专利名称：一种工业机器人平衡装置专利类型：实用新型专利发明人：崔景灏
申请号：CN202021993555.8申请日：20200914公开号：CN213226277U公开日：20210518
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括底板，所述底板的顶部左侧贴合有长块，所述长块的顶部固接有机器人，所述底板的上方设有平衡装置。该工业机器人平衡装置，通过底板、机器人、短块、长块和平衡装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过将球体向下移动，使球体进入两个曲板的内侧，第二弹簧带动竖块向内移动，竖块带动曲板向内移动，进而使曲板将球体夹住，机器人带动球体向上移动，进而使圆筒向上移动，液压缸带动竖板向左移动，进而使竖板与直板紧密卡紧，机器人转动，进而使万向轮在底板的顶部环形槽内左右滑动，进而实现对机器人进行全方位的平衡处理，避免平衡装置对机器人的作用受到局限，适用范围广，实用性高。
申请人：天津市千顷田机械科技有限公司
地址：300000 天津市西青区王稳庄镇大侯庄村委会西北1000米
国籍：CN
代理机构：天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)
代理人：段小丽
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