ATI-工具快换装置自动更换螺柱焊钳

螺柱焊是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触并通电引弧，待板件接触表面溶化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。

螺柱焊接有大量机器人实际应用案例，通常一台机器人仅能够实现某一固定尺寸的螺钉焊接。为了让同一台机器人实现不同尺寸的螺柱焊接、提高柔性制造能力，要求一台机器人使用多把螺柱焊钳，工具快换装置的出现为这种方案实现成为可能。

工具快换装置可使单台机器人使用多样工具，分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool

side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在末端工具上（如焊枪、抓手、夹具等），机器人工具快换装置能自动、快捷的实现机器人与末端工具之间的电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

基于ATI与KUKA、ABB等机器人匹配的经验，提供以下工具快换装置自动更换螺柱焊钳方案：

1、 “脐带式”连接，螺柱焊钳的管线包不通过机器人管线包（Dress package）、工具快换装置(图

一、图二)：

螺柱焊钳

机器人第六轴

工具快换装置，机器人侧锁紧工具侧后效果

图一

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ATI中国代表处 Tel: +86-10-8479 8766 Fax：+86-10-6356 3523 Email：China@ati-ia.com

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图二

2、 螺柱焊钳的管线包通过管线包（Dress package）、工具快换装置，工具快换装置匹配相应的螺柱

模块、气模块、电模块、伺服模块等保证各介质与焊钳可靠连接(图二)。

螺柱模块 伺服模块 气模块 信号/控制模块

焊接强电模块

图三

从图三我们可以知道使用了伺服螺柱焊钳，有螺柱、伺服编码器、伺服电源、气、焊接强电等介质需要通过工具快换装置。

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如果采用图三示意的方式使用工具快换装置，在选择、设计螺柱模块时需要注意以下技术信息： 1）、螺柱模块具有柔性，避免螺柱管道连接产生的应力；

2）、知道螺柱的尺寸、厚度、材料和公差等信息，最好能提供螺柱的图纸； 3）、知道螺柱输送管道的内径尺寸；

4）、知道螺柱输送管道与螺柱模块的连接方式；

5）、知道有哪些介质需要通过工具快换装置与螺柱焊钳连接。

以上方案均与Emhart、Nelson等螺柱焊钳都有成功案例，更多的信息请联系ATI或者访问我们的网站 www.ati-ia.com

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