专利名称：一种机械臂的平衡机构专利类型：实用新型专利
发明人：罗振军,张东海,陈落根,许安辉,赵振,余益君,陈文,周
海江
申请号：CN201721585985.4申请日：20171123公开号：CN207643183U公开日：20180724
摘要：本实用新型公开了一种机械臂的平衡机构，包括主基座、滑动块、拉索及固定座；所述固定座上设有至少一个弹力机构，弹力机构包括导柱应变弹簧，滑动块与导柱滑动连接，滑动块上设有第一滑轮，第一滑轮包括第一轮体；固定座上设有第二滑轮，第二滑轮包括第二轮体，主基座上设有滑轮组，滑轮组包括若干第三轮体，固定端与固定座连接，连接端依次绕过第一轮体、穿过穿索孔、绕过第二轮体及绕过至少一个第三轮体。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效对机械臂进行辅助支持，可有效提升机械臂工作过程中的稳定性，避免机械臂因受力过大而导致发生偏移甚至受损；重量/平衡力比小；体积小，方便安装；结构简单，维护方便。
申请人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
地址：310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
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