专利名称：一种自动化设备的机械手装置专利类型：发明专利发明人：卓恒,郭成科
申请号：CN201711202971.4申请日：20171127公开号：CN107838940A公开日：20180327
摘要：本发明公开了一种自动化设备的机械手装置，其结构包括：安装底座、装置壳体、伸缩柱、伸缩杆、转动壳体、转动盘、支撑杆、新型抓取架、滑动槽、吸附垫、气压舱、橡胶块、连架杆、出油座、推动杆、液压缸、进油座，进油座位于液压缸的上表面并且与液压缸相连接，推动杆位于液压缸的内部与其相配合，出油座位于液压缸的下表面与液压缸连接在一起，气压舱设于液压缸的下表面，滑槽与气压舱的外侧面并且与气压舱机械连接，可以达到在进行抓取工作时，能够使得装置能够更加牢靠的抓取物体，从而可以保证装置在进行工作的安全性的目的。
申请人：江苏瑞天建设有限公司
地址：223800 江苏省宿迁市宿城区项王小区三期100-1号门面房
国籍：CN
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