数控铣床实训项目

一、 基本操作

1、 开机

按下急停 → 合上电柜空气开关 → 复位（右旋急停）→ 回参考点 2、 关机

按下急停 → 关闭电柜空气开关→关闭电源

3、 回参考点（回零）

回参考点 → ＋X/+Y/＋Z （先回Z，后回X、Y）

注意事项：

1、 回参考点时应确保安全，在机床运行方向上不会发生碰撞，一般应选择Z 轴先回参考点，将刀具抬起。

2、 在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。

3、 同时使用多个相容“+X” 与“-X”不相容其余类同的轴向选择按键，每次能使多个坐标轴返回参考点。 4、 在回参考点前应确保回零轴位于参考点的回参考点方向相反侧，如X 轴的回参考点方向为负，则回参考点前应保证X 轴当前位置，在参考点的正向侧，否则应手动移动该轴直到满足此条件。

5、 在回参考点过程中若出现超程，请按住控制面板上的超程解除按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。

4、 坐标轴的移动 a）、 手动连续

手动 →按住 +X/+Y/+Z/-X/-Y/-Z （连续进给） b）、 手摇

增量 → 手摇脉冲发生器选择所需移动轴 → 选择手摇倍率×1×10×100×1000 →手轮

5、

主轴动作：

手动 / 手摇 → 主轴正转 / 主轴停止 / 主轴反转 注意：主轴正反转切换时，应先停止，以保护机床。

6、

超程解除 机械超程：刀具到达机床移动空间的极限位置时出现。此时，超程解除键的指示灯亮。 一直按住 超程解除 键 → 手动或者手摇 → 沿着超程反方向移动坐标轴 软超程：沿着超程反方向移动坐标轴

注意：超程解除时，一定要先判断超程的方向，然后必须沿着超程的反方向移动坐标轴，

否则可能损坏机床。

二、 注意事项

1、 2、

开关机前应按下“急停”。 开机后应回参考点。

二、 程序的新建、输入、保存

建立以下程序，文件名为O1212,并保存！

%3315

G90G X0 Y0 Z50 M03 S500

G00 X-25 Y-8.66 Z5

G01 Z-3 F40

G02 X-25 Y8.66 R10 G01 X-10 Y17.32

G02 X-10 Y-17.32 R-20 G01 X-25 Y-8.66

G00 Z50 X0 Y0 M05 M30

三、调用程序的校验

自动 / 单段→选择程序F1→用方向键选择所需程序→ENTER→机床锁住→程序校验F5→循环启动 注意：

1）、校验时，系统可能提示X、Y、Z轴未对刀，此时应先对刀，建立工件坐标系后再校验。 2）、选择自动为自动校验， 单段为单段校验。 3）、校验的过程中，可以按菜单显示切换F9进行显示状态的转换。但图像模拟时，图像不进行多次刷新。 4）、校验前一定要确认加工方式为“校验”状态。

项目二、斜面加工

要点：子程序的应用

子程序格式：M98 P__ L__ M99

其中：M98为调用子程序 P__为子程序程序名 L__为循环次数 加工图纸如右图所示： 采用分中对刀，把上表面圆心作为程序加工原点。 加工程序文件名为：O0003

%0003（主程序） G90 G G0 Z50 M3 S1000 X5 Y40 Z2

G1 Z0 F500

M98 P0004 L40（调用子程序，子程序名为%0004,循环次数为40次） G0 Z50 X0 Y0 M5 M30

%0004(子程序)

G91 G1 X35 Z-3.5 F500(用相对坐标编子程序) Y-1

X-35 Z3.5 Y-1

M99（结束子程序）

刀具半径补偿 G40，G41，G42

格式:

说明：

G40：取消刀具半径补偿；

G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，如图 6-22(a)； G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，如图 3.3.21(b)； G17：刀具半径补偿平面为 XY 平面； G18：刀具半径补偿平面为 ZX 平面； G19：刀具半径补偿平面为 YZ 平面； X, Y, Z：G00/G01 的参数，即刀补建立或取消的终点（注： 投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；

D：方式一：刀补表中刀补号码(D00~D99)，它代表了刀补

表中对应的半径补偿值。

G40、G41、G42 都是模态代码，可相互注销。 注意：

(1)刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行；

(2)刀具半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令，不得是 G02 或 G03。

(a)左刀补 (b)右刀补

图6-22刀具补偿方向

项目三：正六边形的加工

要求：1、用平面加工程序把上表面铣平

2、应用刀具半径补偿功能编写程序，加工正六边形。 各顶点坐标 A(-32,0) B(-16,27.71) C(16,27.71) D(32,0)

E(-27.71, 16) F(-27.71,-16) 加工程序如下： G90 G G0 Z50 M3 S1000 X-45 Y-40 Z2

G1Z-4F500

G41G1X-32Y0D01 (A) X-16 Y27.71 (B) X16 Y27.71 (C) X32 Y0 (D) X16 Y-27.71(E) X-16 Y-27.71(F) X-32 Y0 (A) G0 Z50 G40 XO Y0 M5 M30

项目四：圆弧进给 G02/G03

圆弧进给 G02/G03

格式：

说明：

G02： 顺时针圆弧插补(如图6-10所示)； G03： 逆时针圆弧插补(如图6-10所示) G17： XY 平面的圆弧； G18： ZX 平面的圆弧； G19： YZ 平面的圆弧。

X, Y, Z：G90 时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；

G91 时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。

I, J, K： 圆心相对于圆弧起点的有向距离。（见图6-11） 无论绝对或增量编程时都是以增量方式指定； 整圆编程时不可以使用 R，只能用 I、J，K。

R： 圆弧半径。

当圆弧圆心角小于 180°为劣弧时，R 为正值； 当圆弧圆心角大于 180°为优弧时，R 为负值。 F： 被编程的两个轴的合成进给速度。

注：不是整圆编程时，定义 R 方式与定义 I、J、K 方式只需选择 一种。当两种方式都定义，以 R 方式有效。

例 6 使用 G02 对图6-12所示劣弧 a 和优弧 b 编程。

圆弧 a G91 G02 X30 Y30 R30 F300 G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300 G90 G02 X0 Y30 R30 F300 G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 (ii) 圆弧 b G91 G02 X30 Y30 R−30 F300 G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300 G90 G02 X0 Y30 R−30 F300 G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300

图6-12圆弧编程

例 7 使用 G02/G03 对图6-13所示的整圆编程。

i）从 A 点顺时针一周时 G90 G02 X30 Y0 I−30 J0 F300 G91 G02 X0 Y0 I−30 J0 F300 (ii) 从 B 点逆时针一周时 G90 G03 X0 Y−30 I0 J30 F300 G91 G03 X0 Y0 I0 J30 F300

图6-13 整圆编程 要求：毛坯为直径70的塑胶棒，刀具直径10 1. 利用圆弧程序把工件上表面铣平 2. 把上表面心型零件加工出来 加工程序： %0006 G90GG0Z50 M3S1000 X42Y0 Z2 G1Z-4F500 X31 G02X31Y0I-31 G1X22 G02X22Y0I-22 G1X13 G02X13Y0I-13 G1X4 G02X4Y0I-4 G0Z50 X0Y0 M5 M30 走刀路径：A B C D E F A %0007 G90GG0Z50 M3S1000 X40Y-45 Z2 G1Z-4F500 G41X0Y-32D01 G02X-5.23Y-30.47R10 (A) X-29.61Y3.59R55 (B) X-6Y19R15 (C) G03X6Y19R10 (D) G02X29.61Y3.59R15 (E) X5.23Y-30.47R55 (F) X-5.23Y-30.47R10 (A) G0Z50 G40X0Y0 M5 M30 节点坐标： A(-5.32,-30.47) B(-29.61, 3.59) C(-6,19) D(6,19) E (29.61,3.59) F(5.32,-30.47) 项目五：内腔加工

一、 准备知识 内腔下刀方式： 1、 斜插下刀： G01 X_ Z_F_ G01 Y_Z_F_

其中X_Z_（Y_Z_）为直线终点坐标值，F_为进给速度。 2、 螺旋下刀

格式：

说明：

螺旋线分别投影到 G17二维坐标平面内的圆弧终点， 意义同圆弧进给，螺旋线在第 3 坐标轴上的投影距离。（旋转角小 于或等于 360º范围内）

I、J、K、R：意义同圆弧进给。 L ：螺旋线圈数（第 3 坐标轴上投影距离为增量值时有效） 例：使用 G03 对图所示的的螺旋线编程。

G91 编程时： G91 G17 F300 G03 X-30 Y30 R30 Z10 G90 编程时： G90 G17 F300 G03 X0 Y30 R30 Z10

（毛坯为直径70的塑胶棒，刀具直径10） %0008

G90 G G0 Z50 M3 S1000 X42 Y0 Z2 G1 Z-5 F500 X-35

G2 X-35 Y0 I35 G0 Z1 X-20

G1X20Z-5 F500 G2 X20 Y0 I-20 G1 X11

G2 I-11 G1 X3 G2 I-3 G0 Z50 X0 Y0 M5 M

项目6 螺旋下刀

格式：

说明：

螺旋线分别投影到二维坐标平面内的圆弧终点， 意义同圆弧进给，螺旋线在第 3 坐标轴上的投影距离。（旋转角小 于或等于 360º范围内）

I、J、K、R：意义同圆弧进给。 L ：螺旋线圈数（第 3 坐标轴上投影距离为相对坐标时有效） 加工零件如右图所示： 使用直径10的铣刀 先用螺旋下刀加工方式加工零件外型，再用螺旋加工方式加工内槽。

加工程序如下： %0009

G90GG0Z50 M3S1000 X-42Y0 Z2

G1Z-5F500 X-37

G91G2I37Z-2L5 G90G2I37 G0Z2 X-7Y0

G2I7Z-4F50O G1X0Y0 X7Y7 X-7 Y18 X18 G2I7Z-8F500 G2X7Y18R7 G2X18Y-7R7 G1X0Y0 G1X0 G1X7 X7Y7 Y-18 Y-18 X18 Y0 G2X-7Y-18R7 G2X18Y-7R7 X-18 G1Y-7 G1X7 X18 X-18 Y-18 G0Z50 G2X-18Y7R7 G2X-7Y-18R7 X0Y0 G1X-7 G1Y-7 M5

M30 Y18 X-18

G2X7Y18R7 G2X-18Y7R7 G1Y0 G1X-7

项目7旋转加工

格式：G68 X_ Y_ P_ 华中系统 格式：G68 X_ Y_ R_ 广州数控 M98 P_ M98 P_ G69 G69

其中：G68建立旋转加工对象，X_ Y_ 旋转中心坐标，G69结束旋转加工 加工图纸如下：（直径72mm的塑胶棒料，直径10的刀具） 加工程序： O0009

G90GGG0Z50 M3S1000 X6Y0 Z2

G1Z0F300 G2I-6Z-5 I-6 G1XOYO M98P0010 G68XOYOR90 M98P0010 G68XOYOR180 M98P0010 G68XOYOR270 M98P0010 G69 G0Z50 X0Y0 M5 M30

O0010

G41G1X11Y-6D1 YO

G2X35Y0I12

X23Y0I-6 G3X11Y0I-6 G40G1X23Y-23 X30Y-18 X18Y-30 X23Y-19 X0Y0 M99

项目八

镜像加工

格式：G51.1 X_ Y_ （广数） 格式：G24 X_ Y_ （华中） G50.1 X_Y_ G25 X_Y_ G51.1 调用镜像程序 G50.1 取消镜像

X_ Y_ 对称轴 毛坯直径为70的塑胶棒，铣刀直径为10 O0020

G90GG0Z50 M3S1000 X4.5Y0 Z2

G1Z0F400 G2I-4.5Z-5 I-4.5 G1X0Y3 M98P0021 G51.1X0 M98P0021 G1X-12Y-3 G51.1Y0 M98P0021

G50.1X0 M98P0021 G50.1Y0 G0Z50 X0Y0 M5 M30

O0021 G1X34Y3 G3X3Y34R26 G1Y12 G2X12Y3R12 M99