构成SG3525 的振荡器。振荡器还设有外同步输入端(脚3)。脚1 及脚2 分别为芯片内部误差放大器的反相输入端、同相输入端。该放大器是一个两级差分放大器。根据系统的动态、静态特性要求，在误差放大器的输出脚9和脚1之间一般要添加适当的反馈补偿网络，另外当10脚的电压为高电平时，11和14脚的电压变为10输出。

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3.2 SG3525芯片工作原理

由于SG3525的振荡频率可表示为 ：

f1

Ct(0.7Rt3Rd)式中:Ct, Rt分别是与脚5、脚6相连的振荡器的电容和电阻；Rd是与脚7相连的放电端电阻值。根据任务要求需要频率为40kHz，所以由上式可取Ct=0.01μF, Rt= 1k,Rd=600。可得f=40kHz，满足要求。

图3.2 控制电路

SG3525有过流保护的功能，可以通过改变10脚电压的高低来控制脉冲波的输出。因此可以将驱动电路输出的过流保护电流信号经一电阻作用，转换成电压信号来进行过流保护，同理也可以用10端进行过压保护，如图所示10端外接过压过流保护电路。当驱动电路检测到过流时发出电流信号，由于电阻的作用将10脚的电位抬高，从而11、14脚输出低电平，而当其没有过流时，10脚一直处于低电平，从而正常的输出PWM波。

SG3525还有稳压作用。1端接芯片内置电源，2端接负载输出电压，通过1端的变位器得到它的一个基准电位，从而当负载电位发生变化时能够通过1、2所接的误差放大器来控制输出脉宽的占空比，若负载电位升高则输出脉宽占空比减小，使得输出电压减小从而稳定了输出电压，反之则然。

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4. 保护电路的设计

4.1 主电路器件保护

当达到—定电压值时，自动开通保护电路，使过压通过保护电路形成通路，消耗过压储存的电磁能量，从而使过压的能量不会加到主开关器件上，保护了电力电子器件。

为了达到保护效果，可以使用阻容保护电路来实现。将电容并联在回路中，当电路中出现电压尖峰电压时，电容两端电压不能突变的特性，可以有效地抑制电路中的过压。与电容串联的电阻能消耗掉部分过压能量，同时抑制电路中的电感与电容产生振荡，过电压保护电路如图所示。

图4.1 RC阻容过电压保护电路图

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5. 结论

电力电子器件的系统组成为主电路，控制电路，驱动电路，保护电路和检测电路五部分。主电路为电力电子电路，控制电路为信息电子电路，驱动电路用于控制主电路中电力电子器件的导通或关断，保护电路主要是保护电力电子器件。本次课程设计目的是用IGBT直流斩波电路控制直流电动机的转速，通过改变IGBT的开通与关断时间，来控制电枢回路电压的大小来实现对电机调速的目的。在本次课程设计经过查找相关文献和参阅课本，主要完成了对直流斩波电路的设计，驱动电路的选择，驱动电路实现了用光耦合器实现电气隔离，再经过推挽电路进行放大，从而把输出的控制信号放大。控制电路的选择和设计，控制电路主要通过特定的PWM发生芯片，对脉冲宽度进行调制。保护电路主要实现了对主电路中电力电子器件保护。

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心得体会

为期一周的课程设计终于要接近尾声，在这次课程设计中我感慨颇多，从选题到定稿，从理论到实践，哪一步都不轻松，可以说苦多于甜，但可以学到很多知识。在刚开始确定设计题目时我觉得很简单，但随着接下来的深入理解我发现除了直流斩波的主电流在课本上学习过外其他的驱动电路和控制电路我是一头雾水。不过在接下来几天的研究和请教后，终于学到了一些东西，学到了一些课本上没有的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有把所学的理论知识与实践结合起来，从理论中得出结论才能真正加深对知识的理解，使知识真正为我所用，提高自己的动手能力。从这个经历中我感悟到很多，在今后的学习道路上一定要坚持不懈，而不是知难而退，那样永远也不会成功。就不能享受到收获的喜悦。这学期我本来以为自己已经很努力好好学习了，有意识地在培养自己思考、动手操作的能力，在学习上遇到不会的问题总是先试着自己解决问题如果自己实在想不通才会去和同学们讨论，在实验课时也坚持积极参与，课下自己完成实验报告，半年的努力是我改掉了很多以前学习中养成的坏习惯。我想这将会为我以后的学习之路奠定良好的基础。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道理，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。作为一个理工科学生在以后的工作中一定要养成不怕枯燥，不能知难而退的精神，严谨的思维和认真的态度也是必不可少的。

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参考文献

[1].王兆安.电力电子技术.机械工业出版社.2009

[2].李传琦.电力电子技术计算机仿真实验.电子工业出版社.2005 [3].钟炎平.电力电子电路设计.华中科技大学出版社.2010

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